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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-16

基于眼部和下頜肌電信號(hào)對(duì)智能假肢的控制裝置,它包含眼睛或者下頜表面肌電信號(hào)采集模塊,肌電信號(hào)處理模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,特征匹配模塊和假肢控制模塊;眼睛或者下頜表面肌電信號(hào)采集模塊連接肌電信號(hào)處理模塊,肌電信號(hào)處理模塊連接眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊,眼睛或下頜運(yùn)動(dòng)特征提取模塊連接特征匹配模塊,特征匹配模塊連接假肢控制模塊.其動(dòng)作幅度大,信號(hào)易于采集,精度高,通過(guò)較為詳細(xì)的肌電信號(hào)的分析結(jié)果,驅(qū)動(dòng)具有較低復(fù)雜度的假肢完成較高級(jí)的任務(wù),通過(guò)各種方法尋找信號(hào)與不同模式之間的關(guān)系,使其成為假肢可靠的信號(hào)源,?能更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢手的準(zhǔn)確控制,滿足人們的需求.智能假肢可以通過(guò)智能化的故障檢測(cè)技術(shù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題。鎮(zhèn)江大腿硅膠套假肢訂制

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一種鍛煉智能假肢的輔助器械本實(shí)用新型公開了一種鍛煉智能假肢的輔助器械,包括發(fā)電機(jī)和對(duì)稱設(shè)置在發(fā)電機(jī)兩側(cè)的兩個(gè)腳踏板,每個(gè)腳踏板均與發(fā)電機(jī)電連接.每個(gè)腳踏板均能夠轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能使發(fā)電機(jī)發(fā)電.發(fā)電機(jī)上設(shè)置有發(fā)聲器和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)節(jié)鈕;其中,發(fā)聲器用于智能假肢的語(yǔ)音輔助訓(xùn)練;轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)節(jié)鈕用于調(diào)節(jié)腳踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力值.發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)置有蓄電池,該蓄電池能儲(chǔ)存發(fā)電機(jī)的電能,并能為指示燈和發(fā)聲器供電.本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行假肢鍛煉,且能夠根據(jù)病人的實(shí)際情況來(lái)鍛煉假肢的靈活性,協(xié)調(diào)性以及假肢的力量,加速假肢的適應(yīng)速度.而且此器械也可以將轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)大,以利于鍛煉普通人的下肢力量,從而得到廣大的應(yīng)用南京髖離斷假肢智能假肢具有高度的穩(wěn)定性,可以保持平衡并防止用戶摔倒。

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智能假肢APP開發(fā)能為殘疾人帶來(lái)哪些便利?智能假肢APP開發(fā)讓假肢通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)的形式連接到手機(jī)移動(dòng)端,讓殘疾人可以看到自己假肢的一個(gè)狀態(tài),電量情況、是否磨損、是否需要維護(hù)等信息,還可以在APP端進(jìn)行定制,為殘疾人帶來(lái)極大的便利,無(wú)錫精博就來(lái)分享一下智能假肢APP開發(fā)的解決方案。智能假肢APP開發(fā)具有哪些優(yōu)勢(shì)?用戶可以直接APP平臺(tái)內(nèi)定制對(duì)應(yīng)的智能假肢。在APP內(nèi)可以鏈接定制好的智能假肢,假肢內(nèi)置了角度傳感器、六軸力傳感器、膝關(guān)節(jié)軸位、微處理器以及藍(lán)牙,用戶能通過(guò)APP查看智能假肢的狀態(tài)。

一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng)此發(fā)明公開了一種智能假肢路況識(shí)別方法和系統(tǒng),包括智能假肢本體,假肢檢測(cè)模塊,步態(tài)規(guī)劃模塊和假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊,假肢檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)從健康肢體檢測(cè)到步態(tài)信息,步態(tài)信息包括步態(tài)參數(shù)和步態(tài)類別,步態(tài)參數(shù)信息包括步態(tài)的節(jié)律,行走長(zhǎng)度,抬腿高度信息,行走的路況信息等,步態(tài)類別信息包括上樓梯,下樓梯,上坡,下坡,平路,沙地等,這些類別和參數(shù)信息傳遞給步態(tài)規(guī)劃模塊,生成假肢步態(tài),然后通過(guò)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)假肢執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng),從而完成地面人假肢的交互過(guò)程,該系統(tǒng)具有可靠性高,簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),易于部署,非入侵式,交互自然等諸多優(yōu)點(diǎn),使智能假肢可以更好地配合健康肢體工作,利于推廣使用.智能假肢可以通過(guò)智能化的溫度調(diào)節(jié)技術(shù),提供適宜的溫度環(huán)境。

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動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進(jìn)展當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期,殘疾人對(duì)動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的需求日益迫切.為厘清國(guó)內(nèi)外對(duì)動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)的研究進(jìn)展,本文主要從假肢膝關(guān)節(jié)的仿生結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制機(jī)制和算法,以及對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境下運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別等方面的研究現(xiàn)狀和主要成果進(jìn)行了歸納總結(jié),并提出動(dòng)力型智能假肢膝關(guān)節(jié)在當(dāng)前研究中面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn),展望了未來(lái)的發(fā)展方向.精博假肢矯形器康復(fù)輔具集團(tuán)是集假肢、矯形器、康復(fù)器材等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的連鎖企業(yè);擁有世界更好的假肢技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。是目前國(guó)內(nèi)的假肢、矯形器、康復(fù)輔具企業(yè)。 人工智能假肢(機(jī)器人假肢)就是備受關(guān)注且成果不斷的領(lǐng)域之一。南京肘離斷假肢企業(yè)

智能假肢可以實(shí)現(xiàn)智能化的步態(tài)調(diào)整,幫助用戶更加自然地行走。鎮(zhèn)江大腿硅膠套假肢訂制

針對(duì)腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機(jī)交互能力不足的問(wèn)題,通過(guò)對(duì)人手運(yùn)動(dòng)過(guò)程中腦控機(jī)理的分析和依據(jù)人機(jī)協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機(jī)協(xié)同控制策略.分析表明,人機(jī)協(xié)同控制方法主要分為2個(gè)部分,即基于觸滑覺(jué)傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺(jué)傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時(shí)結(jié)合多感知融合技術(shù),搭建了一種腦控智能假肢人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.鎮(zhèn)江大腿硅膠套假肢訂制