簡(jiǎn)介：堆垛機(jī)是高架倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行貨物堆存作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備?，F(xiàn)代堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中**重要的運(yùn)輸設(shè)備之一，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的**起重機(jī)，它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。碼垛機(jī)將同規(guī)格的包裝貨物按一定的排列規(guī)則進(jìn)行堆積，碼垛成所需垛形的機(jī)械。堆垛機(jī)是高架倉(cāng)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行貨物堆存作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。早期堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)立柱，利用貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)及立柱360旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物。俗稱橋式堆垛機(jī)。美國(guó)在1960年**早出現(xiàn)了堆垛機(jī)。現(xiàn)代堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中**重要的運(yùn)輸設(shè)備之一，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的**起重機(jī)，它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存人貨格；或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。按照用途的不同，堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道式堆垛機(jī)。隨著計(jì)算機(jī)控制機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越*，性能越來(lái)越高。高度也在不斷增加，到目前為止，堆垛機(jī)的高度可達(dá)40m以上。碼垛機(jī)將同規(guī)格的包裝貨物按一定的排列規(guī)則進(jìn)行堆積。與各種物流設(shè)備組合形成完整的物流系統(tǒng)。安全堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

    什么是堆垛機(jī)？堆垛機(jī)是物流系統(tǒng)集成項(xiàng)目的**設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。是隨立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的**起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)比較高可達(dá)40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格?；?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。這種設(shè)備只能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫(kù)。堆垛機(jī)的特點(diǎn)：堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率和周轉(zhuǎn)率。它具有如下特點(diǎn)：(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行。(2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置。如貨叉．機(jī)械手等。(3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)。保證能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物。(4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場(chǎng)地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫(kù)毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。堆垛機(jī)的分類堆垛機(jī)有以下幾種分類方式。(1)按堆垛機(jī)起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機(jī)，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機(jī)；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機(jī)。安全堆垛機(jī)廠家供應(yīng)停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全。

    巷道式堆垛機(jī)具有如下特點(diǎn)。(1)電氣控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及計(jì)算機(jī)控制?？扇我膺x擇一種電氣控制方式。(2)大多數(shù)堆垛機(jī)采用變頻調(diào)速，光電認(rèn)址，具有調(diào)速性能好，停車準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。(3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。(4)運(yùn)用過(guò)載松繩，斷繩保護(hù)裝置確保工作安全。(5)配備移動(dòng)式工作室，室內(nèi)操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適。(6)堆垛機(jī)機(jī)架重量輕?？箯潯⒖古偠雀?。起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，可精確調(diào)位。(7)可伸縮式貨叉減小了對(duì)巷道的寬度要求，提高了倉(cāng)庫(kù)面積的利用率。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是：一家專注于智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案的總設(shè)計(jì)、總集成、總服務(wù)、總承包的****。昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是一家專注于智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案的總設(shè)計(jì)、總集成、總服務(wù)、總承包的****。提供的主要產(chǎn)品包括堆垛機(jī)，提升機(jī)、輸送線、智能物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，搬運(yùn)機(jī)器人（AGV、RGV）、智能軟件等產(chǎn)品。

    即可以走曲線，不通過(guò)其他輸送設(shè)備便可以從一個(gè)巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個(gè)巷道。此種堆垛機(jī)通常亦叫做轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)。曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)在使用上有局限性，只適用于出入庫(kù)頻率較低的立體倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)椴坏珗?chǎng)地要受到轉(zhuǎn)彎半徑的限制，而且轉(zhuǎn)彎時(shí)速度特別慢，不能滿足出入庫(kù)頻率高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將**提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫(kù)頻率的高低。堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長(zhǎng)、比較低貨位極限高度等。其中比較低貨位極限高度，即貨叉上表面從比較低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫(kù)容量，亦是評(píng)價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前，國(guó)內(nèi)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的比較低貨位極限高度普遍偏高。堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?。貨叉下?lián)隙龋嵌讯鈾C(jī)的一項(xiàng)非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機(jī)是否能正常工作。因結(jié)構(gòu)型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下。巷道式堆垛機(jī)具有如下特點(diǎn)。

    貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。目前巷道堆垛機(jī)由以下幾部分組成：1、起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲?。挥面湕l作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見(jiàn)到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12～30m／min，比較高可達(dá)48m／min。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅(qū)動(dòng)中，起重的功率比較大。2、運(yùn)行機(jī)構(gòu)：常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個(gè)～4個(gè)車輪在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走式采用4個(gè)或8個(gè)車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導(dǎo)輪。貨架支承型上部有4個(gè)車輪，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導(dǎo)軌行走，在下部也有水平導(dǎo)輪。3、載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)：載貨臺(tái)是貨物單元的承載裝置。對(duì)于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機(jī)，則載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置。安全堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)和聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制。安全堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

    其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全。巷道堆垛機(jī)適用于各種高度的高層貨架倉(cāng)庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。根據(jù)使用要求，檢選入庫(kù)、出庫(kù)方式的起重量取；單元化入庫(kù)、出庫(kù)方式的起重量一般常用為～5t。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度為／min～40m／min，運(yùn)行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)①起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕，工作安全，噪聲??；用鏈條作柔性件機(jī)構(gòu)比較緊湊。除了一般的齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見(jiàn)到使用蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。起升速度應(yīng)備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取、放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。提升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12～30m／min。安全堆垛機(jī)廠家供應(yīng)