四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。四向穿梭車：能按具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置，且遇到一些不規(guī)則的活動(dòng)場所也可以自動(dòng)合理分配使用。宿遷穿梭車

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來看，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性價(jià)比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力在1000kg以內(nèi)。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個(gè)方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類型。廣東穿梭車廠家直銷四向穿梭車貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。

往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備，在貨架軌道上來回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位，接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)輸。過去以化合物穿梭車為例，談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成：往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。

四向穿梭車要換層時(shí)，大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后，提升機(jī)提升至所需樓層，完成樓層變更。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式：一種是帶車運(yùn)行，另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時(shí)，每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯，無需更換電梯。很顯然，無車提升時(shí)，每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站，成本不小。而帶車工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)簡單很多，每層樓的末端也會(huì)簡單很多，但效率會(huì)低很多，這點(diǎn)要注意。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。

穿梭車式存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉儲(chǔ)系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的，因?yàn)椴孳嚥恍枰側(cè)胴浖苋∝?，而是由穿梭器完成，取消了叉車通道，可以?shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍：穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng)。原則上，一條巷道只能放置一種貨物(SKU)，特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入，先進(jìn)后出)。因此，該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴(kuò)展應(yīng)用：子母車和堆垛機(jī)：母車在橫向軌道上運(yùn)行，自動(dòng)識別工作巷道，釋放子車進(jìn)行存取操作，一定程度上提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。與堆垛機(jī)合作：自動(dòng)化立體倉庫也可以使用班車，提高倉儲(chǔ)利用率。堆垛機(jī)自動(dòng)識別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道，穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨，然后堆垛機(jī)完成入庫作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)入庫和系統(tǒng)管理。四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、***、冷庫等行業(yè)。揚(yáng)州立體倉儲(chǔ)穿梭車價(jià)格

穿梭車可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識別、存取等功能。宿遷穿梭車

針對四向穿梭車的使用，江蘇鶴奇實(shí)業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)及解決方案。存儲(chǔ)系統(tǒng)和解決方案如下：該系統(tǒng)由四向穿梭小車、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定，安全高冗余，存儲(chǔ)密度高，對于后期庫存操作的效率也是非常膨脹的。此外，海格利斯四向穿梭車還可以在水平換乘通道和縱向儲(chǔ)物巷道90度方向自動(dòng)切換位置。這種四向穿梭車也更適合復(fù)雜地形環(huán)境下的倉儲(chǔ)模式。而且每一臺單機(jī)和單元都是在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的入出庫操作。

宿遷穿梭車