伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來(lái)定位的,當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖,隨之就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的角度,從而實(shí)現(xiàn)位置的移動(dòng),而伺服電機(jī)可以發(fā)出脈沖,每旋轉(zhuǎn)到一個(gè)角度,就會(huì)發(fā)出相對(duì)應(yīng)的脈沖,系統(tǒng)就能準(zhǔn)確記錄發(fā)出和收到的脈沖,從而精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),較小可以達(dá)到0.001毫米。目前伺服電機(jī)氛圍直流和交流兩大類。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸入電壓成反比,并實(shí)現(xiàn)正反向速度控制,具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,機(jī)械性和調(diào)節(jié)性的線性度好,便于控制等優(yōu)點(diǎn)。交流伺服電機(jī)又分為同步和異步電機(jī)兩種,目前運(yùn)動(dòng)控制中,同步電機(jī)更加常用,它擁有功率范圍大等優(yōu)點(diǎn),且隨著功率增大而快速降低。因而適合用于低速平穩(wěn)運(yùn)行??刂朴秒妱?dòng)機(jī)又可以分為:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。蘇州MFDLNB3SG松下伺服電機(jī)
伺服電機(jī)——高度集成化伺服技術(shù):新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個(gè)模塊的做法,代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個(gè)控制單元,只要通過(guò)軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)就可改變其性能,既可以使用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),又可以通過(guò)接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還明顯縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積,使伺服系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作都得到簡(jiǎn)化。衢州MADLN15SE松下伺服電機(jī)伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)。
伺服電動(dòng)機(jī)基本知識(shí)講解:伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī),或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件,它的作用是把信號(hào)(控制電壓或相位)變換成機(jī)械位移,也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分。交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如 10V 對(duì)應(yīng) 5Nm 的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V 時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。交流伺服電機(jī)電機(jī)由于是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,具有穩(wěn)定可靠、維護(hù)成本低、易于提高系統(tǒng)快速性等優(yōu)點(diǎn)。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器,能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機(jī)的準(zhǔn)確度更好。衢州MADLN15SE松下伺服電機(jī)
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):勵(lì)磁電流小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。蘇州MFDLNB3SG松下伺服電機(jī)
為什么普通電機(jī)不能當(dāng)變頻電機(jī)使用?普通電動(dòng)機(jī)是按恒頻恒壓設(shè)計(jì)的,不可能完全適應(yīng)變頻器調(diào)速的要求,因此不能多做變頻電機(jī)使用。變頻器對(duì)電機(jī)的影響主要在電動(dòng)機(jī)的效率和溫升:變頻器在運(yùn)行中能產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行,里面的高次諧波會(huì)引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗增加,較為明顯的是轉(zhuǎn)子銅耗,這些損耗會(huì)使電動(dòng)機(jī)額外發(fā)熱,效率降低,輸出功率減小,普通電動(dòng)機(jī)溫升一般要增加10%-20%。蘇州MFDLNB3SG松下伺服電機(jī)
無(wú)錫開(kāi)墾自動(dòng)化科技有限公司坐落在金融三街恒大財(cái)富中心8號(hào)樓1724室,是一家專業(yè)的從事工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,技術(shù)服務(wù)。電子設(shè)備,鋰電設(shè)備和新能源設(shè)備的系統(tǒng)集成以及視覺(jué)系統(tǒng)集成。電子產(chǎn)品、電氣元件、儀器儀表、閥門(mén)管道:氣動(dòng)液壓元件、紡織設(shè)備及配件.縫紉設(shè)備及配件、軸承及緊固件、導(dǎo)軌絲杠、水泵閥門(mén)、電機(jī)設(shè)備、樂(lè)縮機(jī)及配件、五金產(chǎn)品、工業(yè)潤(rùn)滑油、化工原料(不含危險(xiǎn)品),電腦及數(shù)碼產(chǎn)品、屯線電纜、普通機(jī)械設(shè)備及配件的銷售及技術(shù)服務(wù)。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)。安裝與維修:電氣控制柜的設(shè)計(jì)與銷售。( 依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。無(wú)錫開(kāi)墾自動(dòng)化科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋松下PLC可編程控制器,松下PLC可編程控制器,松下伺服電機(jī),SMC氣動(dòng)元件,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹(shù)立了良好的松下PLC可編程控制器,松下PLC可編程控制器,松下伺服電機(jī),SMC氣動(dòng)元件形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。