多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高、。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛應(yīng)用。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺(tái)車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉儲(chǔ)作業(yè)。這種穿梭臺(tái)車也稱為RGV。倉庫貨架設(shè)備投入使用后，為了有效配合倉庫的相關(guān)作業(yè)。在以前，傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫端增加人工以及相關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備，效率提升并不是很大。現(xiàn)在有一種全新的搬運(yùn)設(shè)備——穿梭車開始與倉庫貨架設(shè)備相配合，使用穿梭車來代替人力和輸送機(jī)，效率有所提高。多層穿梭車的運(yùn)營模式開始進(jìn)入市場(chǎng)，其具有運(yùn)營速度快、貨物裝載更加高效、多延伸存儲(chǔ)等優(yōu)勢(shì)。天津軌道穿梭車價(jià)格

穿梭車貨架有什么優(yōu)勢(shì)？一、可以較大提高倉庫的容積率。比如一般的免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)后，原倉庫的使用面積利用率可以提高30%。當(dāng)然，每個(gè)項(xiàng)目都需要我們的工程師根據(jù)具體情況制定合理的計(jì)劃。二、可以讓整個(gè)貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。當(dāng)免下車貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)時(shí)，由于使用橫梁將所有貨架連接在一起，整個(gè)貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定。三、提高貨物裝卸作業(yè)效率。因?yàn)榇┧筌嚨牟僮鞅炔孳嚭唵?，方便操作人員使用，提高工作效率。四、如果企業(yè)將免下車貨架改造成穿梭車貨架系統(tǒng)，可以較大限度地利用原有的貨架系統(tǒng)，較大降低改造成本。由于這兩種貨架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是一樣的，改造起來相對(duì)簡單，只需將原貨架用橫梁連接起來，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車代替原叉車即可。江蘇軌道穿梭車價(jià)格多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備。

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng)，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測(cè)試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。

四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè)，而多層穿梭車系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下，四向穿梭車的價(jià)格要高于多層的穿梭車，但是四向穿梭車的利用率高，實(shí)際需要的數(shù)量少，配套的卷揚(yáng)機(jī)數(shù)量也少很多，所以兩者的選擇要根據(jù)具體項(xiàng)目來確定。智能托盤四向穿梭車(以下簡稱四向車)作為集約化倉儲(chǔ)的重要運(yùn)輸設(shè)備，是一種具有自動(dòng)循軌倒車和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對(duì)各輸入輸出站進(jìn)行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動(dòng)穿梭運(yùn)輸。四向車無需人員操作，行駛速度快，智能化程度高，適用性強(qiáng)。多層穿梭車，主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題。

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1。提升機(jī)：托盤式四向穿梭車：提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機(jī)，既能托起托盤，又能托起穿梭車，兩者可同時(shí)共用。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看，可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層；無轎廂電梯提升能力強(qiáng)，可同時(shí)使用雙站電梯，提升能力可高達(dá)250~500次/小時(shí)。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s，負(fù)載速度范圍為3m/s，加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來看，車速可達(dá)5m/s；從夾緊裝置的角度來看，小車的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比，提升速度可高達(dá)4~6m/s，與整個(gè)系統(tǒng)的效率相匹配。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì)，雙向、四向設(shè)計(jì)。山西自動(dòng)穿梭車廠

穿梭車在倉儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)。天津軌道穿梭車價(jià)格

托盤式四通穿梭車的應(yīng)用：主要在集約化倉儲(chǔ)，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中，特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中，使用四向穿梭車進(jìn)行倉儲(chǔ)，可以較大提高空間利用率，較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境，使操作人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)有許多技術(shù)。對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)來說，采用雙深倉是一種非常有效和實(shí)用的方法。對(duì)于穿梭板和子母車來說，密集存儲(chǔ)的效率也很高，類似于四向穿梭車，但四向穿梭車更靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)，這是它的主要特點(diǎn)。天津軌道穿梭車價(jià)格