機(jī)器視覺AOI檢測

      AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設(shè)備。當(dāng)自動檢測時，機(jī)器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。

?為什么要使用AOI

隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型、小組件、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展。線路板上元器件組裝密度提高，PCB線寬、間距、焊盤越來越細(xì)小，已到微米級，人工目檢的方式已滿足不了。

此外，人容易疲勞和受情緒影響，相對于人工目檢而言，機(jī)器視覺設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和更高的精細(xì)度。

減少員工培訓(xùn)費用：訓(xùn)練一個熟練的員工的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于員工流失的速度。

缺陷預(yù)警：即在前工序防止缺陷。在錫膏印刷、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時截出壞機(jī)，通過現(xiàn)場人員的有效管控。

減少PCBA的維修成本：通過在不同品質(zhì)工位應(yīng)用AOI，得到制程變化對品質(zhì)影響的實時反饋資料。 AOI為什么會逐漸取代人工目檢？湛江半導(dǎo)體AOI檢測設(shè)備價格行情

光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)

      指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線，光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷，轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集，傳輸形成電壓模擬信號

      二極管吸收光線強(qiáng)度不同時生成的模擬電壓大小不同，依次輸出的模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值，灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱，進(jìn)而實現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的

      光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD和CMOS兩種，因為制作工藝與設(shè)計不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝，并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器，電極所產(chǎn)生的電場推動電荷鏈接方式傳輸?shù)侥?shù)轉(zhuǎn)換器。

      而CMOS采用了無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝，每像素設(shè)計了額外的電子電路，每個像素都可以被定位，無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計，而且其對圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片，因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多，價格和功耗相較CCD光電轉(zhuǎn)化器也低。但其非常明顯的缺點，作為半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多，靈敏度會有問題，為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)，域而且CMOS芯片表面上的光敏區(qū)域部分小于CCD芯片
韶關(guān)高速AOI檢測設(shè)備銷售公司利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。

AOI機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

視覺檢測自動化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣，視覺檢測自動化設(shè)備主要測試項目尺寸檢驗，缺陷檢測等，可以在許多行業(yè)中使用。

具體視覺檢測需對應(yīng)需求：

1、電池產(chǎn)品檢測：電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測；

2、PCB電路板檢測：PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測，以及焊點、方向錯誤等完整性檢測；

3、精密部件檢測：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測；

4、電子元器件檢測：連接器、電容、電阻等的尺寸測量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測等；

5、食品包裝檢測：食品包裝的外觀完整性檢測、條碼識別、密封性檢測；飲料分揀與色選、液體檢測，生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識別；灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測等；

6、醫(yī)藥包裝檢測：醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長度、高度、直徑等尺寸測量，破損、黑點等缺陷檢測；

7、紡織服裝輔料檢測；紡織服裝輔料（如金屬紐扣、塑料紐扣等）的尺寸測量、外觀缺陷檢測及標(biāo)簽字符檢測等。

系統(tǒng)集成之精密機(jī)械

      在AOI檢測系統(tǒng)中，被測物體的支撐方式、精密傳輸與定位裝置也必須精心設(shè)計，尤其是FPD、硅片、半導(dǎo)體、MEMS和一些光學(xué)組件等精密制造與組裝行業(yè)。在這些領(lǐng)域，制造過程需在超凈間進(jìn)行，要求AOI檢測系統(tǒng)有很高的自潔能力，不能給生產(chǎn)環(huán)境尤其是被測工件本身帶來二次污染，這會影響系統(tǒng)構(gòu)件的材料選型、氣動及自動化裝置選型、運動導(dǎo)軌的設(shè)計與器件選型等。因此，會需要采取氣浮支撐、定位與傳輸機(jī)構(gòu)以及利用FFU風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組對檢測系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境凈化，并采取消靜電裝置，對工件進(jìn)行防靜電處理。

系統(tǒng)集成之?dāng)?shù)據(jù)處理

      高速圖像數(shù)據(jù)處理也是AOI檢測系統(tǒng)的重要部分之一。由于AOI檢測是通過圖像傳感方式獲取被測信息的，尤其是高速在線檢測，圖像數(shù)據(jù)有時是海量的，為滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求，必須采用高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)。會采用共享內(nèi)存、分布式內(nèi)存多進(jìn)程處理、分布式計算機(jī)集群等方式，把巨大的圖像分時、分塊分割成小塊數(shù)據(jù)流，分散到集群系統(tǒng)各節(jié)點處理。對于耗時復(fù)雜的算法，有時只靠計算機(jī)CPU很難滿足時間要求，還需配備如DSP、GPU和FPGA等硬件處理模塊，協(xié)同實現(xiàn)快速復(fù)雜的計算難題。

