機(jī)器視覺(jué)AOI檢測(cè)

      AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。

?為什么要使用AOI

隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展。線路板上元器件組裝密度提高，PCB線寬、間距、焊盤越來(lái)越細(xì)小，已到微米級(jí)，人工目檢的方式已滿足不了。

此外，人容易疲勞和受情緒影響，相對(duì)于人工目檢而言，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和更高的精細(xì)度。

減少員工培訓(xùn)費(fèi)用：訓(xùn)練一個(gè)熟練的員工的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于員工流失的速度。

缺陷預(yù)警：即在前工序防止缺陷。在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時(shí)截出壞機(jī)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)人員的有效管控。

減少PCBA的維修成本：通過(guò)在不同品質(zhì)工位應(yīng)用AOI，得到制程變化對(duì)品質(zhì)影響的實(shí)時(shí)反饋資料。 AOI設(shè)備的原理有哪些呢？陽(yáng)江高速AOI檢測(cè)設(shè)備廠家價(jià)格

AOI檢測(cè)系統(tǒng)的軟件組成

      結(jié)合光學(xué)感測(cè)系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù)，AOI檢測(cè)系統(tǒng)的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件。同樣AOI系統(tǒng)判斷一個(gè)組件是否是合格，也會(huì)設(shè)定一個(gè)規(guī)則，滿足規(guī)則的就合格，不滿足規(guī)則就是不良品。這個(gè)規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)建模的方法即是算法，算法是整個(gè)軟件系統(tǒng)的重中之重，也是AOI檢測(cè)廠商的重要競(jìng)爭(zhēng)力。

      AI成為AOI檢測(cè)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。

      以AOI檢測(cè)應(yīng)用范圍廣的PCB行業(yè)為例，中低端AOI檢測(cè)設(shè)備的誤判過(guò)篩率約為70%，即捕捉到的不良品中其實(shí)有70%的成品是合格的。因此目前PCB廠商多采取人工二次篩選，將實(shí)際合格的PCB板再度送回產(chǎn)線，預(yù)估一臺(tái)AOI檢測(cè)機(jī)常需配置4名人員進(jìn)行二次檢查。

      伴隨AI技術(shù)的迅速發(fā)展，也給AOI檢測(cè)行業(yè)帶來(lái)了技術(shù)革新的契機(jī)。傳統(tǒng)AOI檢測(cè)與AI AOI辨識(shí)的差異，在于是否可針對(duì)未知瑕疵進(jìn)行判定，傳統(tǒng)AOI檢測(cè)設(shè)備只能以設(shè)定好的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)進(jìn)行判斷，也就是邏輯性的思考，需要先定義瑕疵的樣本，再透過(guò)樣本進(jìn)行檢測(cè)。但導(dǎo)入訓(xùn)練成熟的AI技術(shù)后，AI AOI檢測(cè)系統(tǒng)能夠自行定義瑕疵范圍，進(jìn)一步有效判別未知的瑕疵圖像，且這個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程是在不斷重復(fù)進(jìn)行積累的。 陽(yáng)江高速AOI檢測(cè)設(shè)備廠家價(jià)格AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。

AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀及其工作原理2

(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測(cè)元件的缺失、漏貼等比較有效。

(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體，即對(duì)應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測(cè)的圖像中滿足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例，檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下，該方法較適合對(duì)電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測(cè)。

(5)圖像比對(duì)。在測(cè)試過(guò)程中，設(shè)備通過(guò)CCD攝像系統(tǒng)采集所測(cè)試電路板上的圖像，經(jīng)過(guò)圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對(duì)（比對(duì)項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對(duì)結(jié)果超過(guò)額定誤差閾值的圖像通過(guò)顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體的位置。

(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理，低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色，高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來(lái)。

AOI視覺(jué)檢測(cè)可應(yīng)用于哪些行業(yè)

AOI機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可適檢：

視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣，視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備主要測(cè)試項(xiàng)目尺寸檢驗(yàn)，缺陷檢測(cè)等，可以在許多行業(yè)中使用。具體視覺(jué)檢測(cè)需對(duì)應(yīng)需求：

1、電池產(chǎn)品檢測(cè)：電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測(cè)；

2、PCB電路板檢測(cè)：PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測(cè)，以及焊點(diǎn)、方向錯(cuò)誤等完整性檢測(cè)；

3、精密部件檢測(cè)：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長(zhǎng)寬高、直徑等尺寸測(cè)量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測(cè)；

