自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。內(nèi)蒙古自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

立體倉(cāng)庫(kù)按功能分類：1.儲(chǔ)存式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長(zhǎng)。各種密集形貨架的立體倉(cāng)庫(kù)都適于做儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)。2.揀選式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉(cāng)庫(kù)。這類倉(cāng)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉(cāng)庫(kù)較多用于配送中心。智能立體倉(cāng)庫(kù)價(jià)格立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接，從生產(chǎn)計(jì)劃的制定開(kāi)始到下達(dá)貨物的出入庫(kù)指令，可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)。

目前，我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為普遍，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等較多行業(yè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)都有哪些優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)呢,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開(kāi)始步入快速發(fā)展的階段，并且在各行各業(yè)的應(yīng)用逐步擴(kuò)大，包括醫(yī)藥、機(jī)械、汽車、食品、電力等行業(yè)。立體貨架充分利用了空間，可以實(shí)現(xiàn)貨物快速存取的功能。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的完善運(yùn)行，還需要一些自動(dòng)化配套產(chǎn)品，包括堆垛機(jī)、智能子母車、穿梭車、AGV小車、AGV叉車等，并通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令，向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別，共同完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要邊緣設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

分離型立體倉(cāng)庫(kù)：建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造。一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計(jì)及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機(jī)械裝備。分離型立體倉(cāng)庫(kù)可以不形成長(zhǎng)久性設(shè)施，可按需要進(jìn)行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機(jī)動(dòng)。一般說(shuō)來(lái)，由于是分別建造，造價(jià)多，分離型立庫(kù)倉(cāng)庫(kù)也適合舊庫(kù)改造時(shí)采用。一體型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較高，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分離型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機(jī)動(dòng)性?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)中，儲(chǔ)存型的物流中心，吞吐量及儲(chǔ)存量較大的倉(cāng)庫(kù)，配送中心的存貨庫(kù)等多采用一體型立體倉(cāng)庫(kù)，而車間倉(cāng)庫(kù)、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運(yùn)中心等多采用分離型立體倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由柜外殼、控制裝置、操作盤(pán)、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。安徽智能立體倉(cāng)庫(kù)

AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。內(nèi)蒙古自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

立體倉(cāng)庫(kù)按照貨物存儲(chǔ)形式分類：1、單元貨架式這類倉(cāng)庫(kù)實(shí)際應(yīng)用中比較常見(jiàn)，它是首先把貨物放在托盤(pán)或者集裝箱內(nèi)，然后再裝入貨位。2、移動(dòng)貨架式這類倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)貨架可以在軌道上移動(dòng)，由計(jì)算機(jī)控制貨架的分離或者合攏。作業(yè)是將其分開(kāi)，在巷道中作業(yè)，不作業(yè)時(shí)貨架合攏，多列貨架之間只留一個(gè)巷道，這樣提高了存儲(chǔ)空間的利用率，但是該類倉(cāng)庫(kù)工作效率相對(duì)較低，適用于存儲(chǔ)效率要求不高的場(chǎng)合。3、揀選貨架式這類倉(cāng)庫(kù)的重心部分在于分揀機(jī)構(gòu)，具體分揀方式包括兩類：巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀。巷道內(nèi)分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨;巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進(jìn)行分揀。內(nèi)蒙古自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)