RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置更準(zhǔn)確；該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線(xiàn)不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)小。RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中，可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性較差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行，以滿(mǎn)足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線(xiàn)和工作模式，可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV特點(diǎn)：控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用。重慶智能RGV廠家直銷(xiāo)

RGV小車(chē)俗稱(chēng)軌道運(yùn)輸車(chē)，可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸，早在16年前就在國(guó)內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸、車(chē)間裝配等?？筛鶕?jù)運(yùn)動(dòng)方式可分為：環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV小車(chē)的系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線(xiàn)往復(fù)式RGV小車(chē)的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，也可以是自己?jiǎn)为?dú)一個(gè)系統(tǒng)。我們自己做RGV小車(chē)，目的是為了我們的自己的智能倉(cāng)庫(kù)。重慶智能RGV廠家直銷(xiāo)RGV智能輸送系統(tǒng)，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求較低。

RGV小車(chē)的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車(chē)的承載能力：市場(chǎng)主流的RGV臺(tái)車(chē)，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車(chē)貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。RGV小車(chē)的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車(chē)的情況來(lái)看，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2；電池續(xù)航：主流汽車(chē)一次充電的續(xù)航時(shí)間一般在8小時(shí)以上，充電時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在夜間完成，不影響汽車(chē)的工作時(shí)間。

AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，AGV和RGV有什么區(qū)別？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車(chē))，被稱(chēng)為“自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，選擇規(guī)劃好的路線(xiàn)，行走，在指定地點(diǎn)停靠，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。RGV整體外觀設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì)，展示設(shè)備圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目，將任務(wù)分配給**近的車(chē)，而距離車(chē)太遠(yuǎn)、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē)，降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔，根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛避讓?zhuān)号袛郣GV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí)，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近，RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。重慶智能RGV廠家直銷(xiāo)

RGV小車(chē)充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒(méi)有影響小車(chē)的工作時(shí)間。重慶智能RGV廠家直銷(xiāo)

RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn)，配合智能倉(cāng)庫(kù)，形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí)，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力，我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成，沒(méi)有任何壓力。小車(chē)作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以方便地自動(dòng)連接其他物流系統(tǒng)，如出入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快，較大降低了存儲(chǔ)成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí)，班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。重慶智能RGV廠家直銷(xiāo)