一種定軸式動力換擋變速器,包括變速器箱體,設在變速器箱體上的一根輸入軸,三根傳動軸,兩根朝向相反同軸線設置的輸出軸,十三個齒輪,六組濕式離合器和差速器;在輸入軸,第1傳動軸和第三傳動軸上分別連接兩組離合器,兩個空套齒輪和一個固定齒輪,在第二傳動軸上連接三個固定齒輪,差速器設置在兩根輸出軸之間用于分配兩根輸出軸的扭矩,在其中的一根輸出軸上還設有差速器離合器,變速器的換擋和差速器的離合均由液壓控制系統(tǒng)在整車控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn).本實用新型結構緊湊,體積小,采用比例控制閥進行換擋離合器的結合和分離,使得換擋沖擊小,駕駛舒適性好,另外差速器的設置使安裝該實用新型的車輛具有良好脫困能力.傳動系統(tǒng)的首要任務是與發(fā)動機協(xié)同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛。廣州560KW 地鐵調車傳動系統(tǒng)

AT傳動系統(tǒng)的結構與手動檔相比，在結構和使用上有很大的不同。手動檔主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產生變速變矩；而AT傳動系統(tǒng)是由液力變矩器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。其中液力變矩器是AT傳動系統(tǒng)比較具特點的部件，它由泵輪、渦輪和導輪等構件組成，它直接輸入發(fā)動機動力并傳遞轉矩，同時具有離合作用。泵輪和渦輪是一對工作組合，它們就好似相對放置的兩臺風扇，一臺風扇吹出的風力會帶動另一臺風扇的葉片旋轉，風力成了動能傳遞的媒介，如果用液體代替空氣成為傳遞動能的媒介，泵輪就會通過液體帶動渦輪旋轉，再在泵輪和渦輪之間加上導輪，通過反作用力使泵輪和渦輪之間實現(xiàn)轉速差就可以實現(xiàn)變速變矩了。拉薩65噸隧道機車傳動系統(tǒng)電驅傳動系統(tǒng)的優(yōu)點：瞬時傳動比恒定，工作穩(wěn)定性高。

電驅傳動系統(tǒng)的控制目的：從廣義上講，電驅傳動控制的目的就是要使生產設備、生產線、車間乃至整個工廣都實現(xiàn)自動化。從狹義上講，則指控制電驅傳動生產機械，實現(xiàn)生產產品數(shù)量的增加（效率)、質量的提高（精度)、生產成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。電驅傳動系統(tǒng)的機械特性：反抗轉矩:又稱摩擦性轉矩，其特點如下:轉矩大小恒定不變；作用方向始終與速度n的方向相反，當n的方向發(fā)生變化時，它的作用方向也隨之發(fā)生變化，恒與運動方向相反，即總是阻礙運動的。

液力變矩器是怎樣實現(xiàn)動力的？液力變矩器在額定工況附近效率較低，比較低效率為85%～92%。葉輪是液力變矩器的主要部件。它的型式和布置方位以及葉片的形狀，對變矩器的性能有要求起到。有的液力變矩器有兩個以上的渦輪、導輪或泵輪，借此取得有所不同的性能。比較少見的是正轉(輸入軸和輸出軸改向一致)、單級（只有一個渦輪）液力變矩器。兼具變矩器和耦合器性能特點的稱作綜合式液力變矩器，例如導輪可以相同、也可以隨泵輪一起旋轉的液力變矩器。為使液力變矩器正常工作，防止產生氣蝕和確保風扇，必須有一定供油壓力的輔助供油系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。機械式傳動系常見布置型式主要與發(fā)動機的位置及汽車的驅動型式有關。

機械式傳動系常見布置型式主要與發(fā)動機的位置及汽車的驅動型式有關?？煞譃椋呵爸煤篁尅狥R：即發(fā)動機前置、后輪驅動。這是一種傳統(tǒng)的布置型式。國內外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。后置后驅—RR：即發(fā)動機后置、后輪驅動。在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。發(fā)動機后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動機的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點是發(fā)動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠距離操縱也使操縱機構變得復雜、維修調整不便。液壓傳動系統(tǒng)應工作穩(wěn)定可靠，換檔接合過程應平滑、無振動及沖擊。拉薩350KW 地鐵調車傳動系統(tǒng)

在地鐵供電網(wǎng)的供電方式下,地鐵調車可利用地鐵供電網(wǎng)進行驅動牽引機車。廣州560KW 地鐵調車傳動系統(tǒng)

電驅傳動系統(tǒng)的關鍵技術挑戰(zhàn)：良好的NVH性能：沒有發(fā)動機噪聲掩蓋齒輪噪音電機本身會產生激勵導致噪音；在反拖充電過程中,反齒面會完全受載；潛在的齒輪嘯叫風險，這是在高轉速以及對應的頻率范圍內,輪齒嚙合頻率激勵所導致的；高轉速導致高頻嘯叫，人耳對2-5kHz的聲音很敏感需對系統(tǒng)模態(tài)響應進行精細地控制以避免共振。穩(wěn)健的設計：以便在不需要昂貴的制造技術的情況下，制造誤差不會影響系統(tǒng)性能；特別是軸承孔位置度誤差和齒輪修形公差。廣州560KW 地鐵調車傳動系統(tǒng)