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MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)銷售公司

來源: 發(fā)布時間:2023-02-07

由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應(yīng)用也不大相同:在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高。關(guān)注我們:機(jī)械工程師,專注于機(jī)械行業(yè)、專業(yè)、職業(yè)信息分享,服務(wù)于制造業(yè)百萬工程師?,F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但好象不能直接控制位置。在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn),還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制,能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代,關(guān)鍵是兩點:一是價格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻,二是功率的原因:變頻較大的能做到幾百KW,甚至更高,伺服較大就幾十KW。不同類型的交流伺服電動機(jī)具有不同的特點。MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)銷售公司

電動機(jī)的絕緣強度問題:變頻器載波頻率從幾千到十幾千赫,使得電動機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對電動機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)重的考驗。諧波電磁噪聲與震動:普通電動機(jī)采用變頻器供電時,會使由電磁、機(jī)械、通風(fēng)等因素所引起的震動和噪聲變的更加復(fù)雜。變頻電源中含有的各次諧波與電動機(jī)電磁部分固有空間諧波相互干涉,形成各種電磁激振力,從而加大噪聲。由于電動機(jī)的工作頻率范圍寬,轉(zhuǎn)速變化范圍大,各種電磁力波的頻率很難避開電動機(jī)的各結(jié)構(gòu)件的固有振動頻率。MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)銷售公司伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。

空心杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,有個明顯特點:起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點??刂朴秒妱訖C(jī)又可以分為:步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。

交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是長時間保持磁力的磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后,定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)場。這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極,所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比,它沒有機(jī)械換向器,特別是它沒有了碳刷,完全排除了換向時產(chǎn)生火花對機(jī)械造成的磨損,另外交流伺服電機(jī)自帶一個編碼器??梢噪S時將電機(jī)運行的情況“報告”給驅(qū)動器,驅(qū)動器又根據(jù)得到的“報告”更精確的控制電機(jī)的運行。由此可見交流伺服電機(jī)優(yōu)點確實很多。交流伺服驅(qū)動器如何接通電源是有順序要求的,伺服電機(jī)廠家告訴您電源接通次序很重要。舟山MSMF302L1G6M松下伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比較大,使發(fā)生較大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1。MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)銷售公司

交流伺服驅(qū)動器如何接通電源是有順序要求的,伺服電機(jī)廠家告訴您電源接通次序很重要,按照如下順序進(jìn)行: 1、通過交流接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接R、S、T,單相接rr、ss)2、控制電路的電源rr、ss與主電路電源同時或先于主電路電源接通,如果只接通了控制電路的電源,伺服準(zhǔn)備好(RDY)信號OFF。 3、主電路電源接通后,約延時1.5秒,伺服準(zhǔn)備好(RDY)信號ON,此時可以接收伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能有效,驅(qū)動器輸出有效,電機(jī)激勵,處于運行狀態(tài)。檢測到伺服使能無效或有報警,基極電路關(guān)閉,電機(jī)處于自由狀態(tài)。4、當(dāng)伺服使能與電源一起接通時,基極電路大約在1.5秒后接通。5、頻繁接通斷開電源,可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路,接通斷開的頻率較好限制在每小時5次,每次30以下。如果因為電機(jī)或驅(qū)動器過熱,在將故障原因排除后,還要經(jīng)過30分鐘冷卻,才能再次接通電源。MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)銷售公司

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