昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)為一體的，所自主研發(fā)生產(chǎn)的RGV是一種高性能、高靈活性的搬運(yùn)機(jī)器人，可以通過程序設(shè)定高效率完成托盤或周轉(zhuǎn)箱的取放、運(yùn)送等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識別、輸送和存取等功能。按照運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式；根據(jù)軌道形式可以分為單軌穿梭車和雙軌穿梭車。車身裝有導(dǎo)輪組件，防止穿梭車傾翻及確保車體直線行走。輸送裝置主要為鏈條輸送機(jī)構(gòu)和輥道輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)行走方向的橫向移載功能。檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)通過對穿梭車的自動(dòng)化控制，達(dá)到精確定位及可靠輸送的目的。華恒AGV具有功能穩(wěn)定、運(yùn)行可靠、性價(jià)比高等多種優(yōu)勢,與自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)無縫集成，作為柔性化程度較高的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，是自動(dòng)化生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、傳輸、配送的常用工具。按導(dǎo)航技術(shù)分為電磁、激光、慣性、視覺、GPS、自然輪廓等多導(dǎo)航方式、多型號產(chǎn)品，遠(yuǎn)銷海內(nèi)外。公司產(chǎn)品及系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車零部件制造、包裝、印刷、第三方倉儲(chǔ)物流、電子及部件制造等行業(yè)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式.無錫RGV值得推薦

    對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環(huán)線磁條進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，便可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡的改變。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，組成元件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，因此設(shè)備維護(hù)成本低廉；而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進(jìn)口元器件和自設(shè)計(jì)元器件，價(jià)格昂貴；另外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本支出，在維護(hù)成本方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RGV。因此對于生產(chǎn)制造業(yè)來說，AGV小車的實(shí)用性RGV要強(qiáng)，因?yàn)锳GV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，**提高了生產(chǎn)的柔性。同時(shí)AGV配套智能物流調(diào)度系統(tǒng)，可以與ERP系統(tǒng)或者生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)智能分配任務(wù)與智能調(diào)度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉(zhuǎn)、入庫等操作。配合智能倉庫系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)智能入庫（分區(qū)域、先入先出等規(guī)則）。無錫RGV值得推薦但就自動(dòng)化及智能化方面而言。

    應(yīng)用場合、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。AGV的主要優(yōu)點(diǎn)①工作效率高AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，**提高產(chǎn)品物料等搬運(yùn)效率。②節(jié)省管理精力AGV實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平。③較好的柔性和系統(tǒng)拓展性智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。④可靠性高相對于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精細(xì)，從而，**提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV**管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。⑤安全性高AGV具有較完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨(dú)特作用。AGV相對于RGV來說具備的應(yīng)用場景，在機(jī)加、倉儲(chǔ)、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)，AGV都發(fā)揮著重要的作用，甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠相當(dāng)有標(biāo)志性的配置之一。

    對于RGV、AGV、IGV這三者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒有清晰的概念。RGV、AGV、IGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說起。隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。01、RGV、AGV和IGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。IGV：全稱elligentGuidedVehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是**近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。RGV、AGV和IGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載。RGV即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有軌穿梭小車。

    rgv小車介紹RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。特點(diǎn)由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。AGV小車簡介（AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道（electromaIcpath-followingsystem）來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。特點(diǎn)特GV系統(tǒng)在智慧倉儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的***選擇。因而很好降低了倉儲(chǔ)成本。馬鞍山質(zhì)量RGV

一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。無錫RGV值得推薦

我國銷售要實(shí)現(xiàn)信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化才能實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，才能緩和資源和環(huán)境的壓力，更是實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的關(guān)鍵。在近幾年，信息技術(shù)推動(dòng)了整個(gè)智能的理念，技術(shù)應(yīng)用發(fā)生創(chuàng)新性變革。從產(chǎn)業(yè)鏈角度來看，十年前，以海信網(wǎng)絡(luò)科技、易華錄、銀江股份、電科智能等企業(yè)為象征的中國堆垛機(jī)，立體倉庫，AGV小車，輸送線企業(yè)開始崛起。當(dāng)今世界正面臨百年未有之大變局，我國處于重要戰(zhàn)略機(jī)遇期，但經(jīng)濟(jì)運(yùn)行穩(wěn)中有變、變中有憂，特別還面臨中美經(jīng)貿(mào)摩擦、收入增長后勁不足和實(shí)體經(jīng)濟(jì)困難等不確定因素。在此背景下，工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備及自動(dòng)化配套設(shè)備和相應(yīng)工業(yè)軟件系統(tǒng)的研制、開發(fā)、制造、集成、銷售和技術(shù)培訓(xùn)，服務(wù)；貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)，法律、行政法規(guī)規(guī)定前置許可經(jīng)營、禁止經(jīng)營的除外。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)） 工業(yè)機(jī)器人、智能立體倉庫系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、輸送線系統(tǒng)、焊接設(shè)備及自動(dòng)化系統(tǒng)集成和相應(yīng)的工業(yè)軟件系統(tǒng)的研制、開發(fā)、制造、集成、銷售和技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù)。內(nèi)的消費(fèi)對于經(jīng)濟(jì)增長的貢獻(xiàn)日益突出。發(fā)達(dá)地區(qū)在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)做了大量的實(shí)際道路測試，基本實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。值得一提的是在不少地區(qū)已經(jīng)在全部高速公路上實(shí)現(xiàn)了高速無線數(shù)據(jù)通信的全覆蓋，具備上述功能的車載終端已經(jīng)在多個(gè)有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)生產(chǎn)。無錫RGV值得推薦