地鐵是沿著地面鐵路系統(tǒng)的形式逐步發(fā)展形成的一種用電力牽引的快速大運(yùn)量城市軌道交通模式，其線路通常敷設(shè)在地下隧道內(nèi)，有的在城市中心以外，從地下轉(zhuǎn)到地面或高架橋上敷設(shè)方式。隨著城市化率提高，經(jīng)濟(jì)實(shí)力的提升，地鐵成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展較快的大城市公共交通建設(shè)的重要內(nèi)容，地鐵運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)初具規(guī)模，運(yùn)量和網(wǎng)絡(luò)密度仍遠(yuǎn)低于世界主要大城市。截至2008年底，我國(guó)已有北京、上海、廣州、深圳等10個(gè)城市擁有地鐵交通線路31條，運(yùn)營(yíng)總里程835公里。由此可見，我國(guó)地鐵運(yùn)營(yíng)里程正處于快速增長(zhǎng)期，按照發(fā)達(dá)國(guó)家的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，這一階段將伴隨整個(gè)城市化進(jìn)程持續(xù)存在。地鐵已成為我們?nèi)粘＝煌ㄖ兄匾某鲂蟹绞?，地鐵的施工則與三維掃描服務(wù)密不可分，在地鐵隧道建成之后我們需要很精確的測(cè)量預(yù)留口的大小，以便后期將機(jī)電設(shè)備通過預(yù)留口放入預(yù)期的地方，得以運(yùn)行地鐵，所以在這個(gè)過程中三維掃描服務(wù)就很重要。三維掃描服務(wù)應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)？智能三維掃描服務(wù)報(bào)價(jià)

三維掃描服務(wù)是近年來出現(xiàn)的新技術(shù)，在國(guó)內(nèi)越來越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注。它是利用激光測(cè)距的原理，通過記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速復(fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)點(diǎn)，因此相對(duì)于傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量，三維激光掃描技術(shù)也被稱為從單點(diǎn)測(cè)量進(jìn)化到面測(cè)量的**性技術(shù)突破。該技術(shù)在文物古跡保護(hù)、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計(jì)、建筑監(jiān)測(cè)、交通事故處理、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評(píng)估、船舶設(shè)計(jì)、數(shù)字城市等領(lǐng)域也有了很多的嘗試、應(yīng)用和探索。三維掃描服務(wù)系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集的硬件部分和數(shù)據(jù)處理的軟件部分。按照載體的不同，三維激光掃描系統(tǒng)又可分為機(jī)載、車載、地面和手持型幾類。蘇州口碑好三維掃描服務(wù)報(bào)價(jià)三維掃描服務(wù)是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的技術(shù)。

地面三維掃描服務(wù)系統(tǒng)類似于傳統(tǒng)測(cè)量中的全站儀，它由一個(gè)激光掃描儀和一個(gè)內(nèi)置或外置的數(shù)碼相機(jī)，以及軟件控制系統(tǒng)組成。二者的不同之處在于激光掃描儀采集的不是離散的單點(diǎn)三維坐標(biāo)，而是一系列的“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)。這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以直接用來進(jìn)行三維建模，而數(shù)碼相機(jī)的功能就是提供對(duì)應(yīng)模型的紋理信息。工作原理三維激光掃描儀發(fā)射器發(fā)出一個(gè)激光脈沖信號(hào)，經(jīng)物體表面漫反射后，沿幾乎相同的路徑反向傳回到接收器，可以計(jì)算日標(biāo)點(diǎn)P與掃描儀距離S，控制編碼器同步測(cè)量每個(gè)激光脈沖橫向掃描角度觀測(cè)值α和縱向掃描角度觀測(cè)值β。三維掃描服務(wù)測(cè)量一般為儀器自定義坐標(biāo)系。X軸在橫向掃描面內(nèi)，Y軸在橫向掃描面內(nèi)與X軸垂直，Z軸與橫向掃描面垂直。獲得P的坐標(biāo)。進(jìn)而轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系中的三維空間位置坐標(biāo)或三維模型。

拍照式三維掃描儀原理

拍照式三維掃描儀掃描原理類似于照相機(jī)拍攝照片而得名,是為滿足工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)應(yīng)用需求而研發(fā)的產(chǎn)品,，它集高速掃描與高精度，可按需求自由調(diào)整測(cè)量范圍，從小型零件掃描到車身整體測(cè)量能勝任，具備性能價(jià)格比。目前已應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)行業(yè)中，為客戶實(shí)現(xiàn)?"一機(jī)在手，設(shè)計(jì)無憂"！拍照式結(jié)構(gòu)光三維掃描儀是一種高速高精度的三維掃描測(cè)量設(shè)備，采用的是結(jié)構(gòu)光非接觸照相測(cè)量原理。結(jié)構(gòu)光三維掃描儀的基本原理是：采用一種結(jié)合結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測(cè)量技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測(cè)量技術(shù)。采用這種測(cè)量原理，使得對(duì)物體進(jìn)行照相測(cè)量成為可能，所謂照相測(cè)量，就是類似于照相機(jī)對(duì)視野內(nèi)的物體進(jìn)行照相，不同的是照相機(jī)攝取的是物體的二維圖象，而研制的測(cè)量?jī)x獲得的是物體的三維信息。

三維掃描服務(wù)為文化衍生品、紀(jì)念品的設(shè)計(jì)和制作提供原始數(shù)據(jù)支撐。

大體分為接觸式三維掃描儀?和非接觸式三維掃描儀?。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀（也稱拍照式三維描儀）和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白光掃描或藍(lán)光掃描等，激光掃描儀又有點(diǎn)激光、線激光、面激光的區(qū)別。

1：三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的?點(diǎn)云（point?cloud），這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀，越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建精確的模型（這個(gè)過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)映射（texture?mapping）。

2：?三維掃描儀可模擬為照相機(jī)，它們的視線范圍都體現(xiàn)圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測(cè)量的是距離。

手持式三維掃描服務(wù)用的儀器精度不如拍照式三維掃描儀，要求精度太高或者被掃描工件太小也不適合。智能三維掃描服務(wù)報(bào)價(jià)

三維掃描服務(wù)應(yīng)用于汽車、火車、機(jī)器制造、澆鑄工業(yè)、陶器工業(yè)等行業(yè)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、零件三維檢測(cè)等。智能三維掃描服務(wù)報(bào)價(jià)

傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)，在大型雕像數(shù)據(jù)獲取項(xiàng)目中，獲取數(shù)據(jù)的周期過長(zhǎng)，工期得到不保障；數(shù)據(jù)精確度不夠，無法滿足后期3D模型打??；掃描不夠完整，細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)捕捉不到位。隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展，雕像數(shù)據(jù)獲取問題迎刃而解。三維掃描服務(wù)技術(shù)具有掃描速度快，外業(yè)時(shí)間短；技術(shù)方便，節(jié)省人力；所得數(shù)據(jù)正確無遺漏；適于測(cè)量石窟、雕塑等不規(guī)則物體、曲面造型；數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，精度高；非實(shí)體接觸，便于對(duì)不可達(dá)或不便接觸對(duì)象的測(cè)繪；不依賴光照，可在昏暗環(huán)境和夜晚工作等特點(diǎn)。智能三維掃描服務(wù)報(bào)價(jià)

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