定軸式動力換擋變速器按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。兩自由度，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR諧波傳動只要結合一個離合器，得到一個檔位:三自由度，要結合兩個離合器，得到一個檔位。四自由度。要結合三個離合器，得到一個檔位。采用多自由度方案，變速時，空轉的離合器數目少，且能減少離合器相對空轉時的轉速。缺點是換檔時需分離和結合的離合器數目多，使換檔操縱復雜，且換檔性能也差。按換檔方式可分為全部動力換檔及動力和機械混合換檔兩種。混合換檔可減少離合器，簡化結構，但不能*發(fā)揮動力換檔的全部優(yōu)勢。傳動系統(tǒng)的作用：保證汽車正常行駛。呼和浩特25噸地下運礦車傳動系統(tǒng)

地鐵調車電驅傳動系統(tǒng)普遍應用于鐵路站、場和地鐵、鋼鐵、石化、煤炭、電廠、港口、碼頭等企業(yè),承擔調車作業(yè)或內部鐵路運輸任務。由于工作的特殊性,機車柴油機極少滿負荷工作,常常處于空載且頻繁交變工作狀態(tài),工作期間柴油機的平均使用功率只為額定功率的1/3~1/2,動力潛能得不到充分發(fā)揮,燃油浪費嚴重且污染環(huán)境。圖1所示為調車機車不同功率比下工作時間百分比。可以看到,傳統(tǒng)內燃調車機車柴油機滿負荷工作時間只占5.5%,約35%的工作時間處于惰轉狀態(tài)?；旌蟿恿φ{車機車采取了低負荷時蓄電池組為動力,高負荷時柴油機/蓄電池組共為動力的模式,實現節(jié)省燃油、減少排放的目標,更適合地鐵調車對于排放和噪音的要求,極具開發(fā)的必要。45噸隧道機車傳動系統(tǒng)制造商電驅傳動系統(tǒng)的整備距離長、適合于長交路，提高了機車的利用率。

我國早期的地鐵列車多為國產直流傳動電動車組,采用凸輪調阻或斬波調阻的牽引控制方式，牽引電機為直流電機。而近幾年建設的地鐵項目均采用了國外的交流傳動電動車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機為異步電機。與直流傳動系統(tǒng)相比，交流傳動系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數和粘著系數高、牽引電機結構簡單和維修方便等優(yōu)勢。地鐵車輛與鐵路機車在結構、系統(tǒng)集成上大不相同，機車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。

傳動系統(tǒng)是組到傳遞動力的機動車輛的部件的驅動車輪。這不包括產生動力的發(fā)動機或馬達。相比之下，動力系統(tǒng)被認為包括發(fā)動機和/或馬達，以及動力傳動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)的功能是將產生動力的發(fā)動機連接到驅動輪，驅動輪使用這種機械動力來旋轉車軸。這種連接涉及將兩個部件物理連接起來，這兩個部件可能位于車輛的相對端，因此需要長的傳動軸或驅動軸。發(fā)動機和車輪的運行速度也不同，必須通過正確的齒輪比匹配。隨著車輛速度的變化，理想的發(fā)動機速度必須保持近似恒定才能有效運行，因此該變速箱傳動比也必須手動、自動或通過自動連續(xù)變化來改變。傳動系統(tǒng)還負責將發(fā)動機曲軸輸出的動力傳遞到各個輪胎。

傳動系統(tǒng)的首要任務是與發(fā)動機協(xié)同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛,并具有良好的動力性和經濟性。因此,任何形式的傳動系統(tǒng)都必須具有如下功能：1、實現汽車減速增矩（傳動比)；2、實現汽車變速（傳動比、發(fā)動機有利轉速)；3、實現汽車倒車；4、必要時中斷動力傳遞（啟動、換檔、空檔滑行)；5、應使車輪具有差速功能。動力液傳動系統(tǒng)：利用液體介質在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。電驅傳動系統(tǒng)的過載能力強：機車在起動列車或牽引列車通過限制坡道時，其過載能力具有很大的意義。廣西4立方地下鏟運車傳動系統(tǒng)

電驅傳動系統(tǒng)具有良好的NVH性能。呼和浩特25噸地下運礦車傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給汽車的驅動車輪，產生驅動力，使汽車能在一定速度上行駛。傳動系統(tǒng)的作用如下：1、實現降速增矩：發(fā)動機轉速高而相應的轉矩（牽引力）小，汽車驅動輪無法直接與發(fā)動機相連接，而要通過傳動系統(tǒng)降低轉速、增加轉矩。2、保證汽車能倒車行駛：汽車在某些情況下需倒車，因發(fā)動機不能倒轉，這需要通過變速器的倒檔實現。3、在必要時中斷動力的傳遞：起動發(fā)動機或汽車換檔、制動時都要暫時中斷動力的傳遞，此功能由離合器實現。在汽車長時間停車，或汽車雖停車但發(fā)動機還不熄火的情況下，都要求傳動系統(tǒng)較長時間保持中斷，這個功能由變速器的空檔實現。4、實現兩側驅動輪差速轉動：汽車轉彎時，兩側車輪通過的距離不相等，外側車輪應比內側車輪轉得快，由差速器來實現。呼和浩特25噸地下運礦車傳動系統(tǒng)