電驅(qū)傳動系統(tǒng)的控制目的：從廣義上講，電驅(qū)傳動控制的目的就是要使生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、車間乃至整個工廣都實現(xiàn)自動化。從狹義上講，則指控制電驅(qū)傳動生產(chǎn)機(jī)械，實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加（效率)、質(zhì)量的提高（精度)、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。電驅(qū)傳動系統(tǒng)的機(jī)械特性：反抗轉(zhuǎn)矩:又稱摩擦性轉(zhuǎn)矩，其特點如下:轉(zhuǎn)矩大小恒定不變；作用方向始終與速度n的方向相反，當(dāng)n的方向發(fā)生變化時，它的作用方向也隨之發(fā)生變化，恒與運(yùn)動方向相反，即總是阻礙運(yùn)動的。傳動系統(tǒng)是將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到車輪上的裝置。長沙25噸隧道機(jī)車傳動系統(tǒng)

電驅(qū)傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)：良好的NVH性能：沒有發(fā)動機(jī)噪聲掩蓋齒輪噪音電機(jī)本身會產(chǎn)生激勵導(dǎo)致噪音；在反拖充電過程中,反齒面會完全受載；潛在的齒輪嘯叫風(fēng)險，這是在高轉(zhuǎn)速以及對應(yīng)的頻率范圍內(nèi),輪齒嚙合頻率激勵所導(dǎo)致的；高轉(zhuǎn)速導(dǎo)致高頻嘯叫，人耳對2-5 kHz的聲音很敏感需對系統(tǒng)模態(tài)響應(yīng)進(jìn)行精細(xì)地控制以避免共振。穩(wěn)健的設(shè)計：以便在不需要昂貴的制造技術(shù)的情況下，制造誤差不會影響系統(tǒng)性能；特別是軸承孔位置度誤差和齒輪修形公差。鄭州420機(jī)車傳動系統(tǒng)在地鐵供電網(wǎng)的供電方式下,地鐵調(diào)車可利用地鐵供電網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動牽引機(jī)車。

我國早期的地鐵列車多為國產(chǎn)直流傳動電動車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項目均采用了國外的交流傳動電動車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動系統(tǒng)相比，交流傳動系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)勢。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同，機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。

傳動系統(tǒng)主要是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳送給汽車上的驅(qū)動車輪，從而產(chǎn)生驅(qū)動力，讓汽車能夠正常行駛，一般是由離合器、變速器、萬向傳動裝置以及差速器所組成，當(dāng)驅(qū)動輪得到發(fā)動機(jī)給出的轉(zhuǎn)矩之后產(chǎn)生一個向前的反作用力，從而形成驅(qū)動力驅(qū)動汽車行駛。其組成和布置形成也是根據(jù)發(fā)動機(jī)的類型和安裝位置不同而產(chǎn)生變化，對于常見的前置前驅(qū)車型來說，其傳動系相比其他車型就少了傳動軸，而對于四輪驅(qū)動的車型來說增加了分動器等總成。而對于前置后驅(qū)的車型來說比如銳志，其發(fā)動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩通過離合器、變速箱、萬向節(jié)、傳動軸等零部件傳遞給后車輪，因此也將后輪稱為驅(qū)動輪。地鐵傳動系統(tǒng)：傳統(tǒng)斜齒輪齒輪箱的軸向力會給軸承施力，降低其性能。

傳動系統(tǒng)的首要任務(wù)是與發(fā)動機(jī)協(xié)同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛,并具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。因此,任何形式的傳動系統(tǒng)都必須具有如下功能：1、實現(xiàn)汽車減速增矩（傳動比)；2、實現(xiàn)汽車變速（傳動比、發(fā)動機(jī)有利轉(zhuǎn)速)；3、實現(xiàn)汽車倒車；4、必要時中斷動力傳遞（啟動、換檔、空檔滑行)；5、應(yīng)使車輪具有差速功能。動力液傳動系統(tǒng)：利用液體介質(zhì)在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯(lián)一個有級式機(jī)械變速器，這樣的傳動稱為液力機(jī)械傳動。地鐵調(diào)車的具有牽引系統(tǒng)可靠性高、動態(tài)性好的優(yōu)點。南京35噸隧道機(jī)車傳動系統(tǒng)

電驅(qū)傳動系統(tǒng)的傳動比變化范圍廣，適用于減速或增速傳動。長沙25噸隧道機(jī)車傳動系統(tǒng)

當(dāng)液力變矩器變?yōu)橐毫︸詈掀鲿r，液力變矩器中油液流動方向，渦輪開始轉(zhuǎn)動時（即汽車起步后），轉(zhuǎn)動渦輪的使得從渦輪流入導(dǎo)輪的油液方向有所變化。在渦輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力作用下，油流不再直接射向?qū)л啠窃竭^導(dǎo)輪流回泵輪。流回泵輪的油流方向不再與泵輪轉(zhuǎn)向相同，因而失去了加強(qiáng)泵輪轉(zhuǎn)矩的作用，所以此時液力變矩器又變成了液力耦合器，不再具有增大轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)導(dǎo)輪開始轉(zhuǎn)動后，隨著渦輪轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加，從渦輪進(jìn)入導(dǎo)輪的油液沖擊到了導(dǎo)輪的背向，使導(dǎo)輪以與渦輪和泵輪相同的方向轉(zhuǎn)動。長沙25噸隧道機(jī)車傳動系統(tǒng)