一、自動化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要邊緣設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6.WCS自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯網或集成。立體倉庫的特點：立體倉庫一般都較高，其高度一般在5米以上，較高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。常州小型立體倉庫生產廠家

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。巷道堆垛機：立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。天津立體倉庫分離型立體倉庫由于是分別建造，造價較高，也適合舊庫改造時采用。

按照貨架構造分類1、單元貨格式這類倉庫跟單元貨架式倉庫相似，其巷道占倉儲區(qū)面積的三分之一左右，貨物先放置在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。2、貫通式這類倉庫是將貨架合并到一起，使得每一層，同一列的貨物相互貫通，形成能一次性存放多貨物單元的通道，而在另一端取貨起重機取貨出庫。這類倉庫較大的消除了巷道，從而增加了存儲空間。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可細分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式倉庫。3、水平旋轉式這類倉庫可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行，每組貨架由若干自主的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串聯起來，每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪，傳送時貨柜便相應運動。這類倉儲適用于小物品的存儲和分揀作業(yè)。4、垂直旋轉式這類倉庫與水平旋轉式類似，只是把旋轉方式由水平旋轉方式改為垂直旋轉方式。這類倉庫適用于倉儲長長狀物。

堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。3.輸送系統(tǒng)：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。4.其它設備：根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。自動化立體庫具有節(jié)約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。

自動化立體倉庫投資收益自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下方面得到體現：1.提高空間利用率早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更普遍深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。自動化立體庫可以隨機存放，由系統(tǒng)自動記錄準確位置，較大提升了空間的利用率。湖北智能立體倉庫供應商

分離型立體倉庫一般是在建筑物完成之后，按設計及規(guī)劃在建筑物內部安裝高層貨架及相關的機械裝備。常州小型立體倉庫生產廠家

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。常州小型立體倉庫生產廠家