料箱式四向穿梭車:這是一個用于料箱存取的機(jī)器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車。小型裝載機(jī)是一種特殊的自動化立體倉庫系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以內(nèi)。多層穿梭車是在架子上運(yùn)行的往復(fù)式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪問速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車具有Miniload無法比擬的優(yōu)勢，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤式四卡車類似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉庫類型，也可根據(jù)實(shí)際需求靈活增減卡車數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車可以通過電梯換層，實(shí)際上可以在三維空間靈活運(yùn)行，所以在國外更形象地稱為3D衛(wèi)星穿梭車，無法與Miniload和多層穿梭車相比。多層穿梭車是一種替代更先進(jìn)、更高效的、適用于料箱物流的自動存儲模式。無錫四向穿梭車

雙向穿梭車擱板和四向穿梭車擱板的區(qū)別：穿梭車貨架是由貨架、叉車、手推車組成的高密度倉儲系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}庫空間的利用率，所以受到很多客戶的青睞。我們可以將其分為雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架。這兩個架子有什么區(qū)別？雙向穿梭車也叫直線穿梭車貨架。其電源采用滑觸線模式，設(shè)計(jì)相對簡單。貨架通常需要解決巷道內(nèi)的定位、供電、通訊等問題；但是四向穿梭車貨架的實(shí)際應(yīng)用時間并不是很長。是一種可以前后左右跑的架子，用電容供電。這種貨架系統(tǒng)主要解決比前者更多的問題，如車行道、車輛調(diào)度、車輛避讓、樓層變化等。此外，雙向穿梭車貨架和四向穿梭車貨架的提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局也不同。前者每條巷道只能布置一套卷揚(yáng)機(jī)，后者可根據(jù)客戶使用要求靈活布置。鎮(zhèn)江多層穿梭車廠家直銷托盤穿梭車的特點(diǎn)：直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上。

往復(fù)直線移動穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備，在貨架軌道上來回移動以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位，接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要用于自動化倉儲物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動運(yùn)輸。過去以化合物穿梭車為例，談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成：往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。

四向穿梭車無疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級階段，未來還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講，主要有以下幾個方面：更加靈活：靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一，AGV的應(yīng)用就充分說明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用來看，還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車和可以在地面行走的四向穿梭車就是兩個很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機(jī)、穿梭車一體化的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)取得了一些研究成果。多層穿梭車小車數(shù)量每個巷道每層1臺。

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來看，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性價(jià)比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力在1000kg以內(nèi)。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。南京軌道穿梭車廠

四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人。無錫四向穿梭車

托盤式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P，重量一般會達(dá)到500~1000公斤。因此，小車的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上，這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲，但問題是運(yùn)行效率會降低，貨架成本會增加。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機(jī)可以提升兩個托盤和穿梭車，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車時速度可達(dá)4m/s以上，負(fù)載時3m/s，加速時0.5m/s2。但是，不同的要求可以改變。無錫四向穿梭車