確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數所有原始資料收集完畢后，可根據這些一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；②貨物單元的外形尺寸及其重量；③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數量；④結合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。自動化立體倉庫的缺點，施工較困難，施工周期長， 對貨物的包裝要求嚴格， 建成后系統(tǒng)的更新改造困難。山西全自動立體倉庫廠家

立體倉庫按貨架高度分類，并可根據貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。按貨架構造分類：單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。南京自動化立體倉庫銷售廠家自動化立體倉庫與普通倉庫較大的差異就在于出入庫的自動化和智能化。

全自動立體庫在日用百貨行業(yè)中的優(yōu)勢：1、無人化：各種搬運機械的無縫銜接實現(xiàn)整個倉庫的無人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風險。2、信息化：信息識別技術和配套軟件實現(xiàn)倉庫內部的信息化管理，可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調度3、密集化：倉儲高度可達20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發(fā)貨速度5、無縫對接：可與上游自動化生產系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接，提高企業(yè)供應鏈自動化的廣度和深度。自動化立體庫是一款結構復雜，功能齊全的智能倉儲系統(tǒng)，它能夠適應目前市場上大部分的企業(yè)公司。相信未來自動化立體庫的市場將繼續(xù)不斷的擴大，也會有越來越多的企業(yè)接受使用自動化立體庫。

堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數及配置：據倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。3.輸送系統(tǒng)：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。4.其它設備：根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

出庫流程：貨物的出庫流程如下：系統(tǒng)響應出庫請求，彈出出庫對話框，用戶填寫出庫貨物的名稱和數量。系統(tǒng)查詢庫存量，如果出庫數量大于貨物的庫存數量，則給出報警提示，否則，系統(tǒng)向出庫計算機發(fā)送出庫庫操作任務單，并打印出庫單據。出庫計算機向堆跺機發(fā)出出庫指令，堆跺機從貨架出貨，經可能輸送到出庫臺，出庫計算機控制條碼系統(tǒng)掃描貨物。掃描后出庫庫計算機會判斷掃描的貨物和任務是否相符，如相符則執(zhí)行出庫分揀和分裝，如不符，則給出報警信號。自動化立體倉庫與普通倉庫較大的差異就在于出入庫的自動化和智能化：普通倉庫是貨物放地上，或放普通貨架上（通常7米以下），由叉車人工出入庫。立體倉庫貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設備自動出入庫。自動化立體倉庫組成部份，托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。江西全自動立體倉庫供應商

分離型立體倉庫一般是在建筑物完成之后，按設計及規(guī)劃在建筑物內部安裝高層貨架及相關的機械裝備。山西全自動立體倉庫廠家

按照貨架構造分類1、單元貨格式這類倉庫跟單元貨架式倉庫相似，其巷道占倉儲區(qū)面積的三分之一左右，貨物先放置在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。2、貫通式這類倉庫是將貨架合并到一起，使得每一層，同一列的貨物相互貫通，形成能一次性存放多貨物單元的通道，而在另一端取貨起重機取貨出庫。這類倉庫較大的消除了巷道，從而增加了存儲空間。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可細分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式倉庫。3、水平旋轉式這類倉庫可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行，每組貨架由若干自主的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串聯(lián)起來，每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪，傳送時貨柜便相應運動。這類倉儲適用于小物品的存儲和分揀作業(yè)。4、垂直旋轉式這類倉庫與水平旋轉式類似，只是把旋轉方式由水平旋轉方式改為垂直旋轉方式。這類倉庫適用于倉儲長長狀物。山西全自動立體倉庫廠家

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