近年來,智能仿生腿假肢是機器人學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)和康復(fù)工程學(xué)領(lǐng)域一個備受關(guān)注的研究課題。由于疾病、工傷、交通事故及自然災(zāi)害等原因,致使數(shù)以百萬的人失去下肢,人們迫切希望通過假肢恢復(fù)截肢者的行走功能。而智能仿生腿假肢的比較大特點是能夠模仿人體健康腿的運動方式步行速度可自然、隨意地跟隨截肢者步行速度的變化而變化。因此,開展該項目的研究對殘疾人回歸主流社會、減輕社會及其家庭負(fù)擔(dān)具有重要的意義。目前的智能型下肢假肢大多數(shù)均為被動式和半主動式假肢,在穿戴者行走時不能提供動力,不能主動跨越樓梯和后退行走,膝關(guān)節(jié)的屈曲依賴于殘肢及人體的重力,伸展是靠機械式儲能的釋放來實現(xiàn)。完全依靠健肢帶動殘肢行走,很容易產(chǎn)生疲勞感,如上斜坡等。智能假肢的發(fā)布將為截肢者帶來變革性的變化。常州膝離斷假肢定做

一種基于語音控制與視覺識別的智能假肢手及其系統(tǒng)和方法,屬于假肢手技術(shù)領(lǐng)域,智能假肢手采用三自由度假肢手本體,還包括深度攝像頭模塊,語音交互模塊,LED觸摸屏,處理模塊及無線充電模塊,其中,深度攝像頭模塊用于獲取圖像數(shù)據(jù);語音交互模塊用于與用戶進(jìn)行語音交互;LED觸摸屏用于用戶輸入操作指令及顯示數(shù)據(jù);處理模塊實現(xiàn)總體的任務(wù)調(diào)度和數(shù)據(jù)處理;并公開了物聯(lián)網(wǎng)智能假肢手系統(tǒng)及手勢動作實現(xiàn)方法.本發(fā)明解了決現(xiàn)有主流假肢手只依靠肌電控制,牽引控制,控制效率低,肌電信號干擾大,操作訓(xùn)練復(fù)雜的問題,以及語音控制功能單一,無法完成復(fù)雜手勢操作,智能化低的技術(shù)問題.泰州腕離斷假肢智能假肢類似于全自動駕駛汽車，可以識別路況。

基于雙臂肌電,姿態(tài)信息采集的智能假肢,其特征在于:該假肢包括表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,動作模式識別模塊,模式匹配模塊和假肢動作執(zhí)行模塊;表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接動作模式識別模塊,動作模式識別模塊連接模式匹配模塊,模式匹配模塊連接假肢動作執(zhí)行模塊.本實用新型利用分析引入的健康手姿態(tài)和電信號,精細(xì)化分類智能假肢的運動種類,使得智能假肢可以實現(xiàn)更多的運動方式,讓直能假肢能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多種運動功能.

一種鍛煉智能假肢的輔助器械本實用新型公開了一種鍛煉智能假肢的輔助器械,包括發(fā)電機和對稱設(shè)置在發(fā)電機兩側(cè)的兩個腳踏板,每個腳踏板均與發(fā)電機電連接.每個腳踏板均能夠轉(zhuǎn)動,當(dāng)腳踏板轉(zhuǎn)動時,能使發(fā)電機發(fā)電.發(fā)電機上設(shè)置有發(fā)聲器和轉(zhuǎn)動阻力調(diào)節(jié)鈕;其中,發(fā)聲器用于智能假肢的語音輔助訓(xùn)練;轉(zhuǎn)動阻力調(diào)節(jié)鈕用于調(diào)節(jié)腳踏板的轉(zhuǎn)動阻力值.發(fā)動機內(nèi)置有蓄電池,該蓄電池能儲存發(fā)電機的電能,并能為指示燈和發(fā)聲器供電.本實用新型能夠?qū)崟r進(jìn)行假肢鍛煉,且能夠根據(jù)病人的實際情況來鍛煉假肢的靈活性,協(xié)調(diào)性以及假肢的力量,加速假肢的適應(yīng)速度.而且此器械也可以將轉(zhuǎn)動阻力調(diào)大,以利于鍛煉普通人的下肢力量,從而得到廣大的應(yīng)用智能假肢可以通過智能化的攝像技術(shù)，實現(xiàn)實時的運動監(jiān)測和分析。

仿生學(xué)在人工智能假肢中的應(yīng)用隨著殘障人士數(shù)目的增多以及社會生產(chǎn)力水平的提高,如何通過安裝義肢來提高殘障人士的生活質(zhì)量成為了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域一個重要的課題.本文針對現(xiàn)階段的相對傳統(tǒng)義肢而言的自動化智能假腿作出了論述.本文從人工智能假腿的發(fā)展歷史,國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,智能假腿其基本原理講起,分析了智能假肢的關(guān)鍵性問題,并對于義肢行業(yè)與諸多傳統(tǒng)和新興產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動發(fā)展關(guān)系進(jìn)行了創(chuàng)新與構(gòu)想.然后,本文闡明了智能假腿行業(yè)未來的發(fā)展道路與前景.智能假肢設(shè)計的魔力在于它能夠為患有關(guān)節(jié)炎和四肢缺失的人帶來生活體驗。泰州肘離斷假肢售后

有了智能假肢就算是讓手來彈鋼琴都是可以辦得到的。常州膝離斷假肢定做

一種智能仿生腿部假肢接受腔本實用新型公開了一種智能仿生腿部假肢接受腔,涉及到腿部假肢領(lǐng)域,包括上腿部假肢,上腿部假肢的下方設(shè)置有下腿部假肢,下腿部假肢的上端固定設(shè)置有鉸接球,上腿部假肢的外部固定設(shè)置有可彈性變形的橡膠套與可彈性變形的彈性金屬殼,橡膠套包覆在彈性金屬殼的外部,彈性金屬殼的底部開口,彈性金屬殼的內(nèi)部設(shè)置有用于容納鉸接球的接受腔,接受腔的上端設(shè)置有氣囊,氣囊中充滿氣體,上腿部假肢與下腿部假肢之間通過鉸接球在接受腔中滾動實現(xiàn)彎折,仿真肢體,而在鉸接球在接受腔中滾動時會相應(yīng)的抵觸接受腔的上方內(nèi)壁,因此設(shè)置有可被壓縮的氣囊,當(dāng)壓縮氣囊時給鉸接球形成緩沖卸力的目的,避免上腿部假肢與下腿部假肢連接處的過度磨損.常州膝離斷假肢定做