往復(fù)直線移動穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備，在貨架軌道上來回移動以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位，接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要用于自動化倉儲物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動運(yùn)輸。過去以化合物穿梭車為例，談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成：往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。四向穿梭小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過更換輪系來完成的。河南倉庫穿梭車廠家

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下：1。提升機(jī)：托盤式四向穿梭車：提升機(jī)是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備，主要負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè)。托盤提升機(jī)，既能托起托盤，又能托起穿梭車，兩者可同時共用。料箱式四向穿梭車：從結(jié)構(gòu)上看，可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層；無轎廂電梯提升能力強(qiáng)，可同時使用雙站電梯，提升能力可高達(dá)250~500次/小時。2.速度和加速度：托盤式四向穿梭車：空載梭車速度范圍為4m/s，負(fù)載速度范圍為3m/s，加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車：從作業(yè)效率的提高來看，車速可達(dá)5m/s；從夾緊裝置的角度來看，小車的加速度可高達(dá)2m/s2。與提升機(jī)相比，提升速度可高達(dá)4~6m/s，與整個系統(tǒng)的效率相匹配。盱眙智能穿梭車生產(chǎn)廠家托盤式四向穿梭車的應(yīng)用，主要是在密集存儲方面，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。

1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個密集倉庫可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報警提示功能，可起到安全保護(hù)的作用，及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。

穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測裝置和障礙物檢測器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測到異常，它將發(fā)出聲光報警，直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全，有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條形碼識別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式：柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。穿梭車可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

料箱式穿梭車與應(yīng)用受限的托盤型四向穿梭車相比，料箱式四向穿梭車應(yīng)用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān)，更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展，四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用總結(jié)如下：“到人”存儲系統(tǒng)：四向穿梭車較早的應(yīng)用是在到人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。與多層穿梭車相比，四向穿梭車不僅效率高，而且靈活性高，使其應(yīng)用更加普遍。但隨著對進(jìn)出站能力要求的不斷提高，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時，多層穿梭車的價格優(yōu)勢就會明顯。穿梭車由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉儲作業(yè)。這種穿梭臺車也稱為RGV。盱眙智能穿梭車生產(chǎn)廠家

多層穿梭車是一種替代更先進(jìn)、更高效的、適用于料箱物流的自動存儲模式。河南倉庫穿梭車廠家

穿梭車更標(biāo)準(zhǔn)化、系列化：目前主要采用穿梭車的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，未來會有一些變化。托盤四向穿梭車:主要適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力1000kg。未來的系列化將同時考慮托盤尺寸和承載能力。例如，負(fù)載將為500/750/1000/1250，以滿足不同的市場需求。尺寸方面，會有更多的系列組合。料箱四向穿梭車:主要適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承重50公斤。未來系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉類型等方面尋求系列化，以滿足市場需求。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化是產(chǎn)品開發(fā)的必由之路。但是每個穿梭車出廠前都要經(jīng)過嚴(yán)格的測試，每個新車型都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測試，這會給系列化帶來挑戰(zhàn)。從伍強(qiáng)科技的經(jīng)驗(yàn)來看，由于每一個新產(chǎn)品都需要搭建一個試驗(yàn)臺，因此新產(chǎn)品的測試不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且影響生產(chǎn)能力。河南倉庫穿梭車廠家