本文對目前現(xiàn)役實用機器人的軟件開發(fā)平臺進行整體的評測。其中的主要內容是根據(jù)本人對這些平臺的實際使用經驗編寫的。什么是機器人軟件開發(fā)平臺？所謂的“機器人軟件開發(fā)平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調試/仿真環(huán)境對多種機器人硬件設備的“驅動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發(fā)平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現(xiàn)在還沒有一個現(xiàn)有的產品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發(fā)平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統(tǒng)預算中占據(jù)了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過程。黃浦區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)****
在網絡方面，學生應掌握如今流行網絡的技術特點，掌握網絡工程、網絡維護、網絡安全及應用方面的知識。能勝任一般網絡工程方案的設計、組建、網絡維護、及簡單網站的建設與維護。軟件開發(fā)培養(yǎng)對象本專業(yè)學生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計算機基礎，接受從事軟件應用方面的基本訓練，具備應用軟件解決實際問題的基本能力。軟件開發(fā)就業(yè)方向本專業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計算機程序設計師。適合于熟練地按照工程化的思路進行軟件編制、軟件測試的工作崗位，能擔任各種企事業(yè)單位和各級工程建設部門、管理部門的計算機軟件和硬件維護、網絡的組建、維護等工作，也可從事計算機研究與應用、軟件開發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面：1可視化編程掌握程序設計方法及可視化技術，精通一種可視化平臺及其軟件開發(fā)技術。獲取Delphi程序員系列、Java初級或VB開發(fā)能手認證。就業(yè)方向：企業(yè)、**、社區(qū)、各類學校等可視化編程程序員。2WEB應用程序設計具有美工基礎和網頁動畫設計能力，掌握交互式網頁程序的設計技術，能進行網站建設和維護。獲取Macromedia多媒體互動設計師或Delphi初級程序員或Delphi快速網絡開發(fā)工程師認證。崇明區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)服務至上軟件一般是用某種程序設計語言來實現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進行開發(fā)。
只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒有安裝PDE插件，盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder，但是還是看不到WindowBuilder對應的菜單。在之前的SWTTest工程中，新建一個SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw，在SWTDesigner存在的情況下，可以進行圖形化環(huán)境的UI設計：查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會提示錯誤，因為找不到JFace的JAR文件，需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件，而沒有添加他所依賴的JAR文件，雖然編譯能通過，但是程序運行會報錯：選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒有這個菜單,則說明eclipse沒有正確安裝PDE)，在Plug-ins中找到JFace，然后右鍵點擊Opendependencies，可以看到JFace所依賴的JAR包，然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運行程序：B．安裝jigloo圖形設計插件下載：/jigloo/以link的方式安裝插件，jigloo不依賴PDE，不要特別安裝PDE就能開發(fā)圖形用戶界面，安裝成功后，Eclipse新建菜單中會出現(xiàn)一個新的GUIForms菜單：同樣，添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑，同時添加jigloo可能依賴的JAR文件，jigloo的依賴文件比較多，需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴關系。
在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢是技術成熟，缺點是開發(fā)成本高；另外大型軟件開發(fā)公司因為業(yè)務多，軟件開發(fā)項目的通病是普遍喜歡外包，外包項目一層包一層，真正負責開發(fā)的人員可能是個人或者小公司，因此外包項目很難保證開發(fā)質量，對開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導致外包的軟件項目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對簿公堂。因此我們認為開發(fā)軟件沒有必要看公司規(guī)模，大公司成本高，開發(fā)質量也未必會達到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開發(fā)公司呢？我們認為公司開發(fā)團隊戰(zhàn)斗力至關重要，是否是一個成熟的團隊，隊員之間配合默契程度如何？后端開發(fā)**成員技術水平如何？是否能真正實現(xiàn)客戶所需要的功能？軟件后期維護成本如何？軟件公司人員服務態(tài)度如何？這些都是應該考察的問題。軟件開發(fā)項目的通病是普遍喜歡外包，外包項目一層包一層，真正負責開發(fā)的人員可能是個人或者小公司。
軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過程。軟件開發(fā)是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現(xiàn)和測試的系統(tǒng)工程。軟件一般是用某種程序設計語言來實現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進行開發(fā)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應用軟件，并不只是包括可以在計算機上運行的程序，與這些程序相關的文件一般也被認為是軟件的一部分。軟件設計思路和方法的一般過程，包括設計軟件的功能和實現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結構設計和模塊設計、編程和調試、程序聯(lián)調和測試以及編寫、提交程序。中文名軟件開發(fā)外文名Softwaredevelopment含義根據(jù)用戶需求編寫指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計劃?2分析?3設計?4編碼?5測試?6維護2設施需求?1開發(fā)平臺?2開發(fā)環(huán)境?3開發(fā)語言3專業(yè)需求?專業(yè)培養(yǎng)?培養(yǎng)對象?就業(yè)方向?軟件開發(fā)工具4行業(yè)劃分?1手機?2電腦5合同相關軟件開發(fā)階段劃分編輯軟件開發(fā)1計劃對所要解決的問題進行總體定義，包括了解用戶的要求及現(xiàn)實環(huán)境，從技術、經濟和社會因素等3個方面研究并論證本軟件項目的可行性，編寫可行性研究報告，探討解決問題的方案，并對可供使用的資源（如計算機硬件、系統(tǒng)軟件、人力等）成本，可取得的效益和開發(fā)進度作出估計。軟件分為系統(tǒng)軟件和應用軟件，并不只是包括可以在計算機上運行的程序。寶山區(qū)什么是軟件開發(fā)質量保證
設計完成后，軟件開發(fā)進入實現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調試和固化運行。黃浦區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)****
嵌入式計算機系統(tǒng)的設計過程1.需求分析確定設計任務和目標，并制定說明規(guī)格文檔，作為下一步設計的指導和驗收標準。需求分析往往要與用戶反復交流，以明確系統(tǒng)功能需求，性能需求，環(huán)境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結構設計體系結構設計是嵌入式系統(tǒng)的總體設計，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構架，從功能上對軟硬件進行劃分。在此基礎上，確定嵌入式系統(tǒng)的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統(tǒng)的選擇和開發(fā)環(huán)境的選擇。3.硬件的設計、制作及測試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關聯(lián)，并在此基礎上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設計、硬件的裝配與測試、目標硬件**終的確定和測試。4.軟件的設計、實現(xiàn)及測試這部分工作與硬件開發(fā)并行、交互進行。軟件設計主要完成引導程序的編制、操作系統(tǒng)的移植、驅動程序的開發(fā)、應用軟件的編寫等工作。設計完成后，軟件開發(fā)進入實現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調試和固化運行，**后完成軟件的測試。5.系統(tǒng)集成將測試完成的軟件系統(tǒng)裝入制作好的硬件系統(tǒng)中，進行系統(tǒng)綜合測試，驗證系統(tǒng)功能是否能夠正確無誤地實現(xiàn)，**后將正確的軟件固化在目標硬件中。黃浦區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)****
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