旋轉(zhuǎn)編碼器直接用于轉(zhuǎn)角位移量的檢測，直線位移被轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角位移后，也可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量。下面將旋轉(zhuǎn)編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。運城海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器誠信經(jīng)營

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、不錯式以及混合式三種。運城海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器誠信經(jīng)營多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大，這樣在安裝時不必要費勁找零點，而**簡化了安裝調(diào)試難度。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

光電編碼器：1．優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格公道。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。2．缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依靠機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)。

上面說到有兩組光電變換器輸出信號,圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號，屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖，它的作用是用來校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個數(shù)，將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi)，避免積累誤差的產(chǎn)生。區(qū)別電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。但增量式編碼器有優(yōu)點也有缺點，優(yōu)點是實現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快，缺點是掉電后容易丟數(shù)據(jù)，還容易積累誤差。綜上所述，可利用增量式編碼器用于電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測。格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。石家莊海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器防爆性能

通過編碼器正確把握電機運動，并加以控制，就可以實現(xiàn)絲一般柔順的動作。運城海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器誠信經(jīng)營

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（好的某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。運城海茵嵐茨6F-58SN-0000-B13121-P346絕DUI編碼器誠信經(jīng)營