編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動功率器件的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器。運城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術(shù)支持
編碼器的工作原理①由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。運城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術(shù)支持光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
旋轉(zhuǎn)編碼器在工程實際應(yīng)用中,通常有檢測自動化系統(tǒng)中電機轉(zhuǎn)速、設(shè)備運行位置和行程的作用,按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用以下領(lǐng)域:電梯領(lǐng)域——電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細的信號,編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn);矢量電機和伺服電機領(lǐng)域——矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內(nèi)進行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的編碼器;工程機械領(lǐng)域——大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè),編碼器***用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域——工廠的自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行;工業(yè)機器人領(lǐng)域——機器人的每個關(guān)節(jié)都需要精確的控制,以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走,所以每個關(guān)節(jié)都需要一個編碼器進行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè)——石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器,主要用于鉆臺電機、轉(zhuǎn)臺和污泥泵的測速,如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量;
目前國內(nèi)**典型的編碼器信號接口不匹配,是歐系PLC(例如西門子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對,連上去也能讀取信號,但實際上是不匹配的,在頻率較高時抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號接收應(yīng)選用差分式含反相的信號,HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內(nèi)變頻器接收的信號很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開路輸出信號,因其公共端不在0V,而電機接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。德國梅爾MEYLE公司在編碼器技術(shù)上位于國際先進行列,先進的生產(chǎn)工藝和***的質(zhì)量管理體系。
編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。上海恩鳳電氣專業(yè)為您服務(wù)。RECAST編碼器 684220-03.8/0 8-30VDC.山西BEI DHM510-1024-007 增量編碼器怎么樣
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電機為何要安裝編碼器?使用增量編碼器時,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而***值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是***的;因此,當電源斷開時,***型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的、有效的。編碼器選型時應(yīng)確定的參數(shù)安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面:定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)。編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅(qū)動輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。運城BEI DHO510-2048-002 增量編碼器技術(shù)支持