由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同：在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高。關(guān)注我們：機(jī)械工程師，專注于機(jī)械行業(yè)、專業(yè)、職業(yè)信息分享，服務(wù)于制造業(yè)百萬工程師?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動的場合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的原因：變頻較大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服較大就幾十KW。交流伺服電機(jī)又分為同步和異步電機(jī)兩種。泰州MHMF152L1G6M松下伺服電機(jī)

空心杯形轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2—0.8mm，因而轉(zhuǎn)動慣量小，動作快且靈敏。交流伺服電動機(jī)的工作原理和單相異步電動機(jī)相似，LL是有固定電壓勵磁的勵磁繞組，LK是有伺服放大器供電的控制繞組，兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL與Ik的相位差為90°，而兩相繞組的磁動勢幅值又相等，這種狀態(tài)稱為對稱狀態(tài)。與單相異步電動機(jī)一樣，這時(shí)在氣隙中產(chǎn)生的合成磁場為一旋轉(zhuǎn)磁場，其轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相對切割，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。如果改變加在控制繞組上的電流的大小或相位差，就破壞了對稱狀態(tài)，使旋轉(zhuǎn)磁場減弱，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。電機(jī)的工作狀態(tài)越不對稱，總電磁轉(zhuǎn)矩就越小，當(dāng)除去控制繞組上信號電壓以后，電動機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動。這是交流伺服電動機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動機(jī)的區(qū)別。無錫MADLN05SE松下伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)電機(jī)由于是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，具有穩(wěn)定可靠、維護(hù)成本低、易于提高系統(tǒng)快速性等優(yōu)點(diǎn)。

如何改變伺服電機(jī)的方向？在伺服電機(jī)生產(chǎn)過程中，點(diǎn)前進(jìn)的時(shí)候，其實(shí)電機(jī)是后退的，我們不可能把電機(jī)反過來安裝，因?yàn)榇蠖鄶?shù)時(shí)候電機(jī)根據(jù)設(shè)備位置只能那樣安裝，這個(gè)時(shí)候我們就需要電機(jī)按照相反的方向再轉(zhuǎn)回來。首先，我已把伺服驅(qū)動器調(diào)成速度模式，只要我給個(gè)使能，電機(jī)就開始轉(zhuǎn)了。其次，進(jìn)入P03-11參數(shù)，將0改成1，他的方向是像這樣逆時(shí)針轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在顯示調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向我們可以看到說明書上是顯示的參數(shù)，我們改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)入P02.02這個(gè)參數(shù)顯示0，改這個(gè)參數(shù)。然后，要把使能給斷掉才能修改，現(xiàn)在是因?yàn)橛惺鼓茉?，你怎么調(diào)參數(shù)都沒辦法改動，所以我們需要先把使能給斷開；剛才把使能P03-11改成0以后，斷電重啟才能生效，再上電；調(diào)到P02.02改成1，就相當(dāng)于是改變方向然后按回車，斷電重啟生效，再上電，給個(gè)使能信號內(nèi)部使能，他的方向就和之前的方向是相反的。這時(shí)就變成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電動機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)。

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動器就是高級變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。伺服電機(jī)的應(yīng)用很普遍，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中。無錫MADLN05SE松下伺服電機(jī)

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。泰州MHMF152L1G6M松下伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是長時(shí)間保持磁力的磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒有機(jī)械換向器，特別是它沒有了碳刷，完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對機(jī)械造成的磨損，另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器?？梢噪S時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動器，驅(qū)動器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。由此可見交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多。泰州MHMF152L1G6M松下伺服電機(jī)

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