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四向穿梭車技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車,主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng),但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認(rèn)為是未來(lái)智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,一套負(fù)責(zé)X方向行走,一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時(shí),通過(guò)更換齒輪系來(lái)完成。因此,貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變。多層穿梭車面臨的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題。鹽城四向穿梭車價(jià)格
四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較:結(jié)構(gòu):四向穿梭車:四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛,有兩套輪系,分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)。多層穿梭車:多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù):四向穿梭車:首先,四向穿梭車需要用電池供電;其次,四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問(wèn)題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見(jiàn),四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車:需要解決的主要問(wèn)題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題,比如剛開(kāi)始的多層穿梭車,采用的是滑觸線法,傳統(tǒng)供電方式,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。山東立體倉(cāng)儲(chǔ)穿梭車哪家好四向穿梭車的實(shí)際應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng),較早應(yīng)用于2013年前后,也可以說(shuō)四向穿梭車是多層穿梭車的一次大升級(jí)。
穿梭車地址識(shí)別設(shè)備:地址識(shí)別裝置是穿梭車進(jìn)出站平臺(tái)的定位信號(hào)裝置。地址識(shí)別裝置包括鏈?zhǔn)?、同步帶式、摩擦輪式編碼地址識(shí)別、激光地址識(shí)別、條形碼地址識(shí)別等。根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。地址識(shí)別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性,因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識(shí)別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng):導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成,是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種:外購(gòu)輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊,包括保險(xiǎn)杠和支架,安裝在導(dǎo)軌兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。
穿梭車貨架使用的托盤形式:親子車的貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,首先子總線的單機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,意味著故障點(diǎn)更少;其次,存儲(chǔ)密度更高;此外,它具有可擴(kuò)展性和靈活性;第四,急救更及時(shí)。比如堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)停止,影響系統(tǒng)運(yùn)行效率。而分層運(yùn)行的子總線,通過(guò)合理的調(diào)度,可以減少甚至避免此類問(wèn)題的發(fā)生;第五,非常節(jié)能。在一噸相同載荷下,堆垛機(jī)自重達(dá)到5 ~ 8噸,能耗甚至超過(guò)20千瓦,而親子車系統(tǒng)只需要3千瓦;另外,在效率相同的情況下,親子車系統(tǒng)的成本與堆垛機(jī)系統(tǒng)相差不大,這也是一大優(yōu)勢(shì)。穿梭車與AGV相比較,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢(shì),也是其優(yōu)勢(shì)。
四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢(shì)也是優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上行駛時(shí),小車的速度會(huì)更快,定位會(huì)更準(zhǔn)確,控制也會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單,這是AGV系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。多層穿梭車要比四向穿梭車成本低一些。鹽城四向穿梭車價(jià)格
多層穿梭車是一種替代更先進(jìn)、更高效的、適用于料箱物流的自動(dòng)存儲(chǔ)模式。鹽城四向穿梭車價(jià)格
穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障:1.外殼摸起來(lái)很熱,檢查是否有外力阻擋;手動(dòng)切斷電源,待溫度冷卻后觀察使用;檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過(guò)載。(建議廠家在設(shè)計(jì)時(shí)配置過(guò)載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無(wú)異物或彎曲變形;檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時(shí)突然停止檢查故障顯示代碼,根據(jù)代碼分析解決停車故障;電池電量低時(shí)盡快充電,不能正常充電時(shí)考慮更換電池。4.無(wú)法正常啟動(dòng)按下開(kāi)關(guān)后不能正常啟動(dòng)。檢查遙控器的電池電源或電池倉(cāng)的電源插頭是否松動(dòng)。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動(dòng),建議聯(lián)系廠家保修。5.無(wú)法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開(kāi)機(jī)后沒(méi)有初始?xì)w位自檢動(dòng)作,或者有初始?xì)w位自檢動(dòng)作但蜂鳴器不響時(shí),建議聯(lián)系廠家維修。鹽城四向穿梭車價(jià)格
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