針對(duì)四向穿梭車(chē)的使用，江蘇鶴奇實(shí)業(yè)為各大企業(yè)提供四向穿梭車(chē)智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)及解決方案。存儲(chǔ)系統(tǒng)和解決方案如下：該系統(tǒng)由四向穿梭小車(chē)、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)較大的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定，安全高冗余，存儲(chǔ)密度高，對(duì)于后期庫(kù)存操作的效率也是非常膨脹的。此外，海格利斯四向穿梭車(chē)還可以在水平換乘通道和縱向儲(chǔ)物巷道90度方向自動(dòng)切換位置。這種四向穿梭車(chē)也更適合復(fù)雜地形環(huán)境下的倉(cāng)儲(chǔ)模式。而且每一臺(tái)單機(jī)和單元都是在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連接，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)，完成貨物先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的入出庫(kù)操作。

料箱式的四向穿梭車(chē)的應(yīng)用則非常普遍。吉林軌道穿梭車(chē)廠

托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：轉(zhuǎn)載：穿梭車(chē)型托盤(pán)，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P(pán)，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此，小車(chē)的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P(pán)放置在貨架軌道上，這是托盤(pán)穿梭車(chē)的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低，貨架成本會(huì)增加。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸。是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤(pán)式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤(pán)和穿梭車(chē)，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車(chē)時(shí)速度可達(dá)4m/s以上，負(fù)載時(shí)3m/s，加速時(shí)0.5m/s2。但是，不同的要求可以改變。連云港立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家四向穿梭車(chē)可以“前、后、左、右”四個(gè)方向運(yùn)行，有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)。

穿梭車(chē)調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)。穿梭車(chē)調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車(chē)有自己的控制PLC，負(fù)責(zé)控制單個(gè)穿梭車(chē)的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運(yùn)輸。穿梭車(chē)和穿梭車(chē)調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置，實(shí)現(xiàn)及時(shí)、自由的通信。穿梭車(chē)是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來(lái)，由于梭式貨架具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、自動(dòng)化、成本優(yōu)勢(shì)和靈活性好的特點(diǎn)，受到越來(lái)越多需求者的青睞。使穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)貨架的使用范圍更廣，對(duì)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進(jìn)作用。這正是那句話的答案：科學(xué)技術(shù)是首要生產(chǎn)力。

四向穿梭車(chē)應(yīng)用案例：四向車(chē)已經(jīng)在一家公司的密集型圖書(shū)館項(xiàng)目中得到應(yīng)用。密集倉(cāng)庫(kù)具有汽車(chē)零部件成品、半成品儲(chǔ)存、整板裝卸、貨物揀卸等功能。總建筑面積1765平方米，整體貨架高度20米，有6929個(gè)7度抗震貨位，機(jī)組托盤(pán)尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長(zhǎng)寬高)，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤(pán))。倉(cāng)庫(kù)整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí)，設(shè)備配備11臺(tái)四向車(chē)，4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對(duì)現(xiàn)代物流的不同需求，在做了大量的需求調(diào)研和分析后，設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價(jià)比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，與傳統(tǒng)立體庫(kù)相比，庫(kù)容量提升35%，設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。料箱式四向穿梭車(chē)可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式，也可以靈活的通過(guò)增減小車(chē)數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。

穿梭車(chē)維修：托盤(pán)四向穿梭車(chē):托盤(pán)穿梭車(chē)尺寸大，巷道寬，層高高。所以理論上來(lái)說(shuō)，操作人員可以進(jìn)入貨架進(jìn)行操作維護(hù)。料盒四向穿梭車(chē):料盒穿梭車(chē)不同。它需要盡可能避免進(jìn)入貨架。同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮進(jìn)入貨架的可能性，這與托盤(pán)四向穿梭車(chē)有很大區(qū)別。穿梭車(chē)本身：托盤(pán)四向穿梭車(chē):用于托盤(pán)存取。與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相比，它在倉(cāng)儲(chǔ)方面更靈活、更靈活，更適合結(jié)構(gòu)復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)。料箱四向穿梭車(chē):是一款用于料箱存取的機(jī)器人，對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車(chē)等。這里我們主要講一下Miniload，它是一個(gè)用于物料箱訪問(wèn)的AS/RS系統(tǒng)。與托盤(pán)AS/RS相比，會(huì)更輕更快，但缺點(diǎn)是高度不會(huì)太高，載重在50kg以內(nèi)。穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。吉林軌道穿梭車(chē)廠

穿梭車(chē)在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車(chē)的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。吉林軌道穿梭車(chē)廠

多向穿梭車(chē)：多向穿梭車(chē)可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度較大提高、。穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國(guó)已獲得廣泛應(yīng)用。穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺(tái)車(chē)來(lái)完成貨物的出入庫(kù)接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。這種穿梭臺(tái)車(chē)也稱為RGV。倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)備投入使用后，為了有效配合倉(cāng)庫(kù)的相關(guān)作業(yè)。在以前，傳統(tǒng)的作業(yè)模式一般是在出入庫(kù)端增加人工以及相關(guān)的搬運(yùn)設(shè)備，效率提升并不是很大?，F(xiàn)在有一種全新的搬運(yùn)設(shè)備——穿梭車(chē)開(kāi)始與倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)備相配合，使用穿梭車(chē)來(lái)代替人力和輸送機(jī)，效率有所提高。吉林軌道穿梭車(chē)廠