智能假肢是機器人學(xué)和生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)領(lǐng)域中的一個熱點課題,通過安裝智能下肢假肢可有效地恢復(fù)下肢截肢患者的行走功能,但大多數(shù)的智能假肢只是考慮了膝關(guān)節(jié)功能的恢復(fù),對踝關(guān)節(jié)的研究相對較少.傳統(tǒng)的踝關(guān)節(jié)假肢只是作為膝關(guān)節(jié)假肢的輔助器具,完成基本的代步功能,無法根據(jù)外界環(huán)境和步態(tài)的變化實現(xiàn)自然的步態(tài),在行走舒適度和步態(tài)美觀性上存在不足.針對傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)假肢存在的缺點和不足,本文調(diào)研了現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)假肢,在詳細分析人體踝關(guān)節(jié)運動特征的基礎(chǔ)上,采用了阻尼可變式踝足假肢,圍繞著智能假肢踝關(guān)節(jié)的控制問題展開了深入的研究智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超輕、超薄。鎮(zhèn)江腕離斷假肢訂制

智能假肢能夠根據(jù)外界條件變化和工作要求,自動調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),比普通假肢具有更好的仿生性和適應(yīng)性.上肢假肢的智能主要體現(xiàn)在假手抓持物體時對物體形狀和力的自適應(yīng)控制能力;下肢假肢的智能主要體現(xiàn)在膝關(guān)節(jié)力矩控制和對外界沖擊及時反應(yīng)等能力.精博假肢矯形器康復(fù)輔具集團是集假肢、矯形器、康復(fù)器材等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的連鎖企業(yè)；擁有世界更好的假肢技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。是目前國內(nèi)的假肢、矯形器、康復(fù)輔具企業(yè)。公司主要依托北京現(xiàn)代精博假肢企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、技術(shù)能力為基礎(chǔ)，并引進美國上市企業(yè)奧索公司假肢技術(shù)及產(chǎn)品、英國布萊奇福特假肢產(chǎn)品、德國奧托博克假肢產(chǎn)品及生產(chǎn)設(shè)備；無錫精博假肢矯形器有限公司位于無錫新吳區(qū)歐典家園社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心內(nèi)，經(jīng)營面積一千余平米，公司從德國及美國購買了全套設(shè)備用于假肢和矯形器制作。精博公司企業(yè)文化公司愿景:讓殘障人士也擁有精彩人生公司使命：致力于提升殘障人士的行動能力致力于提高殘障人士的生活品質(zhì)幫助殘障人士實現(xiàn)人生價值價值觀：誠信、互助、專業(yè)、創(chuàng)新戰(zhàn)略目標：以聚焦提升殘障人士的行動能力、生活品質(zhì)為中心，以專業(yè)化的服務(wù)為手段，打造國內(nèi)康復(fù)輔具適配服務(wù)品牌。鹽城腕離斷假肢企業(yè)智能假肢可以通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行訓(xùn)練和康復(fù)，提高用戶的康復(fù)效果。

隨著智能控制技術(shù),計算機技術(shù),機械制造和傳感器技術(shù)的快速發(fā)生,誕生了一種輔助運動裝置即智能假肢,其協(xié)調(diào)控制能力直接影響了截肢患者的日常生活,目前常見的假肢包括半主動式假肢,被動式假肢和主動式假肢等,但是考慮到準確度,成本以及靈敏性等限制,智能性被動型假肢膝關(guān)節(jié)是常見的類型.通過對人體行走的步態(tài)特征和識別模式進行分析,介紹假肢膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)以及控制氣缸的工作原理,建立不同步速狀態(tài)下的控制策略.同時將手動控制調(diào)試系統(tǒng)和上位機調(diào)試模式結(jié)合起來,以臨床模擬的方式驗證人類行走步態(tài),實現(xiàn)膝踝的協(xié)調(diào)控制.

智能假肢膝關(guān)節(jié)是一種代償下肢缺失功能的機械電子裝置,可以采用雙搖桿機構(gòu)實現(xiàn)對假肢膝關(guān)節(jié)運動特性的模擬.針對假肢膝關(guān)節(jié)行走過程中能量消耗過大,穩(wěn)定性較差的問題,以假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)峰值驅(qū)動力矩小為優(yōu)化目標,建立了優(yōu)化模型;在滿足性能與結(jié)構(gòu)的約束條件下,運用復(fù)合形法對該模型進行優(yōu)化求解,得到了假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)的比較好結(jié)構(gòu)參數(shù);在此基礎(chǔ)上,利用ADAMS軟件進行了虛擬運動仿真.結(jié)果表明:優(yōu)化后的智能假肢膝關(guān)節(jié)具有優(yōu)良的仿生性能,其峰值驅(qū)動力矩相比優(yōu)化前降低了40%,驅(qū)動力矩變化范圍縮小36%,地提升了智能假肢膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性與續(xù)航能力.智能假肢具有自適應(yīng)能力，能夠根據(jù)用戶的運動習(xí)慣和身體狀況進行自動調(diào)整。

隨著人工智能技術(shù),計算機技術(shù),信息技術(shù),控制技術(shù),機械設(shè)計與制造技術(shù),新材料技術(shù)與生物醫(yī)學(xué)工程和康復(fù)醫(yī)學(xué)工程技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)假肢的發(fā)展重新煥發(fā)了活力.依據(jù)信息理論和智能控制理論,現(xiàn)在研究人員提出了人體和假肢結(jié)合的新型下肢假肢控制方案.控制方案由兩個重要部分組成,一是假肢中的控制系統(tǒng)的研究,主要實現(xiàn)假肢的運動控制,將機器人設(shè)計技術(shù)(關(guān)節(jié)與靈巧機構(gòu))與控制技術(shù)(協(xié)調(diào)控制,姿態(tài)步態(tài)規(guī)劃和伺服控制)移植到下肢假肢的研制上.智能假肢可以通過智能化的溫度調(diào)節(jié)技術(shù)，提供適宜的溫度環(huán)境。連云港裝飾性上臂假肢定制

智能假肢可以通過智能化的社交功能，與其他用戶進行交流和分享經(jīng)驗。鎮(zhèn)江腕離斷假肢訂制

針對腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機交互能力不足的問題,通過對人手運動過程中腦控機理的分析和依據(jù)人機協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機協(xié)同控制策略.分析表明,人機協(xié)同控制方法主要分為2個部分,即基于觸滑覺傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時結(jié)合多感知融合技術(shù),搭建了一種腦控智能假肢人機協(xié)同控制系統(tǒng),并進行了實驗驗證.實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.鎮(zhèn)江腕離斷假肢訂制