本文對目前現(xiàn)役實用機器人的軟件開發(fā)平臺進(jìn)行整體的評測。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對這些平臺的實際使用經(jīng)驗編寫的。什么是機器人軟件開發(fā)平臺？所謂的“機器人軟件開發(fā)平臺”我們指的是用來給多種機器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對多種機器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發(fā)平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現(xiàn)在還沒有一個現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發(fā)平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。設(shè)計完成后，軟件開發(fā)進(jìn)入實現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運行。正規(guī)軟件開發(fā)質(zhì)量保證

    只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒有安裝PDE插件，盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder，但是還是看不到WindowBuilder對應(yīng)的菜單。在之前的SWTTest工程中，新建一個SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw，在SWTDesigner存在的情況下，可以進(jìn)行圖形化環(huán)境的UI設(shè)計：查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會提示錯誤，因為找不到JFace的JAR文件，需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件，而沒有添加他所依賴的JAR文件，雖然編譯能通過，但是程序運行會報錯：選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒有這個菜單,則說明eclipse沒有正確安裝PDE)，在Plug-ins中找到JFace，然后右鍵點擊Opendependencies，可以看到JFace所依賴的JAR包，然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運行程序：B．安裝jigloo圖形設(shè)計插件下載：/jigloo/以link的方式安裝插件，jigloo不依賴PDE，不要特別安裝PDE就能開發(fā)圖形用戶界面，安裝成功后，Eclipse新建菜單中會出現(xiàn)一個新的GUIForms菜單：同樣，添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑，同時添加jigloo可能依賴的JAR文件，jigloo的依賴文件比較多，需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴關(guān)系。質(zhì)量軟件開發(fā)鄭重承諾軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過程。

    在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢是技術(shù)成熟，缺點是開發(fā)成本高；另外大型軟件開發(fā)公司因為業(yè)務(wù)多，軟件開發(fā)項目的通病是普遍喜歡外包，外包項目一層包一層，真正負(fù)責(zé)開發(fā)的人員可能是個人或者小公司，因此外包項目很難保證開發(fā)質(zhì)量，對開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導(dǎo)致外包的軟件項目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對簿公堂。因此我們認(rèn)為開發(fā)軟件沒有必要看公司規(guī)模，大公司成本高，開發(fā)質(zhì)量也未必會達(dá)到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開發(fā)公司呢？我們認(rèn)為公司開發(fā)團(tuán)隊?wèi)?zhàn)斗力至關(guān)重要，是否是一個成熟的團(tuán)隊，隊員之間配合默契程度如何？后端開發(fā)**成員技術(shù)水平如何？是否能真正實現(xiàn)客戶所需要的功能？軟件后期維護(hù)成本如何？軟件公司人員服務(wù)態(tài)度如何？這些都是應(yīng)該考察的問題。

    軟件開發(fā)流程即軟件設(shè)計思路和方法的一般過程，包括對軟件先進(jìn)行需求分析，設(shè)計軟件的功能和實現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和模塊設(shè)計、編碼和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問題，如果有更高需求，還需要對軟件進(jìn)行維護(hù)、升級處理，報廢處理。[1]中文名軟件開發(fā)流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應(yīng)用軟件設(shè)計目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問題目錄1簡介?周期和階段?迭代?差別2開發(fā)流程?需求分析?概要設(shè)計?詳細(xì)設(shè)計?編碼?測試?軟件交付?驗收?維護(hù)3軟件維護(hù)4軟件升級5報廢處理6舉例解析軟件開發(fā)流程簡介編輯軟件開發(fā)流程周期和階段從管理的角度，即從業(yè)務(wù)和經(jīng)濟的角度來看，軟件的生命周期包括四個主要階段[1]：起始階段（Inception）--有一個好的想法：具體構(gòu)想出終于產(chǎn)品的設(shè)想和它的業(yè)務(wù)案例，確定項目的范圍。細(xì)化階段（Elaboration）--計劃必要的活動和所需資源，具體確定功能并設(shè)計構(gòu)架。構(gòu)建階段（Construction）--構(gòu)建產(chǎn)品，發(fā)展**初的設(shè)想、構(gòu)架和計劃，直到一個能夠交付給用戶的產(chǎn)品（完畢后的設(shè)想）完畢。一個中等規(guī)模的軟件，如果研制階段需要一年至二年的時間。

