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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-06

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3] 輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。CABLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000S-S003.江蘇OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器現(xiàn)貨銷售

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旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,***型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。江蘇POSITALOCD58-200320編碼器怎么樣光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中做反饋元件。

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目前國(guó)內(nèi)**典型的編碼器信號(hào)接口不匹配,是歐系PLC(例如西門(mén)子PLC)連日系編碼器(例如歐姆龍編碼器),看似電壓與ABZ都對(duì),連上去也能讀取信號(hào),但實(shí)際上是不匹配的,在頻率較高時(shí)抗干擾差,容易丟脈沖,甚至容易上電燒器件,應(yīng)避免這樣的連接。其次,是變頻器的信號(hào)接收應(yīng)選用差分式含反相的信號(hào),HTL-6含反相6通道因?yàn)橛懈叩碾妷洪撝刀m合在變頻器中使用。而目前國(guó)內(nèi)變頻器接收的信號(hào)很多并不匹配,尤其是選用NPN集電極開(kāi)路輸出信號(hào),因其公共端不在0V,而電機(jī)接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。

編碼器的作用①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。②編碼器一般都是用來(lái)定位??梢允侵本€定位,也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面,編碼器是必不可少的。另外,編碼器也可以用來(lái)檢測(cè)電機(jī)是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運(yùn)行,起到一個(gè)監(jiān)控的作用。③檢測(cè)元件,主要用來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運(yùn)行距離,當(dāng)然,也可以通過(guò)計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)來(lái)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速,不管是用來(lái)檢測(cè)速度還是位置,都是為了實(shí)現(xiàn)精確控制。旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器。

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增量編碼器,其位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的;是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移大??;***型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定,一圈內(nèi)每個(gè)位置的輸出代碼讀數(shù)是***的,電源斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)與實(shí)際位置失去一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此,增量編碼器斷電后再次接通,位置讀數(shù)當(dāng)前的;絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的指示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。拉線繩位移傳感器手工操作對(duì)傳感器的影響。蘇州BEI DHO512-1024-005 增量編碼器怎么樣

林德 LeineLinde 編碼器,瑞典萊茵林德(萊納林德),861系列。江蘇OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器現(xiàn)貨銷售

信號(hào)輸出: 信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 根據(jù)你是測(cè)速的要求,只需要選擇A,B兩相就可, 還要考慮你的控制器的輸入端接口要求和系統(tǒng)精度要求。江蘇OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器現(xiàn)貨銷售