機(jī)器視覺AOI檢測(cè)

      AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。

?為什么要使用AOI

隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展。線路板上元器件組裝密度提高，PCB線寬、間距、焊盤越來越細(xì)小，已到微米級(jí)，人工目檢的方式已滿足不了。

此外，人容易疲勞和受情緒影響，相對(duì)于人工目檢而言，機(jī)器視覺設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和更高的精細(xì)度。

減少員工培訓(xùn)費(fèi)用：訓(xùn)練一個(gè)熟練的員工的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于員工流失的速度。

缺陷預(yù)警：即在前工序防止缺陷。在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時(shí)截出壞機(jī)，通過現(xiàn)場(chǎng)人員的有效管控。

減少PCBA的維修成本：通過在不同品質(zhì)工位應(yīng)用AOI，得到制程變化對(duì)品質(zhì)影響的實(shí)時(shí)反饋資料。 AOI的工作原理是什么呢？珠海全自動(dòng)AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情

AOI機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣，視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備主要測(cè)試項(xiàng)目尺寸檢驗(yàn)，缺陷檢測(cè)等，可以在許多行業(yè)中使用。

具體視覺檢測(cè)需對(duì)應(yīng)需求：

1、電池產(chǎn)品檢測(cè)：電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測(cè)；

2、PCB電路板檢測(cè)：PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測(cè)，以及焊點(diǎn)、方向錯(cuò)誤等完整性檢測(cè)；

3、精密部件檢測(cè)：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長(zhǎng)寬高、直徑等尺寸測(cè)量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測(cè)；

4、電子元器件檢測(cè)：連接器、電容、電阻等的尺寸測(cè)量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測(cè)等；

5、食品包裝檢測(cè)：食品包裝的外觀完整性檢測(cè)、條碼識(shí)別、密封性檢測(cè)；飲料分揀與色選、液體檢測(cè)，生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識(shí)別；灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測(cè)等；

6、醫(yī)藥包裝檢測(cè)：醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長(zhǎng)度、高度、直徑等尺寸測(cè)量，破損、黑點(diǎn)等缺陷檢測(cè)；

7、紡織服裝輔料檢測(cè)；紡織服裝輔料（如金屬紐扣、塑料紐扣等）的尺寸測(cè)量、外觀缺陷檢測(cè)及標(biāo)簽字符檢測(cè)等。 清遠(yuǎn)多功能AOI檢測(cè)設(shè)備按需定制AOI設(shè)備的原理有哪些呢？

系統(tǒng)集成之精密機(jī)械

      在AOI檢測(cè)系統(tǒng)中，被測(cè)物體的支撐方式、精密傳輸與定位裝置也必須精心設(shè)計(jì)，尤其是FPD、硅片、半導(dǎo)體、MEMS和一些光學(xué)組件等精密制造與組裝行業(yè)。在這些領(lǐng)域，制造過程需在超凈間進(jìn)行，要求AOI檢測(cè)系統(tǒng)有很高的自潔能力，不能給生產(chǎn)環(huán)境尤其是被測(cè)工件本身帶來二次污染，這會(huì)影響系統(tǒng)構(gòu)件的材料選型、氣動(dòng)及自動(dòng)化裝置選型、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與器件選型等。因此，會(huì)需要采取氣浮支撐、定位與傳輸機(jī)構(gòu)以及利用FFU風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境凈化，并采取消靜電裝置，對(duì)工件進(jìn)行防靜電處理。

系統(tǒng)集成之?dāng)?shù)據(jù)處理

      高速圖像數(shù)據(jù)處理也是AOI檢測(cè)系統(tǒng)的重要部分之一。由于AOI檢測(cè)是通過圖像傳感方式獲取被測(cè)信息的，尤其是高速在線檢測(cè)，圖像數(shù)據(jù)有時(shí)是海量的，為滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求，必須采用高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)。會(huì)采用共享內(nèi)存、分布式內(nèi)存多進(jìn)程處理、分布式計(jì)算機(jī)集群等方式，把巨大的圖像分時(shí)、分塊分割成小塊數(shù)據(jù)流，分散到集群系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)處理。對(duì)于耗時(shí)復(fù)雜的算法，有時(shí)只靠計(jì)算機(jī)CPU很難滿足時(shí)間要求，還需配備如DSP、GPU和FPGA等硬件處理模塊，協(xié)同實(shí)現(xiàn)快速復(fù)雜的計(jì)算難題。

      早期的時(shí)候AOI大多被拿來檢測(cè)IC(積體電路)封裝后的表面印刷是否有缺陷，隨著技術(shù)的演進(jìn)，現(xiàn)在則被拿來用在SMT組裝線上檢測(cè)電路板上的零件組裝(PCBAssembly)后的品質(zhì)狀況，或是檢查錫膏印刷后有否符合標(biāo)準(zhǔn)。

