環(huán)境注意事項(xiàng)1、RENCO編碼器傳感器是精密儀器，應(yīng)用的時(shí)候要注意周圍有沒有振源及干擾源，2、一定要注意工作溫度、濕度是不是在儀器應(yīng)用規(guī)定范圍內(nèi)，3、編碼器保存和應(yīng)用理應(yīng)遠(yuǎn)離塵、油、水、過高(低)溫度、高濕及腐性或易燃性物質(zhì)的環(huán)境，這類環(huán)境可能會(huì)引起編碼器損害及性能指標(biāo)的不穩(wěn)定。必要時(shí)要再加上防護(hù)置一定要注意編碼器防護(hù)等級(jí)。4、室外露天使用或有可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境，應(yīng)采購(gòu)防護(hù)等級(jí)比較高防漏構(gòu)造的編碼器，與此同時(shí)額外添加防護(hù)置:按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。南京霍爾 編碼器

P/R和ppr指的都是轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的意思，這都能理解，看下線的單位:編媽器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線能夠10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，編碼器能夠分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算依據(jù)上面的表述，編碼器光電碼盤一圈分成多少份了，同樣也能理解為轉(zhuǎn)換成一多少脈沖，不過在計(jì)脈中數(shù)的時(shí)候常常采用4倍頻的方法計(jì)數(shù)，這樣分率就了4倍，比如2500線的碼器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍頻和1倍頻的區(qū)別:簡(jiǎn)單來說1倍頻計(jì)數(shù)就是完整測(cè)到一個(gè)周期的A和B方波輸出一個(gè)脈，4就是在一個(gè)周期內(nèi)檢到A的1個(gè)上升沿1個(gè)下降沿和B的1個(gè)上升沿1個(gè)下降沿，每個(gè)上升沿或下降沿都輸出一個(gè)脈沖，這樣在一個(gè)周期周期內(nèi)就輸出4個(gè)脈沖，這樣分辨率提高定位也精細(xì)了。南京霍爾 編碼器意大利eltra編碼器EL58C1024Z5/28P10X3XR。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器的分辨率如何理解，普遍的編碼器類型有絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器，***和增量的概念大家應(yīng)該清楚，比較大的區(qū)別就是***位置是帶有記憶的，編碼器旋轉(zhuǎn)的每個(gè)刻度都帶有標(biāo)記，關(guān)閉電源再次通電后是能夠記住位置的，而增量式的就是一個(gè)技術(shù)，旋轉(zhuǎn)多少計(jì)多少數(shù)，關(guān)團(tuán)電源后不記住位置。編碼器配合電機(jī)可應(yīng)用于角度、長(zhǎng)度測(cè)量、轉(zhuǎn)速測(cè)量、定位等場(chǎng)合編碼器，我們主要說下它的分辨率，我們拿到一個(gè)編碼器能夠看到單位是P/R，pprpulseperrevolution).在同服電機(jī)后面的編碼器還有1000線，2500線;15位，16位等單位的分率，非常容易搞混滑。無論是什么單位，**終要知道的是編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖。普的編碼器輸出信號(hào)有ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信號(hào)，Z相是圈數(shù)，AB兩相相差90，依據(jù)A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉(zhuǎn)方向。上海恩鳳電氣有限公司長(zhǎng)期銷售增量編碼器,POSITAL編碼器,BEI編碼器,Avtron編碼器等產(chǎn)品。

編碼器的工作原理①由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。②由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。③編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。④分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。德國(guó)卡倫CARLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000S-S003。南京光柵編碼器

編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。南京霍爾 編碼器

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。南京霍爾 編碼器

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