    視覺檢測自動化設(shè)備主要測試項目尺寸檢驗，缺陷檢測等。

AOI工作的原理對比

1.統(tǒng)計建模方式：圖像對比（ImageMatching）的處理方式。通過對OK模板與實際圖像的對比，求出差異的程度，來進(jìn)行檢測。這種方式對使用人員要求低，但適應(yīng)性，檢測能力方面有諸多問題。早期，由于開發(fā)簡單，我國有不少AOI制造商，加以改善（模板有多幅OJ圖像疊加而成），美其名曰：“統(tǒng)計建模”。

2.邏輯算法方式：通過算法對圖像的特征點的抽取，來進(jìn)行檢測。這種方式對使用人員要求有一定的經(jīng)驗?；谒惴ǖ臋z測方法經(jīng)過很多年的發(fā)展，已經(jīng)非常成熟穩(wěn)定，并且在實際運用中取得了很好的效果。被行業(yè)前列的AOI制造商采用。

數(shù)據(jù)管理的對比

1.統(tǒng)計建模方式：在同一基板的相同元件無法統(tǒng)一的庫做管理。在基板A中制作的數(shù)據(jù)無法在基板B中調(diào)用。制作新基板監(jiān)測數(shù)據(jù)總是需要用一定數(shù)量的基板來建立模板數(shù)據(jù)。

2.邏輯算法方式：以元件庫方式作管理，元件庫與元件材料號相對于。相同元件，無論在同一基板中，或不同基板中都可以用同一元件庫來進(jìn)行檢測。當(dāng)制作元件材料號相同的基板數(shù)據(jù)時，只需要簡單的鏈接元件庫即可以（通常只需要10-20分鐘）。 AOI機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域視覺檢測自動化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣。江門多功能AOI檢測設(shè)備值得推薦

AOI在SMT貼片加工中的使用優(yōu)點。湛江半導(dǎo)體AOI檢測設(shè)備價格行情

AOI檢測系統(tǒng)的軟件組成

      結(jié)合光學(xué)感測系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù)，AOI檢測系統(tǒng)的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件。同樣AOI系統(tǒng)判斷一個組件是否是合格，也會設(shè)定一個規(guī)則，滿足規(guī)則的就合格，不滿足規(guī)則就是不良品。這個規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)建模的方法即是算法，算法是整個軟件系統(tǒng)的重中之重，也是AOI檢測廠商的重要競爭力。

      AI成為AOI檢測技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。

      以AOI檢測應(yīng)用范圍廣的PCB行業(yè)為例，中低端AOI檢測設(shè)備的誤判過篩率約為70%，即捕捉到的不良品中其實有70%的成品是合格的。因此目前PCB廠商多采取人工二次篩選，將實際合格的PCB板再度送回產(chǎn)線，預(yù)估一臺AOI檢測機(jī)常需配置4名人員進(jìn)行二次檢查。

      伴隨AI技術(shù)的迅速發(fā)展，也給AOI檢測行業(yè)帶來了技術(shù)革新的契機(jī)。傳統(tǒng)AOI檢測與AI AOI辨識的差異，在于是否可針對未知瑕疵進(jìn)行判定，傳統(tǒng)AOI檢測設(shè)備只能以設(shè)定好的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)進(jìn)行判斷，也就是邏輯性的思考，需要先定義瑕疵的樣本，再透過樣本進(jìn)行檢測。但導(dǎo)入訓(xùn)練成熟的AI技術(shù)后，AI AOI檢測系統(tǒng)能夠自行定義瑕疵范圍，進(jìn)一步有效判別未知的瑕疵圖像，且這個學(xué)習(xí)的過程是在不斷重復(fù)進(jìn)行積累的。 湛江半導(dǎo)體AOI檢測設(shè)備價格行情

深圳市和田古德自動化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)分為全自動錫膏印刷機(jī)，全自動高速點膠機(jī)，AOI，SPI等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。和田古德立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，及時響應(yīng)客戶的需求。