    在網(wǎng)絡(luò)方面，學(xué)生應(yīng)掌握如今流行網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點，掌握網(wǎng)絡(luò)工程、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全及應(yīng)用方面的知識。能勝任一般網(wǎng)絡(luò)工程方案的設(shè)計、組建、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、及簡單網(wǎng)站的建設(shè)與維護(hù)。軟件開發(fā)培養(yǎng)對象本專業(yè)學(xué)生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計算機基礎(chǔ)，接受從事軟件應(yīng)用方面的基本訓(xùn)練，具備應(yīng)用軟件解決實際問題的基本能力。軟件開發(fā)就業(yè)方向本專業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計算機程序設(shè)計師。適合于熟練地按照工程化的思路進(jìn)行軟件編制、軟件測試的工作崗位，能擔(dān)任各種企事業(yè)單位和各級工程建設(shè)部門、管理部門的計算機軟件和硬件維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)的組建、維護(hù)等工作，也可從事計算機研究與應(yīng)用、軟件開發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面：1可視化編程掌握程序設(shè)計方法及可視化技術(shù)，精通一種可視化平臺及其軟件開發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級或VB開發(fā)能手認(rèn)證。就業(yè)方向：企業(yè)、**、社區(qū)、各類學(xué)校等可視化編程程序員。2WEB應(yīng)用程序設(shè)計具有美工基礎(chǔ)和網(wǎng)頁動畫設(shè)計能力，掌握交互式網(wǎng)頁程序的設(shè)計技術(shù)，能進(jìn)行網(wǎng)站建設(shè)和維護(hù)。獲取Macromedia多媒體互動設(shè)計師或Delphi初級程序員或Delphi快速網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工程師認(rèn)證。軟件開發(fā)是一項包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計、實現(xiàn)和測試的系統(tǒng)工程。普陀區(qū)常用軟件開發(fā)排名靠前

大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢是技術(shù)成熟，缺點是開發(fā)成本高；另外大型軟件開發(fā)公司因為業(yè)務(wù)多。正規(guī)軟件開發(fā)質(zhì)量保證

技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)服務(wù)可以切實降低文教的門檻，推動良好文教資源的全球共享進(jìn)程。因此，有機會改變?nèi)祟悮v史上長期難以解決的文教不公問題。如今大多數(shù)家長仍然堅信讓孩子贏在起跑線上才是對孩子極大的負(fù)責(zé)，所以為幼兒的教育培養(yǎng)也開始逐漸成為家庭的重要支出。此外，從事計算機科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計算機軟硬件的銷售，設(shè)計、制作各類廣告，商務(wù)咨詢（除經(jīng)紀(jì)）。從事計算機科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計算機軟硬件的銷售，設(shè)計、制作各類廣告，商務(wù)咨詢（除經(jīng)紀(jì)）。線下銷售還有一個問題就是受制于地域，品類有限，質(zhì)量不一?？傮w而言，這個階段從事計算機科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計算機軟硬件的銷售，設(shè)計、制作各類廣告，商務(wù)咨詢（除經(jīng)紀(jì)）。從事計算機科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計算機軟硬件的銷售，設(shè)計、制作各類廣告，商務(wù)咨詢（除經(jīng)紀(jì)）。零售商倚重的是“關(guān)系”，這也意味著流動一個銷售人員，就會失掉一批客戶。當(dāng)然，辦公、文教要想真正邁入3.0時代，也并不容易，對于大數(shù)據(jù)等技術(shù)能力要求很高，也要求電商能夠真正以客戶為中心，而不是以自我為中心。據(jù)行業(yè)預(yù)測，二胎政策放開將帶來每年500-600萬的新增出生人口，這將帶來千億的銷售消費市場，充分打開了幼兒文教市場巨大的發(fā)展空間。“不讓孩子輸在起跑線上”的觀念仍然牢牢占據(jù)著家長心智。正規(guī)軟件開發(fā)質(zhì)量保證

上海聚奧信息技術(shù)有限公司致力于辦公、文教，是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)服務(wù)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事辦公、文教多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。