一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法此發(fā)明一種用于假肢膝踝關(guān)節(jié)的控制方法,涉及假肢膝關(guān)節(jié),步驟是:先通過試驗確定在該假肢膝關(guān)節(jié)上安裝霍爾傳感器的位置,并安裝三個霍爾傳感器,在假肢膝關(guān)節(jié)后蓋的凹槽處安裝控制器,該控制器根據(jù)上述三個霍爾傳感器的信號變化判斷并識別不同步態(tài);根據(jù)第一步對步態(tài)的識別,控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號變化判斷不同步態(tài),在不同步態(tài)控制膝關(guān)節(jié)電機(jī)和踝關(guān)節(jié)電機(jī)上下運動,在不同步態(tài)和不同步速產(chǎn)生不同的阻尼,由此實現(xiàn)對步態(tài)的控制,使得膝踝協(xié)調(diào),克服了現(xiàn)有技術(shù)的智能假肢存在步態(tài)不協(xié)調(diào),假肢容易損壞和穿戴者能耗大的缺陷.智能假肢可以實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)采集和分析，幫助用戶了解自己的運動情況和康復(fù)進(jìn)展。裝飾性上臂假肢咨詢

下肢智能假肢是恢復(fù)膝上截肢者肢體功能和外觀的主要工具,是膝上截肢者返回社會生活的重要輔助裝置.智能假肢膝關(guān)節(jié)作為下肢假肢重要的組成部分,不但需要滿足基本的行走功能需求,而且更需要模擬健康人的自然擺動,實現(xiàn)與穿戴者剩余肢體的運動協(xié)調(diào).目前相對于采用氣壓式和液壓式阻尼器的智能假肢膝關(guān)節(jié),基于磁流變效應(yīng)的假肢膝關(guān)節(jié)具有響應(yīng)快,阻尼連續(xù)可控,能耗低等優(yōu)點,已成為智能假肢膝關(guān)節(jié)研究的熱點方向之一.然而,已有的基于磁流變效應(yīng)的假肢膝關(guān)節(jié)通常是將商業(yè)化的磁流變阻尼器直接安裝在假肢膝關(guān)節(jié)上面,導(dǎo)致磁流變阻尼器不但占用空間較大,而且在行走過程中作相對于小腿假肢部件的來回擺動,從而對假肢膝關(guān)節(jié)的步態(tài)質(zhì)量產(chǎn)生一定程度的影響.南通膝離斷假肢定做智能假肢可以通過智能化的圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)環(huán)境感知和障礙物識別。

下肢運動是一種復(fù)雜的運動,采用合適的傳感器獲取人體運動生理信息,成為智能假肢控制的前提.國際上現(xiàn)有的下肢假肢控制信息源為與運動信息有關(guān)的物理量,這類信息可以直接反映人體運動的生物力學(xué)特性,采集比較簡單,非常適合實時控制.現(xiàn)有智能下肢假肢產(chǎn)品根據(jù)采用的控制方法不同選擇一種或幾種傳感器測量人體運動信息.目的:研究一種能夠采集智能下肢假肢控制所需人體運動信息的傳感器系統(tǒng).方法:對智能下肢假肢帶固定式氣缸阻尼器的四連桿機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析,得出四連桿后臂下軸電位計輸出信號與膝關(guān)節(jié)彎曲角度的對應(yīng)關(guān)系,同時,選取合適的霍爾傳感器安裝位置,解決了其中存在的雙值問題

一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能本實用新型公開了一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實用新型利用健肢的運動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.假肢套裝。智能假肢可以通過智能化的心率監(jiān)測技術(shù)，提供用戶的健康狀況反饋。

智能假肢仿生腿是用鈦和石墨制成的技術(shù)奇跡，采用人工智能科學(xué)原理，在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體部位行動的必要模塊，使該膝關(guān)節(jié)具有“感知外界環(huán)境變化的能力”，“分析判斷現(xiàn)實情況的能力”，“操縱其他部位的能力”，“反饋操縱結(jié)果的能力”，充分模仿了人類感覺采集信息，大腦分析歸納整理信息，肢體服從大腦指令進(jìn)行行動的能力，使該膝關(guān)節(jié)可以迅速感知地面狀態(tài)，行走速度，并且實時作出調(diào)整以適應(yīng)路面狀況和行走要求。通過安裝在仿生腿上的傳感系統(tǒng)獲取人體行走過程中的步態(tài)信息，并將信息傳給微處理器，微處理器據(jù)此信息調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)處的智能阻尼器，改變仿生腿步態(tài)，從而實現(xiàn)對健康腿步態(tài)的實時、準(zhǔn)確跟蹤智能假肢可以通過智能化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，提供更加穩(wěn)定和可靠的運動支持。裝飾性上臂假肢咨詢

所謂的智能假肢就是把人的大腦信號通過一些東西與充當(dāng)人肢體的物品連接起來，就象是人失去的肢體一樣靈活。裝飾性上臂假肢咨詢

一種利用健肢協(xié)調(diào)動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設(shè)置有角度傳感器,大腿桿上設(shè)置有傾角傳感器,大腿桿上設(shè)置有上綁帶,小腿桿上設(shè)置有下綁帶;假肢部分包括膝關(guān)節(jié)基座,膝關(guān)節(jié)軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關(guān)節(jié)基座的上端連接有大腿套筒座,膝關(guān)節(jié)軸貫穿設(shè)置在膝關(guān)節(jié)基座的左右兩側(cè),支撐架套裝在膝關(guān)節(jié)軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關(guān)節(jié)基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本發(fā)明利用健肢的運動來控制假肢的協(xié)調(diào)動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩(wěn)行走,靈活地平衡行走.裝飾性上臂假肢咨詢