定軸式動(dòng)力換擋變速器按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。兩自由度，定軸式動(dòng)力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動(dòng)只要結(jié)合一個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位:三自由度，要結(jié)合兩個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位。四自由度。要結(jié)合三個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位。采用多自由度方案，變速時(shí)，空轉(zhuǎn)的離合器數(shù)目少，且能減少離合器相對(duì)空轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。缺點(diǎn)是換檔時(shí)需分離和結(jié)合的離合器數(shù)目多，使換檔操縱復(fù)雜，且換檔性能也差。按換檔方式可分為全部動(dòng)力換檔及動(dòng)力和機(jī)械混合換檔兩種?；旌蠐Q檔可減少離合器，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，但不能*發(fā)揮動(dòng)力換檔的全部?jī)?yōu)勢(shì)。傳動(dòng)系統(tǒng)的功能：改變動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式或轉(zhuǎn)速，以滿(mǎn)足執(zhí)行系統(tǒng)的要求。云南65噸隧道機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：當(dāng)前成熟的解決方案是傳統(tǒng)的單擋2級(jí)減速器,從電機(jī)直接到差速器；多擋(通常為兩檔)變速器已經(jīng)面市或正在研發(fā)中；成熟競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)速都已達(dá)到或超過(guò)16,000 rpm左右更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速、輕量化、更高的效率和低成本是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：高功率密度：高功率密度可提高整車(chē)?yán)m(xù)航,要求減小電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)空間尺寸和重量；反拖充電時(shí)反齒面載荷增加；高轉(zhuǎn)速下發(fā)生齒輪膠合失效的風(fēng)險(xiǎn)增加；高轉(zhuǎn)速下,由于動(dòng)態(tài)效應(yīng)(共振)導(dǎo)致載荷增加的風(fēng)險(xiǎn)；軸承和齒輪都很有可能需要更高的精度等級(jí)，但對(duì)應(yīng)的就是更高的成本。寧夏35噸隧道機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)地鐵傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)改變WVF逆變器各IGBT元件開(kāi)通的周期來(lái)改變輸出的頻率。

液力變矩器的作用：相鄰檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)該采取不同操作步驟的道理同樣適用于移動(dòng)齒輪換檔的情況，只是前者的待接合齒圈與接合套的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度要求一致，而后者的待接合齒輪嚙合點(diǎn)的線速度要求一致，但所依據(jù)的速度分析原理是一樣的。變速器的換檔操作，尤其是從高級(jí)向低檔的換檔操作比較復(fù)雜，而且很容易產(chǎn)生輪齒或花鍵齒間的沖擊。為了簡(jiǎn)化操作，并避免齒間沖擊，可以在換檔裝置中設(shè)置同步器。慣性式同步器是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的，在其上面設(shè)有專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的離合器發(fā)生異響：現(xiàn)象:離合器異響多發(fā)生在離合器接合或分離的過(guò)程中以及轉(zhuǎn)速變化時(shí)。例如離合器剛接合時(shí)有時(shí)會(huì)有"沙、沙、沙"的響聲，接合/分離或轉(zhuǎn)速突然變化時(shí)會(huì)有"克啦、克啦"的響聲等。離合器產(chǎn)生異響是由于某些零件不正常摩擦及撞擊造成的，根據(jù)異響聲音的不同及產(chǎn)生的條件可判斷出異響產(chǎn)生的部位及原因，以采取相應(yīng)的維修辦法。原因及處理：離合器踏板沒(méi)有自由行程或自由行程過(guò)小，此時(shí)分離杠桿與分離軸承總是接觸著，即使車(chē)停著也會(huì)有異響。應(yīng)調(diào)整離合器踏板的自由行程。離合器摩擦襯片磨損后，使離合器易經(jīng)常處于半接合狀態(tài)。汽車(chē)在行駛中，由于離合器分離軸承轉(zhuǎn)動(dòng)而引起響聲。這種情況可通過(guò)調(diào)整離合器踏板自由行程予以排除。若通過(guò)調(diào)整自由行程仍不能消除時(shí)，應(yīng)重新鉚離合器襯片。地鐵調(diào)車(chē)是地鐵運(yùn)營(yíng)單位進(jìn)行線路施工、檢修、維護(hù)必備的一種牽引動(dòng)力設(shè)備。

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作穩(wěn)定性高；使用非圓齒輪，可以根據(jù)所需的變化規(guī)則設(shè)計(jì)瞬時(shí)傳動(dòng)比；維護(hù)方便，負(fù)載分布均勻；傳動(dòng)比變化范圍廣，適用于減速或增速傳動(dòng)。特別是采用傳動(dòng)時(shí)，可以使傳動(dòng)比很大；齒輪的圓周速度和速度可以做得非常大；結(jié)構(gòu)緊湊，如采用行星傳動(dòng)，少齒差傳動(dòng)，或諧波齒輪傳動(dòng)，可進(jìn)一步減少元件，成為同軸傳動(dòng)。行星傳動(dòng)適用于高精度傳動(dòng)。我們制作的行星變速箱直徑范圍為3.4mm-38mm；傳動(dòng)效率高，特別適用于高精度圓柱齒輪副。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用比較低，比內(nèi)燃牽引要低15%左右。35噸地下運(yùn)礦車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳動(dòng)系統(tǒng)的作用：保證汽車(chē)正常行駛。云南65噸隧道機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)：良好的NVH性能：沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲掩蓋齒輪噪音電機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生激勵(lì)導(dǎo)致噪音；在反拖充電過(guò)程中,反齒面會(huì)完全受載；潛在的齒輪嘯叫風(fēng)險(xiǎn)，這是在高轉(zhuǎn)速以及對(duì)應(yīng)的頻率范圍內(nèi),輪齒嚙合頻率激勵(lì)所導(dǎo)致的；高轉(zhuǎn)速導(dǎo)致高頻嘯叫，人耳對(duì)2-5 kHz的聲音很敏感需對(duì)系統(tǒng)模態(tài)響應(yīng)進(jìn)行精細(xì)地控制以避免共振。穩(wěn)健的設(shè)計(jì)：以便在不需要昂貴的制造技術(shù)的情況下，制造誤差不會(huì)影響系統(tǒng)性能；特別是軸承孔位置度誤差和齒輪修形公差。云南65噸隧道機(jī)車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)