基于眼部和下頜肌電信號(hào)對(duì)智能假肢的控制裝置,它包含眼睛或者下頜表面肌電信號(hào)采集模塊,肌電信號(hào)處理模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,特征匹配模塊和假肢控制模塊;眼睛或者下頜表面肌電信號(hào)采集模塊連接肌電信號(hào)處理模塊,肌電信號(hào)處理模塊連接眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊連接特征匹配模塊,特征匹配模塊連接假肢控制模塊.其動(dòng)作幅度大,信號(hào)易于采集,精度高,通過較為詳細(xì)的肌電信號(hào)的分析結(jié)果,驅(qū)動(dòng)具有較低復(fù)雜度的假肢完成較高級(jí)的任務(wù),通過各種方法尋找信號(hào)與不同模式之間的關(guān)系,使其成為假肢可靠的信號(hào)源,?能更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢手的準(zhǔn)確控制,滿足人們的需求.智能假肢可以通過智能化的故障檢測(cè)技術(shù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。鎮(zhèn)江大腿硅膠套假肢訂制
一種鍛煉智能假肢的輔助器械本實(shí)用新型公開了一種鍛煉智能假肢的輔助器械,包括發(fā)電機(jī)和對(duì)稱設(shè)置在發(fā)電機(jī)兩側(cè)的兩個(gè)腳踏板,每個(gè)腳踏板均與發(fā)電機(jī)電連接.每個(gè)腳踏板均能夠轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能使發(fā)電機(jī)發(fā)電.發(fā)電機(jī)上設(shè)置有發(fā)聲器和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)節(jié)鈕;其中,發(fā)聲器用于智能假肢的語音輔助訓(xùn)練;轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)節(jié)鈕用于調(diào)節(jié)腳踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力值.發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)置有蓄電池,該蓄電池能儲(chǔ)存發(fā)電機(jī)的電能,并能為指示燈和發(fā)聲器供電.本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行假肢鍛煉,且能夠根據(jù)病人的實(shí)際情況來鍛煉假肢的靈活性,協(xié)調(diào)性以及假肢的力量,加速假肢的適應(yīng)速度.而且此器械也可以將轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)大,以利于鍛煉普通人的下肢力量,從而得到廣大的應(yīng)用南京髖離斷假肢智能假肢具有高度的穩(wěn)定性,可以保持平衡并防止用戶摔倒。
智能假肢APP開發(fā)能為殘疾人帶來哪些便利?智能假肢APP開發(fā)讓假肢通過物聯(lián)網(wǎng)的形式連接到手機(jī)移動(dòng)端,讓殘疾人可以看到自己假肢的一個(gè)狀態(tài),電量情況、是否磨損、是否需要維護(hù)等信息,還可以在APP端進(jìn)行定制,為殘疾人帶來極大的便利,無錫精博就來分享一下智能假肢APP開發(fā)的解決方案。智能假肢APP開發(fā)具有哪些優(yōu)勢(shì)?用戶可以直接APP平臺(tái)內(nèi)定制對(duì)應(yīng)的智能假肢。在APP內(nèi)可以鏈接定制好的智能假肢,假肢內(nèi)置了角度傳感器、六軸力傳感器、膝關(guān)節(jié)軸位、微處理器以及藍(lán)牙,用戶能通過APP查看智能假肢的狀態(tài)。
一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng)此發(fā)明公開了一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測(cè)模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊,假肢檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)從健康肢體檢測(cè)到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長(zhǎng)度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而完成地面人假肢的交互過程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點(diǎn),使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用.智能假肢可以通過智能化的溫度調(diào)節(jié)技術(shù),提供適宜的溫度環(huán)境。
動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進(jìn)展當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期,殘疾人對(duì)動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切.為厘清國(guó)內(nèi)外對(duì)動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進(jìn)展,本文主要從假肢膝關(guān)節(jié)的仿生結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制機(jī)制和算法,以及對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境下運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別等方面的研究現(xiàn)狀和主要成果進(jìn)行了歸納總結(jié),并提出動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)在當(dāng)前研究中面臨的問題和挑戰(zhàn),展望了未來的發(fā)展方向.精博假肢矯形器康復(fù)輔具集團(tuán)是集假肢、矯形器、康復(fù)器材等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的連鎖企業(yè);擁有世界更好的假肢技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。是目前國(guó)內(nèi)的假肢、矯形器、康復(fù)輔具企業(yè)。 人工智能假肢(機(jī)器人假肢)就是備受關(guān)注且成果不斷的領(lǐng)域之一。南京肘離斷假肢企業(yè)
智能假肢可以實(shí)現(xiàn)智能化的步態(tài)調(diào)整,幫助用戶更加自然地行走。鎮(zhèn)江大腿硅膠套假肢訂制
針對(duì)腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機(jī)交互能力不足的問題,通過對(duì)人手運(yùn)動(dòng)過程中腦控機(jī)理的分析和依據(jù)人機(jī)協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機(jī)協(xié)同控制策略.分析表明,人機(jī)協(xié)同控制方法主要分為2個(gè)部分,即基于觸滑覺傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時(shí)結(jié)合多感知融合技術(shù),搭建了一種腦控智能假肢人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.鎮(zhèn)江大腿硅膠套假肢訂制