一種基于語音控制與視覺識別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術(shù)領(lǐng)域,智能假肢手采用三自由度假肢手本體,還包括深度攝像頭模塊,語音交互模塊,LED觸摸屏,處理模塊及無線充電模塊,其中,深度攝像頭模塊用于獲取圖像數(shù)據(jù);語音交互模塊用于與用戶進行語音交互;LED觸摸屏用于用戶輸入操作指令及顯示數(shù)據(jù);處理模塊實現(xiàn)總體的任務(wù)調(diào)度和數(shù)據(jù)處理;并公開了物聯(lián)網(wǎng)智能假肢手系統(tǒng)及手勢動作實現(xiàn)方法.本發(fā)明解了決現(xiàn)有主流假肢手只依靠肌電控制,牽引控制,控制效率低,肌電信號干擾大,操作訓(xùn)練復(fù)雜的問題,以及語音控制功能單一,無法完成復(fù)雜手勢操作,智能化低的技術(shù)問題.智能假肢可以通過智能化的圖像識別技術(shù),實現(xiàn)環(huán)境感知和障礙物識別。南京半足假肢零售價
智能假肢APP開發(fā)需要具備哪些功能?定制假肢:可以根據(jù)自己的需求進行定制,會有專門的測量員上門服務(wù)進行尺寸測量康復(fù)資訊:經(jīng)常更新康復(fù)理療的相關(guān)內(nèi)容,用戶可以在線學(xué)習(xí)康復(fù)知識,已經(jīng)通過APP內(nèi)可以了解智能假肢的相關(guān)資訊。設(shè)備管理:可以通過藍牙連接智能假肢,隨時查看假肢的電量狀況,當(dāng)智能假肢的相關(guān)配件出現(xiàn)問題時會在APP內(nèi)推送提醒。主營產(chǎn)品:大小腿假肢、半足假肢、膝關(guān)節(jié)離斷假肢、髖關(guān)節(jié)離斷假肢、美容手指及半掌美容手、前臂假肢、上臂假肢、大小腿接受腔、硅膠套、機電手、仿生手、矯形器等系列產(chǎn)品?;窗泊笸燃僦嗌馘X智能假肢具有高度的可調(diào)節(jié)性,可以根據(jù)用戶的需求進行個性化定制。
能假肢具備的功能自適應(yīng)學(xué)習(xí):智能假肢采用了自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法,能夠根據(jù)用戶的使用習(xí)慣和個人特點進行自適應(yīng)學(xué)習(xí),不斷優(yōu)化假肢的運動和響應(yīng)。這意味著用戶可以得到更加自然和舒適的使用體驗,而且隨著時間的推移,假肢的運動和響應(yīng)會變得越來越準(zhǔn)確和自然。多種運動模式:智能假肢可以模擬多種肢體運動,包括行走、跑步、跳躍、抓握等。用戶可以通過控制自己的大腦信號,實現(xiàn)這些不同的運動模式,使假肢能夠適應(yīng)不同的日常活動需求。
傳統(tǒng)假肢與智能假肢設(shè)計的不同之處在于嵌入式傳感器和技術(shù),這些傳感器和技術(shù)可以通過經(jīng)常使用來感知用戶的運動。每天,智能技術(shù)都讓我們的日常生活變得更輕松——面部識別可以解鎖我們的iPhone,Siri會記錄我們完成任務(wù)時語氣的細(xì)微變化。假肢中的智能技術(shù)依賴于一個傳感器系統(tǒng),該系統(tǒng)可以預(yù)測佩戴假肢的人的自然肢體語言,優(yōu)化他們的體驗,以實現(xiàn)精確的處理和運動。主營產(chǎn)品:大小腿假肢、半足假肢、膝關(guān)節(jié)離斷假肢、髖關(guān)節(jié)離斷假肢、美容手指及半掌美容手、前臂假肢、上臂假肢、大小腿接受腔、硅膠套、機電手、仿生手、矯形器等系列產(chǎn)品。智能假肢可以通過智能化的語音提示技術(shù),提供實時的使用指導(dǎo)和反饋。
智能假肢膝關(guān)節(jié)是一種代償下肢缺失功能的機械電子裝置,可以采用雙搖桿機構(gòu)實現(xiàn)對假肢膝關(guān)節(jié)運動特性的模擬.針對假肢膝關(guān)節(jié)行走過程中能量消耗過大,穩(wěn)定性較差的問題,以假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)峰值驅(qū)動力矩小為優(yōu)化目標(biāo),建立了優(yōu)化模型;在滿足性能與結(jié)構(gòu)的約束條件下,運用復(fù)合形法對該模型進行優(yōu)化求解,得到了假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)的比較好結(jié)構(gòu)參數(shù);在此基礎(chǔ)上,利用ADAMS軟件進行了虛擬運動仿真.結(jié)果表明:優(yōu)化后的智能假肢膝關(guān)節(jié)具有優(yōu)良的仿生性能,其峰值驅(qū)動力矩相比優(yōu)化前降低了40%,驅(qū)動力矩變化范圍縮小36%,地提升了智能假肢膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性與續(xù)航能力.智能假肢可以通過智能化的云端服務(wù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的備份和共享。蘇州肌電假肢咨詢
智能假肢具有高度的靈活性,可以模擬自然的運動和步態(tài)。南京半足假肢零售價
一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能本實用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實用新型利用健肢的運動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.假肢套裝。南京半足假肢零售價