2021年6月，“攀登者”號(hào)實(shí)現(xiàn)我國(guó)地面機(jī)器人高海拔冰川科考。近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所地面移動(dòng)操作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在青藏高原廓瓊崗日冰川，完成了對(duì)“攀登者”號(hào)科考站外機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。結(jié)果表明，科考站外地面機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵任務(wù)指標(biāo)。廓瓊崗日冰川位于西藏當(dāng)雄縣格達(dá)鄉(xiāng)境內(nèi)，海拔約5500米，冰川面積較小，但包括了典型的高原冰川特征，是科考站外機(jī)器人的理想測(cè)試環(huán)境?！芭实钦摺碧?hào)科考站外機(jī)器人在廓瓊崗日冰川現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、動(dòng)力、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、定位定姿、探冰雷達(dá)和GNSS科考載荷搭載等內(nèi)容。沈陽(yáng)自動(dòng)化所與中科院青藏高原研究所組成6人團(tuán)隊(duì)，歷時(shí)5天時(shí)間，克服了高海拔、低溫、風(fēng)雪等惡劣環(huán)境條件，成功完成了科考站外機(jī)器人在廓瓊崗日冰川的科考試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，“攀登者”號(hào)科考機(jī)器人系統(tǒng)能夠充分適應(yīng)高海拔、冰川等極端環(huán)境，已基本具備青藏高原極端環(huán)境下的科考能力。推動(dòng)科考裝備機(jī)器人化、革新現(xiàn)場(chǎng)科考模式，對(duì)于促進(jìn)青藏高原科考產(chǎn)出重大科學(xué)成果、乃至人類(lèi)科學(xué)應(yīng)對(duì)氣候變化全球挑戰(zhàn)具有重要意義。玉珠峰戶(hù)外攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。玉珠峰玉珠峰攀登賽事

就像《登山圣經(jīng)》中所寫(xiě)到的那樣，“登山者要有一顆自信但實(shí)際的心，而且要對(duì)自己誠(chéng)實(shí)”，而不是盲目的去攀登。雪山攀登的身體素質(zhì)要求：耐力、力量、靈敏、平衡、背負(fù)能力等各方面應(yīng)具有良好素質(zhì)；心肺功能和耐缺氧能力要好。訓(xùn)練任務(wù)：加強(qiáng)心肺功能的訓(xùn)練，加強(qiáng)上肢、下肢和腰腹力量的訓(xùn)練。體能訓(xùn)練計(jì)劃第一階段（第1周）：體能訓(xùn)練至少隔天1次；每周負(fù)重拉練1次。體能訓(xùn)練項(xiàng)目：勻速跑3000米，時(shí)間20分鐘以?xún)?nèi)，比較高脈搏100—120次/分鐘；或跑臺(tái)階，70級(jí)，每次10趟，每趟3分鐘左右。提踵（踮腳尖），20—30次/組，3組。第二階段（第2—5周）：體能訓(xùn)練至少隔天1次；每周負(fù)重拉練1次。體能訓(xùn)練項(xiàng)目：勻速跑5000米，時(shí)間30分鐘以?xún)?nèi)，比較高脈搏150次/分鐘；或山地慢跑，坡度40—50度左右，坡路距離較長(zhǎng)，上坡勻速跑、下坡行走，比較高脈搏160次/分鐘。跑臺(tái)階，100級(jí)，每次10趟，每趟3分鐘左右；或兔子跳，25—30個(gè)/組，3—5組。第三階段（第6、7周）：體能訓(xùn)練至少隔天1次；每周負(fù)重拉練1次。第四階段（第8周）：放松與積蓄能量，體能訓(xùn)練至少隔天1次；無(wú)須拉練。雪山攀登俱樂(lè)部慕士塔格珠峰攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。