4、電子元器件檢測(cè)：連接器、電容、電阻等的尺寸測(cè)量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測(cè)等；

5、食品包裝檢測(cè)：食品包裝的外觀完整性檢測(cè)、條碼識(shí)別、密封性檢測(cè)；飲料分揀與色選、液體檢測(cè)，生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識(shí)別；灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測(cè)等；

6、醫(yī)藥包裝檢測(cè)：醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長(zhǎng)度、高度、直徑等尺寸測(cè)量，破損、黑點(diǎn)等缺陷檢測(cè)；

7、紡織服裝輔料檢測(cè)：紡織服裝輔料（如金屬紐扣、塑料紐扣等）的尺寸測(cè)量、外觀缺陷檢測(cè)及標(biāo)簽字符檢測(cè)等。 AOI工作的原理對(duì)比，歡迎了解詳情。

AOI設(shè)備的原理

1.焊錫表面具有光的平面鏡反射性質(zhì)，因此照射在焊錫表面的光，遵循入射角=反映射角方向進(jìn)行反射。

2.光源設(shè)計(jì)通過(guò)“紅色、綠色、藍(lán)色”不同角度的光源照射，反映被造物體的曲面的變化情況。從而達(dá)到檢測(cè)元件焊接弧度的目的。

3.不同的曲面弧度上，顏色反映了弧度的變化特性?！凹t光”“綠光”“藍(lán)光”的亮度強(qiáng)弱比例，是保證這一檢測(cè)原理的關(guān)鍵。

①紅色：上錫角度相對(duì)較低時(shí)，紅光反射回像機(jī)。（1°-25°）

②綠色：上錫角度相對(duì)高一些時(shí)綠光反射回像機(jī)。（25°-45°）

③藍(lán)色：上錫角度較高時(shí)，藍(lán)光反射回像機(jī)。（45°以上） AOI圖像采集階段AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分。汕尾自動(dòng)化AOI檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

AOI的設(shè)備構(gòu)成AOI檢測(cè)的工作邏輯？陽(yáng)江高速AOI檢測(cè)設(shè)備廠家價(jià)格

AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀及其工作原理

      AOI經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，技術(shù)水平仍處于高速發(fā)展階段。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上可見(jiàn)的AOI設(shè)備品牌眾多，每種AOI檢測(cè)設(shè)備各有所長(zhǎng)；每個(gè)品牌的AOI優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)都取決于其不同的創(chuàng)新軟件算法，通常采用的軟件算法有:模板比較、邊緣檢查、灰度模型、特征提取、固態(tài)建模、矢量分析、圖形配對(duì)和傅里葉氏分析等，但盡管算法各異，AOI的運(yùn)作原理基本相同。

AOI視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備功能：

(1)AOI的光源由紅、綠、藍(lán)三種LED燈組成，利用色彩的三基色原理來(lái)組合成不同的色彩，結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射，將PCB上貼片元件及焊接狀況以圖像的方式顯示出來(lái)。

(2)權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)一幅圖像柵格化，分析各個(gè)像素顏色分布的位置坐標(biāo)、成像柵格之間（色彩）過(guò)度關(guān)系等成像細(xì)節(jié)，列出若干個(gè)函數(shù)式，再通過(guò)對(duì)相同面積大小的若干幅相似圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，并分析計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系及初圖像像素色彩、坐標(biāo)進(jìn)行還原，形成一個(gè)虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像，這個(gè)圖像稱為“權(quán)值圖像”，其主要數(shù)字信息包含了圖像的圖形輪廓、色彩的分布、允許變化的權(quán)值關(guān)系等，以便后面進(jìn)行分析和處理。 陽(yáng)江高速AOI檢測(cè)設(shè)備廠家價(jià)格

深圳市和田古德自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)等其他電子設(shè)備的銷售；機(jī)電產(chǎn)品的銷售；投資興辦實(shí)業(yè)（具體項(xiàng)目另行申報(bào)）；國(guó)內(nèi)貿(mào)易、貨物及技術(shù)進(jìn)出口。許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)等其他電子設(shè)備的生產(chǎn)。歡迎來(lái)電咨詢！的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。和田古德?lián)碛幸恢Ы?jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，全自動(dòng)高速點(diǎn)膠機(jī)，AOI，SPI。和田古德始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。和田古德始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使和田古德在行業(yè)的從容而自信。