AOI檢測(cè)圖像對(duì)比實(shí)現(xiàn)原理

目前比較流行的圖像對(duì)比方式有三種。

第一種：模板匹配（或母版比對(duì)）方式。這種方式預(yù)先采集一塊標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（無(wú)缺陷）的圖像并確定為參考圖像，后續(xù)所有檢測(cè)時(shí)所采集的圖像，都需要與這個(gè)參考圖像做比較。

第二種：模式匹配方式。在這種方式中，AOI系統(tǒng)中會(huì)存儲(chǔ)無(wú)缺陷以及多種有缺陷的PCB組件圖像信息，所有檢測(cè)時(shí)所采集的圖像與這些組件信息做匹配，然后判斷是否合格。

第三種：統(tǒng)計(jì)模式匹配。這種方式利用統(tǒng)計(jì)學(xué)方式，結(jié)合模式匹配，通過(guò)與已經(jīng)存儲(chǔ)的PCB組件圖像信息做匹配，同時(shí)也會(huì)智能分析所有產(chǎn)品組件信息。如果比較結(jié)果小于標(biāo)準(zhǔn)閥值，則該圖像通過(guò)檢測(cè)；否則系統(tǒng)會(huì)判定該圖像為不合格，并將此部件轉(zhuǎn)移到其他區(qū)域，供后續(xù)維修或再檢測(cè)。 AOI又稱AOI光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，已成為制造業(yè)保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要檢測(cè)工具和過(guò)程質(zhì)量控制工具。湛江國(guó)內(nèi)AOI檢測(cè)設(shè)備功能

AOI的發(fā)展需求

集成電路（IC）當(dāng)然是現(xiàn)今人類工業(yè)制造出來(lái)結(jié)構(gòu)較為精細(xì)的人造物之一，而除了以IC為主的半導(dǎo)體制造業(yè)，AOI亦在其他領(lǐng)域有很重要的檢測(cè)需求。

①微型元件或結(jié)構(gòu)的形貌以及關(guān)鍵尺寸量測(cè)，典型應(yīng)用就是集成電路、芯片的制造、封裝等，既需要高精度又需要高效率的大量檢測(cè)

②精密零件與制程的精密加工與檢測(cè)，典型應(yīng)用就是針對(duì)工具機(jī)、航空航天器等高精度機(jī)械零件進(jìn)行相關(guān)的粗糙度、表面形狀等的量測(cè)，具有高精度、量測(cè)條件多變等特點(diǎn)

③生物醫(yī)學(xué)檢測(cè)應(yīng)用，典型應(yīng)用就是各式光學(xué)顯微鏡，結(jié)合相關(guān)程序編程、AI即可輔助判斷相關(guān)的生物、醫(yī)學(xué)信息判斷。

④光學(xué)鏡頭或其他光學(xué)元件的像差檢測(cè) 韶關(guān)全自動(dòng)AOI檢測(cè)設(shè)備值得推薦AOI檢測(cè)常見(jiàn)故障有哪些？

非標(biāo)離線AOI視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

一，什么是AOI檢測(cè)？

      AOI的中文全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，也可以理解為區(qū)域檢測(cè)，將大目標(biāo)分割成多個(gè)小目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)以及元器件與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)，從而達(dá)到提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行改善。

二，為什么叫非標(biāo)離線？

（1）非標(biāo)即非傳統(tǒng)的PCB檢測(cè)系統(tǒng)，不只針對(duì)于PCB，可以兼容全行業(yè)各種批量檢測(cè)目標(biāo)，例如產(chǎn)品放在（定制載具，定制萃盤(pán)，定制擺盤(pán)中）

（2）離線即需要人工將存放產(chǎn)品的擺盤(pán)放入機(jī)器，操作步驟與傳統(tǒng)AOI類似。

三，AOI的組成部分

1，視覺(jué)分析系統(tǒng)主控計(jì)算機(jī)+CCD相機(jī)+光源+鏡頭+I/O輸入輸出等

2，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要完成：X，Y精密工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，Z軸高度運(yùn)動(dòng)控制，方便圖像采集，靈活控制檢測(cè)區(qū)域目標(biāo)。

3，輔組部件電路部分、觸摸式顯示屏、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、指示燈、穩(wěn)定性機(jī)身等組成。

