PLC可編程控制器的自診斷測試階段，CPU檢測PLC各模塊的狀態(tài)，如出現(xiàn)異常將進(jìn)行診斷及處理，并給出故障信號。這將有助于及時發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。監(jiān)視定時器又稱看門口定時器（WatchDogTimer，WDT），它是CPU內(nèi)部的一個硬件時鐘，是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時間而設(shè)置的。CPU運(yùn)行前設(shè)定好規(guī)定的掃描時間，每個掃描周期都要監(jiān)視掃描時間是否超過規(guī)定值。如果程序運(yùn)行正常，則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對WDT進(jìn)行復(fù)位（清零）。這樣可以避免由于PLC在執(zhí)行程序的過程中進(jìn)入死循環(huán)，或者由于PLC執(zhí)行非預(yù)定的程序而造成系統(tǒng)故障，從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。如果程序運(yùn)行失常進(jìn)入死循環(huán)，則WDT得不到按時清零而超時溢出，CPU將給出報警信號或停止工作。采用WDT技術(shù)也是提高系統(tǒng)可靠性的一個有效措施。PLC可編程控制器的處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

在可程序邏輯控制器出現(xiàn)之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的可程序邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置?？沙绦蜻壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求。現(xiàn)在工業(yè)上使用可程序邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺輕巧型計算機(jī)所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)整合個人計算機(jī)（采用嵌入式操作系統(tǒng)）與PLC結(jié)合架構(gòu)的可程序自動化控制器（ProgrammableAutomationController，簡稱PAC），能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機(jī)器設(shè)備、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統(tǒng)。可程序邏輯控制器應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。AFPX-E30RD松下PLC可編程控制器報價PLC可編程控制器是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器。

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

PLC除了能接常見的開關(guān)按鈕，做開關(guān)量的控制，PLC還能做什么控制呢？（1）開關(guān)量的控制。比如在PLC輸入端接開關(guān)按鈕，通過編寫程序來控制指示燈等負(fù)載。（2）運(yùn)動控制。PLC可以通過高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送高頻脈沖，驅(qū)動步進(jìn)、伺服驅(qū)動器。（3）模擬量控制?？梢酝ㄟ^溫度感應(yīng)探頭感應(yīng)溫度，再通過溫度傳感器把數(shù)據(jù)傳送到PLC中，在PLC做數(shù)據(jù)處理，從而來控制負(fù)載做對應(yīng)的動作。還可以做PID的控制，實(shí)現(xiàn)恒壓供水等等。（4）數(shù)據(jù)處理。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換、排序等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。比如設(shè)置動作流程循環(huán)次數(shù)。還可以編寫程序?qū)崿F(xiàn)餐廳、銀行叫號的功能等等。（5）通信。在很多自動化設(shè)備上經(jīng)?？梢钥匆娪杏|摸屏，可以在觸摸屏設(shè)計各種各樣的元件和頁面，通過通訊線連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件，來代替實(shí)物按鈕?？梢宰鲆恍?shù)值元件來顯示PLC中的數(shù)據(jù)，還可以做一些圖像來表示各元器件的工作狀態(tài)。PLC可編程控制器的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。

電子技術(shù)中可編程控制器的特點(diǎn)分析：1、通用性，目前雖然各個生產(chǎn)廠家所生產(chǎn)出的可編程控制器類型存在差異性，不同的用戶可按照自身需求選擇不同的規(guī)模、配置。但是從實(shí)際情況而言，由于客戶在可編程控制器方面所提出的應(yīng)用需求并非很多，因此在購買期間多數(shù)消費(fèi)者都會選擇原始類型、沒有附加裝置的產(chǎn)品。在此情況下，廠家在生產(chǎn)期間會不斷增加產(chǎn)品的通用性，在其中設(shè)置相同的維護(hù)、維修模式，這樣不只能夠降低成本，還可以滿足不同用戶對產(chǎn)品的需求。2、高穩(wěn)定性，企業(yè)生產(chǎn)過程中使用可編程控制器，通常會選擇具備一定抗干擾性能的元器件，即使運(yùn)行的環(huán)境再惡劣，都可以提供穩(wěn)定性運(yùn)行的保障，再加上可編程控制器本身就具備器件的先進(jìn)性、設(shè)計的合理性，所使用的工具質(zhì)量較高，自身就具有一定的抗干擾性能，可確保應(yīng)用期間的穩(wěn)定性程度。PLC可編程控制器實(shí)質(zhì)是一種專門用于工業(yè)控制的計算機(jī)。常州AFP0RE16T松下PLC可編程控制器

輸出單元也是PLC可編程控制器與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把輸出信號傳送給被控設(shè)備。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑：強(qiáng)電干擾，PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾，控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。來自信號線引入的干擾，與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度會降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。泰州AFP0RF32MP松下PLC可編程控制器

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