      AOI比較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以取代以前SMT爐前爐后的人工目檢作業(yè)，而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點(diǎn)。但就如同人眼一般，AOI基本上也只能執(zhí)行物件的表面檢查，所以只要是物件表面上可以看得到的形狀，它都可以正確無誤的檢查出來，但對(duì)于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點(diǎn)可能就有些力有未逮，當(dāng)然現(xiàn)在有許多的AOI已經(jīng)可以作到多角度的攝影來增加其對(duì)于IC腳翹的檢出能力，并增加某些被遮閉元件的攝影角度，以提供更多的檢出率，但效果總是不盡理想，難以達(dá)到100％的測(cè)試含蓋率。

      其實(shí)，AOI比較大的缺點(diǎn)是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方，也就比較容易出現(xiàn)誤判的情況，這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別，但較較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點(diǎn)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的AOI只能檢測(cè)直射光線所能到達(dá)的地方，像是屏閉框肋條或是其邊緣底下的元件，往往就會(huì)因?yàn)锳OI檢測(cè)不到而漏了過去。 AOI的包含情況以及三種檢測(cè)方法，歡迎來電咨詢。

A0I的定義

      AOI英文全稱AutomatedOpticalInspection,即自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)。是利用PCB板的線路銅面與環(huán)氧樹脂基材不同的反光效果，通過光學(xué)掃描出PCB板的圖像與標(biāo)準(zhǔn)板（CAM資料）比較，檢測(cè)出PCB線路圖形中的缺點(diǎn)。檢查出有缺陷的PCB，提高PCB板的質(zhì)量，減少報(bào)廢；檢查出有缺陷的PCB，以便可以分析產(chǎn)生缺陷的原因，改善制程

AOI技術(shù)原理與特點(diǎn)

●AOI的原理：通過光學(xué)掃描出PCB板的圖像與標(biāo)準(zhǔn)板（CAM資料）比較，檢測(cè)出PCB線路圖形中的缺點(diǎn)。

●AOI資料制作：利用工程給出文件解壓，優(yōu)化，制作AOI測(cè)試資料，AOI掃描時(shí)資料與實(shí)際板面圖形對(duì)比，圖形有差異時(shí)，就會(huì)報(bào)點(diǎn)，找出不良缺陷.

●AOI掃描：利用AOI資料，設(shè)定相關(guān)參數(shù)，對(duì)板面進(jìn)行對(duì)位掃描，掃描時(shí)實(shí)際板面數(shù)據(jù)會(huì)和AOI資料數(shù)據(jù)形成對(duì)比，找出不良缺陷

●VRS檢修：利用AOI掃描數(shù)據(jù)，調(diào)取AOI測(cè)試資料，設(shè)定VRS定位點(diǎn)，所有數(shù)據(jù)必須與AOI測(cè)試一致，進(jìn)行找點(diǎn)，VRS人員對(duì)報(bào)點(diǎn)處檢修，開路或缺口用水性筆劃2豎，短路及其它缺點(diǎn)則劃圈圈. AOI英文全稱AutomatedOpticalInspection,即自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)。清遠(yuǎn)多功能AOI檢測(cè)設(shè)備按需定制

AOI在SMT貼片加工中的使用優(yōu)點(diǎn)。珠海全自動(dòng)AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情

AOI檢測(cè)設(shè)備基本介紹

      AOI的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是利用光學(xué)原理對(duì)SMT貼片加工的焊接過程，進(jìn)行常見缺陷檢測(cè)的設(shè)備。當(dāng)AOI檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，設(shè)備通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集PCB圖像，并將采集到的PCB圖像數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中輸入的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，經(jīng)過簡(jiǎn)單圖像處理，確定PCB板焊接缺陷，并通過自動(dòng)標(biāo)志裝置或設(shè)備顯示器把缺陷標(biāo)示/顯示出來，以便工人及時(shí)修理。它既可以檢測(cè)元器件的多件、缺件、錯(cuò)件、立碑、側(cè)立、偏立、反貼、換件、極反、IC引腳彎曲、文字識(shí)別。也可以檢測(cè)焊錫的多錫、少錫、無錫、虛焊、短路、錫球、浮起等。

      AOI檢測(cè)設(shè)備主要分為兩類：在線AOI檢測(cè)設(shè)備和離線AOI檢測(cè)設(shè)備。

1、在線AOI檢測(cè)設(shè)備：

使用AOI檢查設(shè)備監(jiān)視PCB生產(chǎn)過程。通過對(duì)生產(chǎn)線上每一塊PCB的檢測(cè)，在線監(jiān)控PCB具體的生產(chǎn)狀況，并為調(diào)整生產(chǎn)工藝提供依據(jù)。當(dāng)制造低混合度的大批量產(chǎn)品，且產(chǎn)品可靠性很重要時(shí)，廠商會(huì)優(yōu)先采用在線AOI檢測(cè)。

2、離線AOI檢測(cè)設(shè)備：

離線AOI檢測(cè)設(shè)備是對(duì)走下生產(chǎn)線的PCB產(chǎn)品終狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。主要用于生產(chǎn)問題明確、數(shù)量和速度為關(guān)鍵因素、產(chǎn)品混合度高的產(chǎn)品的檢測(cè)。一般都將離線AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在生產(chǎn)線的中段，在這個(gè)位置，設(shè)備可以產(chǎn)生較廣的過程控制信息。 珠海全自動(dòng)AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情

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