伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電動機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。MSMF302L1H6M松下伺服電機銷售價格

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。MSMF302L1H6M松下伺服電機銷售價格交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被普遍采用。

為什么普通電機不能當變頻電機使用？普通電動機是按恒頻恒壓設(shè)計的，不可能完全適應變頻器調(diào)速的要求，因此不能多做變頻電機使用。變頻器對電機的影響主要在電動機的效率和溫升：變頻器在運行中能產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行，里面的高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗增加，較為明顯的是轉(zhuǎn)子銅耗，這些損耗會使電動機額外發(fā)熱，效率降低，輸出功率減小，普通電動機溫升一般要增加10%－20%。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以交流伺服電機為例，帶標準2500線編碼器的電機，因為驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當量為360°/10000=0.036°，滿足高精度控制要求，電機轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應速度，可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的纟色 對值編碼器，提高了定位精度及低速運行精度。帶17位編碼器的電機，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機就會轉(zhuǎn)一圈，如此其脈沖當量就是360°/131072=9.89秒。兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、3.6°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小，達到了0.09°，具體的控制精度就與這個步距角相關(guān)，步距角越小控制精度越高，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。伺服電機的轉(zhuǎn)子電阻比較大，使發(fā)生較大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。MSMF302L1H6M松下伺服電機銷售價格

伺服電機的特點：一般分為直流伺服和交流伺服。MSMF302L1H6M松下伺服電機銷售價格

伺服電機的交流華技術(shù)：伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向AC伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達國家，AC伺服電機的市場占有率已超過80％。國內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電機的廠家也越來越多，正逐步超過生產(chǎn)DC伺服電機的廠家。可以預見，在不遠的將來，除了在某些微型電機領(lǐng)域之外，AC伺服電機將完全取代DC伺服電機。全數(shù)字化伺服技術(shù)：采用新型高速微處理器和專業(yè)的數(shù)字信號處理機（DSP）的伺服控制單元將多方面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應用現(xiàn)代控制理論的先進算法（如：較優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）成為可能。MSMF302L1H6M松下伺服電機銷售價格

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