攀登雀兒山，從大本營(yíng)出發(fā)，碎石坡、巖石、冰坡、雪坡、冰塔林，還有很多很多的冰裂縫，雪山攀登可能遇到的地形都能遇到。特別是C1-C2這一段，冰裂縫比較復(fù)雜，如果不知道正確的線(xiàn)路，在冰裂縫區(qū)轉(zhuǎn)上兩天無(wú)奈下山的隊(duì)伍也有。攀登雀兒山，需要運(yùn)用一些簡(jiǎn)單的登山技術(shù)和良好的體能，難度適中，非常適合作為提高級(jí)攀登的嘗試。雀兒山已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)山友6000米級(jí)山峰的優(yōu)先。每年的7—10月是雀兒山的攀登季。8月份為比較好攀登期，這個(gè)時(shí)間山上的降雪量相對(duì)較少。10月份，天氣若好，風(fēng)景較好。大本營(yíng)的紅葉等秋色非常漂亮，C1的冰川也更潔白。但10月份山上的雪大，攀登難度也隨之加大。雀兒山主峰有西北、東北兩條山脊。在西北山脊上，距主峰3公里處是雀兒山II峰，海拔6119米。雀兒山II峰，又叫多浦峨扎（6119米）。主峰攀登路線(xiàn)的C2營(yíng)地，可以清晰看到位于右邊的雀兒山II峰，往左就是雀兒山主峰。II峰到頂?shù)膸装倜?，可以看到非常陡峭，幾近于垂直，無(wú)雪、裸露的巖石，攀登難度很大。的川藏公路，雀兒山埡口海拔5050米，是四川比較高的公路埡口，川藏公路上的險(xiǎn)關(guān)。有“冬過(guò)雀兒山，如闖鬼門(mén)關(guān)”的說(shuō)法。

高山攀登遇險(xiǎn)求救與自救：打給登協(xié)主管單位：他們有足夠多的資源，有足夠的高度，有處理事故的經(jīng)驗(yàn)。打給當(dāng)?shù)叵驅(qū)В阂苍S他們是能快行動(dòng)的，如果他們?cè)敢?，情景合適，也許10分鐘后就能出發(fā)，四姑娘山近幾年的事故應(yīng)該都是徐老幺和他的協(xié)作隊(duì)伍出動(dòng)快吧。打給朋友，家人：也許是某個(gè)你非常信任并且相信他（她）在你需要幫助的時(shí)候能夠快給你提供幫助的人。把緊急聯(lián)系人的電話(huà)寫(xiě)在小卡片上，免得記不住對(duì)方的電話(huà)號(hào)碼，或者拿起衛(wèi)星電話(huà)的時(shí)候還得去翻手機(jī)通訊錄，手機(jī)還沒(méi)電了。緊急聯(lián)系人也不要只寫(xiě)一個(gè)，至少兩個(gè)。也許你打電話(huà)的時(shí)候，這個(gè)人正在簽一個(gè)500萬(wàn)的大單，或是正在甜蜜，誰(shuí)有心思接你電話(huà)！別忘了在出發(fā)前將你的行程和計(jì)劃告訴緊急聯(lián)絡(luò)人，就算你沒(méi)按照計(jì)劃下山，他（她）可能也會(huì)去找你的。你知道你在哪兒?jiǎn)?？建議你在出發(fā)之前仔細(xì)研究山峰路線(xiàn)，對(duì)山峰和你要爬的線(xiàn)路有一個(gè)宏觀(guān)的認(rèn)識(shí)，局部上找出一些參照物，比如某個(gè)溝槽，某塊形狀的大石頭，某一片小雪坡。記住這些特征，你就能大概知道你爬到了山峰的什么位置，出現(xiàn)險(xiǎn)情的時(shí)候，也好把這些情況告訴你的緊急聯(lián)系人。學(xué)習(xí)使用GPS，并且能夠準(zhǔn)確的把那串?dāng)?shù)字讀出來(lái)國(guó)際半脊峰攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。

