1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個(gè)密集倉庫可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè)。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動(dòng)、托盤點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能，可起到安全保護(hù)的作用，及時(shí)反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì)、電源、電控等部件組成。多向穿梭車貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高。江蘇立體倉儲(chǔ)穿梭車供應(yīng)商

多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高、。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛應(yīng)用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺(tái)車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉儲(chǔ)作業(yè)。這種穿梭臺(tái)車也稱為RGV。倉庫貨架設(shè)備投入使用后，為了有效配合倉庫的相關(guān)作業(yè)。在以前，傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫端增加人工以及相關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備，效率提升并不是很大。現(xiàn)在有一種全新的搬運(yùn)設(shè)備——穿梭車開始與倉庫貨架設(shè)備相配合，使用穿梭車來代替人力和輸送機(jī)，效率有所提高。連云港環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家料箱式四向穿梭車，是一種用于料箱存取的機(jī)器人。

穿梭車貨架的貨位動(dòng)態(tài)管理：傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方，它唯有的功能就是保存貨物，沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進(jìn)的自動(dòng)化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動(dòng)存取倉內(nèi)貨物，還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)銜接。便于形成先進(jìn)的物流體系，提高企業(yè)管理水平；無人自動(dòng)化倉儲(chǔ)模式：倉庫工作人員的工作量較大減少，為無人化倉庫工作提供了可能。從立體倉庫出來的貨物由四向穿梭車托盤、垂直貨物升降機(jī)和自動(dòng)輸送機(jī)直接連接。倉庫工作人員只需隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，無需人員進(jìn)入倉庫進(jìn)行操作。

四向穿梭車要換層時(shí)，大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后，提升機(jī)提升至所需樓層，完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式：一種是帶車運(yùn)行，另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時(shí)，每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯，無需更換電梯。很顯然，無車提升時(shí)，每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站，成本不小。而帶車工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)簡單很多，每層樓的末端也會(huì)簡單很多，但效率會(huì)低很多，這點(diǎn)要注意。四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)以及WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。

四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異：1.應(yīng)用：四向穿梭車：四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的機(jī)動(dòng)性，同時(shí)可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排，一些不規(guī)則的活動(dòng)場地可以合理利用，說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大，靈活性更大。多層穿梭車：雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù)，但仍然無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能，因此靈活性仍然有限。2.成本：四向穿梭汽車：由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題，四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本；此外，在貨架方面，四向穿梭汽車的貨架可能更貴；軟件方面，四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車：從貨架和結(jié)構(gòu)來看，多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜，這方面的成本可能會(huì)比較高。綜合來看，多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常普遍。連云港環(huán)形穿梭車供應(yīng)商家

多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備。江蘇立體倉儲(chǔ)穿梭車供應(yīng)商

穿梭車貨架智能控制：有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接，也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品，消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲(chǔ)空間利用率高：傳統(tǒng)倉庫倉儲(chǔ)密度低，導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物，無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè)，不需要叉車通行。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集，有效提高了存儲(chǔ)空間的利用率。江蘇立體倉儲(chǔ)穿梭車供應(yīng)商