四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車、提升機、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,具有安全存儲密度高、系統(tǒng)運行穩(wěn)定、冗余度高的特點。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道之間自動切換,除了穿梭車的一般特性外,更適合復雜環(huán)境下的倉庫。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下,各單元相互連接,在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,相互呼應(yīng),完成貨物從入庫到出庫的作業(yè)。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運行)、快速提升機、箱式輸送線、分揀線和WMS/WCS組成,是一種更先進、更高效的適合集裝箱物流的自動化倉儲模式。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計,雙向、四向設(shè)計。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式。四向穿梭車在巷道中的位置并不能隨時隨地的確定。浙江四向穿梭車廠家
穿梭車更標準化、系列化:目前主要采用穿梭車的標準尺寸,未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標準托盤,承載能力1000kg。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如,負載將為500/750/1000/1250,以滿足不同的市場需求。尺寸方面,會有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標準箱,承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化,以滿足市場需求。標準化、系列化是產(chǎn)品開發(fā)的必由之路。但是每個穿梭車出廠前都要經(jīng)過嚴格的測試,每個新車型都要經(jīng)過嚴格的定型測試,這會給系列化帶來挑戰(zhàn)。從伍強科技的經(jīng)驗來看,由于每一個新產(chǎn)品都需要搭建一個試驗臺,因此新產(chǎn)品的測試不僅費時費力,而且影響生產(chǎn)能力。上海智能穿梭車價格多層穿梭車相對四向穿梭車的維護更具便利性。
穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲,而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位,因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統(tǒng):這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機為主體,堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此,它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多,靈活性也相對較大,因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合,提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低,因為無論怎么提升,都只能無限接近堆垛機的效率,所以更適合存儲密度非常高,效率相對較低的場景應(yīng)用。
穿梭車貨架的貨位動態(tài)管理:傳統(tǒng)倉庫只是存放貨物的地方,它唯有的功能就是保存貨物,沒有其他功能。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)是一種先進的自動化貨架設(shè)備。四向穿梭車托盤不僅可以根據(jù)需要自動存取倉內(nèi)貨物,還可以與倉外生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機銜接。便于形成先進的物流體系,提高企業(yè)管理水平;無人自動化倉儲模式:倉庫工作人員的工作量較大減少,為無人化倉庫工作提供了可能。從立體倉庫出來的貨物由四向穿梭車托盤、垂直貨物升降機和自動輸送機直接連接。倉庫工作人員只需隨時監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況,無需人員進入倉庫進行操作。四向穿梭車在其它應(yīng)用領(lǐng)域還有很多,如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用。
1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務(wù)要求,四向車配合往復提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報警提示功能,可起到安全保護的作用,及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車主要由車架、頂升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。穿梭車與AGV相比較,穿梭車機器人需要在軌道上運行,這是它的劣勢,也是其優(yōu)勢。河北四向穿梭車供應(yīng)商
四向穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。浙江四向穿梭車廠家
四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進行了優(yōu)化。驅(qū)動機構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機、行星減速和換向器驅(qū)動,促進雙向快速換向。一般工況下,空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時,采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動,并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機械系統(tǒng)的復雜性。四向車運動時,車輪長期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。浙江四向穿梭車廠家