現(xiàn)代器械攀登等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的解釋?zhuān)篈0:掛在器材上，踩在巖錐上，拉著諸如巖塞之類(lèi)的東西上向上爬。A1:簡(jiǎn)單的攀登。受力點(diǎn)的放置既簡(jiǎn)單又牢固，每一個(gè)都經(jīng)得起沖墜。A2:中等的攀登。堅(jiān)固但經(jīng)常很困難放置好的受力點(diǎn)。在一個(gè)牢靠的受力點(diǎn)之上會(huì)有一兩個(gè)不可靠的受力點(diǎn)。墜落姿態(tài)不危險(xiǎn)。A2+:中等的攀登。在一個(gè)牢靠的受力點(diǎn)之上會(huì)有更多個(gè)不可靠的受力點(diǎn)。有嚴(yán)重沖墜的可能，但一般沒(méi)什么大事。A3:困難的攀登。連續(xù)的多個(gè)不可靠的受力點(diǎn)，每個(gè)都必須在加載體重前在上面測(cè)試。雖然每個(gè)pitch里都有幾個(gè)可靠的點(diǎn)，但是它們很少，相距很遠(yuǎn)。在墜落中，會(huì)有八個(gè)以上的受力點(diǎn)可能脫落，有一點(diǎn)危險(xiǎn)。要花幾個(gè)小時(shí)才能完成一個(gè)pitch。A3+:A3，但如果墜落會(huì)很危險(xiǎn)。A4:艱難的攀登。大多數(shù)受力點(diǎn)經(jīng)受不住體重，墜落有嚴(yán)重后果。A4+:非常艱難的攀登。受力點(diǎn)的情況總是非常邊緣并且每個(gè)pitch都是這樣，要花很多小時(shí)來(lái)完成。A5:極端艱難的攀登。整個(gè)pitch中沒(méi)有一個(gè)受力點(diǎn)值得信任。A6:即使是pitch之間的錨點(diǎn)也經(jīng)受不住墜落，如果一個(gè)人墜落則全隊(duì)跳傘。所有經(jīng)歷過(guò)A6的人都不健全。國(guó)內(nèi)那瑪峰攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。珠峰繩索攀登俱樂(lè)部

四姑娘山玉珠峰攀登聯(lián)系成都川藏登山運(yùn)動(dòng)服務(wù)有限責(zé)任公司。玉珠峰玉珠峰攀登賽事

在雪山攀登路上，冰壁是很常見(jiàn)也很難攻克的一道關(guān)卡。比如半脊峰、那瑪峰、雀兒山、田海子、馬納斯魯、珠穆朗瑪?shù)壬椒澹溟g都有大冰壁橫亙，而許多攀登者也正是被冰壁阻攔，無(wú)法更進(jìn)一步。攀爬者初次攀登陡峭冰壁時(shí)容易忽略許多原則，比如平衡、精細(xì)的腳法和重心轉(zhuǎn)移等。相反，他們總是想用冰爪和冰鎬跟冰壁做斗爭(zhēng)，使蠻力把自己拉上去。當(dāng)線(xiàn)路變陡或冰壁地形變得多樣化時(shí)，這種攀爬方式會(huì)使攀登者迅速耗光力氣。冰壁攀登需講究方式方法：1.揮鎬入冰：先確保自己當(dāng)前的狀態(tài)是穩(wěn)定的，然后將其中一支冰鎬從冰中拔出，揮動(dòng)冰鎬鑿入冰面，或者是勾掛在某個(gè)穩(wěn)固點(diǎn)。2.踢冰上腳：冰鎬鑿入冰中后，雙腳就可以開(kāi)始上升，找到了準(zhǔn)確的落腳點(diǎn)以后，利用冰爪的前齒鑿入冰中，使之牢牢固定。3.重心上升：前面兩步進(jìn)行完后，身體處于弓著的狀態(tài)，這時(shí)需要做一個(gè)站立的動(dòng)作，將重心上移，再次保持站姿。這個(gè)過(guò)程主要靠大腿發(fā)力，而不是靠手臂牽引。4.恢復(fù)平衡：站立后，應(yīng)該恢復(fù)平衡，使身體保持穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，然后才可以重復(fù)揮鎬入冰的動(dòng)作。玉珠峰玉珠峰攀登賽事

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