按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器?？刂破鞲鶕?jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器、雙向控制器。注：如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕），每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車控制器的開發(fā)流程：一、功能定義和離線仿真。二、快速控制器原型和硬件開發(fā)。三、目標(biāo)代碼生成?；葜荻S碼導(dǎo)航運動控制器

自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復(fù)。反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。堵轉(zhuǎn)保護功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力。上海導(dǎo)航定位控制器定制為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。

伺服系統(tǒng)的設(shè)計，常要求只有特定的速度變化特性，例如，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線，以便用盡可能小的時間接近運動的目標(biāo)點。速度控制系統(tǒng)是容易實現(xiàn)這一要求的，它可以實現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng)，后者稱為調(diào)速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達到高度的準(zhǔn)確性。速度控制系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)向可以是革向的，也可以是可逆系統(tǒng)。系統(tǒng)必須滿足兩個基本要求—是響應(yīng)速度要快，要具有快速跟隨控制信號的能力二是由于負(fù)載變化和其他干擾引起的速度偏差應(yīng)盡可能小，而且它們所引起的瞬變狀態(tài)應(yīng)盡快地衰減。

空調(diào)器中的溫度控制器對制冷或加熱進行自動控制，不同用途的溫度控制器其型式也不相同。在家用空調(diào)器中常用的溫度控制器型式有感溫波紋管式、膜盒式、電子式(集成電路恒溫器)、模糊邏輯溫感控制式等。由于波紋管式和膜盒式都是利用氣體體積受溫度的變化而變化的原理，所以它們也叫作蒸汽壓力式溫度控制器。編程器分為簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，銷帶力便，但只能用指令形式編程，且需聯(lián)機編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場調(diào)試。圖形編程器功能強大，既可用于梯形圖編程，又可用指令形式編程；可以聯(lián)機編程，也可脫機編程?？刂破髋c斷路器直接二次線連接，中間無需適配器。

空調(diào)控制器的特點：1)、結(jié)構(gòu)緊湊：體積小，可以安裝在緊湊式空調(diào)機的控制柜內(nèi)。2)、具有各種輸入/輸出(I/O)配置：可根據(jù)是否要進行新風(fēng)冷卻控制、加濕等作用的I/O點的數(shù)量。3)、用戶接口模塊(操作面板)：連接至InfilexAC的操作面板(盤面安裝型/一體化型)可以就近改變空調(diào)控制器的設(shè)定值。4)、可用用戶終端遠程控制：可選擇帶Neopanel?或Neoplate，從而使遠程用戶能執(zhí)行ON/OFF(通/斷)操作和改變溫度設(shè)定值。5)、I/O模塊：在WY5117C1400上，可添加一I/O模塊，使I/O點的數(shù)量得以增加。PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)。上海激光AGV控制器設(shè)計

電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流完全一致，保證了電池的壽命。惠州二維碼導(dǎo)航運動控制器

電動車控制器的維修方法：當(dāng)電動車有刷控制器沒有輸出時。1、將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2、如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外部器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。4、較后檢查外部器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。惠州二維碼導(dǎo)航運動控制器

深圳易行機器人有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。易行機器人憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。