AOI工作原理

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的光源分為兩類：可見(jiàn)光檢測(cè)和X光檢測(cè)

AOI檢測(cè)分為兩部分：

光學(xué)部分和圖像處理部分，通過(guò)光學(xué)部分獲得需要檢測(cè)的圖像；通過(guò)圖像處理部分來(lái)分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持，因?yàn)楹畏N缺陷需要不同的計(jì)算方法用電腦進(jìn)行計(jì)算和判斷。

燈光變化的智能控制

人認(rèn)識(shí)物體是通過(guò)光線反射回來(lái)的量進(jìn)行判斷，反射量多為量，反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。AOI通過(guò)人工光源LED燈光代替自然光，光學(xué)透鏡和CCD代替人眼，把從光源反射回來(lái)的量與已經(jīng)編好程的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。對(duì)AOI來(lái)說(shuō)，燈光是認(rèn)識(shí)影響的關(guān)鍵因素，但光源受環(huán)境溫度、AOI設(shè)備內(nèi)部溫度上升等因素影響，不能維持不變的光源，因此需要通過(guò)“自動(dòng)跟蹤”燈光“透過(guò)率“對(duì)燈光變化進(jìn)行智能控制。

焊點(diǎn)檢測(cè)原理

AOI是X、Y平面（2D）檢測(cè)，而焊點(diǎn)是立體的，因此需要3D檢測(cè)焊點(diǎn)高度（Z）。

3D檢測(cè)的方法有

當(dāng)下流行的是采用頂部燈光和底部燈光照射—用頂部燈光照射焊點(diǎn)和Chip元件時(shí)，元件部分燈光反射到camera，而焊點(diǎn)部分光線反射出去。與此相反，用底部（水平）燈光照射時(shí)，元件部分燈光反射出去，焊點(diǎn)部分光線反射到career。急用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影響。 如何根據(jù)AOI的功能選擇設(shè)備。

AOI機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣，視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備主要測(cè)試項(xiàng)目尺寸檢驗(yàn)，缺陷檢測(cè)等，可以在許多行業(yè)中使用。

具體視覺(jué)檢測(cè)需對(duì)應(yīng)需求：

1、電池產(chǎn)品檢測(cè)：電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測(cè)；

2、PCB電路板檢測(cè)：PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測(cè)，以及焊點(diǎn)、方向錯(cuò)誤等完整性檢測(cè)；

3、精密部件檢測(cè)：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長(zhǎng)寬高、直徑等尺寸測(cè)量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測(cè)；

4、電子元器件檢測(cè)：連接器、電容、電阻等的尺寸測(cè)量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測(cè)等；

5、食品包裝檢測(cè)：食品包裝的外觀完整性檢測(cè)、條碼識(shí)別、密封性檢測(cè)；飲料分揀與色選、液體檢測(cè)，生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識(shí)別；灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測(cè)等；

6、醫(yī)藥包裝檢測(cè)：醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長(zhǎng)度、高度、直徑等尺寸測(cè)量，破損、黑點(diǎn)等缺陷檢測(cè)；

7、紡織服裝輔料檢測(cè)；紡織服裝輔料（如金屬紐扣、塑料紐扣等）的尺寸測(cè)量、外觀缺陷檢測(cè)及標(biāo)簽字符檢測(cè)等。 AOI檢測(cè)圖像對(duì)比實(shí)現(xiàn)原理目前比較流行的圖像對(duì)比方式有哪三種？韶關(guān)國(guó)內(nèi)AOI檢測(cè)設(shè)備按需定制

AOI檢測(cè)基本原理與設(shè)備構(gòu)成？湛江國(guó)內(nèi)AOI檢測(cè)設(shè)備功能

AOI檢測(cè)基本原理與設(shè)備構(gòu)成

      AOI檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較，分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過(guò)程。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光，AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦，即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié)。因此，AOI檢測(cè)的工作邏輯可以簡(jiǎn)單地分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換），圖像分析段（特征提取與模板比對(duì)）和缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段（缺陷大小類型分類等）。    

      為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)的上述四個(gè)功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺(tái)，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分，是一個(gè)集成了機(jī)械，自動(dòng)化，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備。 湛江國(guó)內(nèi)AOI檢測(cè)設(shè)備功能

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