近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，較大程度上減輕人力成本。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用智能操作系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)指令，AGV機(jī)器人將所需貨架移動(dòng)到操作人員面前以供揀選，真正實(shí)現(xiàn)“貨找人，貨架找人”的新型模式：通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)稱重拍照、多層傳送、交叉式分揀等系統(tǒng)，配置全球率先的智能機(jī)器人開(kāi)展揀選配送作業(yè)，工作效率從人工分揀200至300件一整天，提升至智能機(jī)器人5000至6000件每小時(shí)，通過(guò)物流科技創(chuàng)新力量實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力翻番。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人同時(shí)具有穩(wěn)定、靈活、高效、智能的特點(diǎn)。RGV是指有軌制導(dǎo)車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應(yīng)用于高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)。舟山無(wú)人叉車平臺(tái)

對(duì)于物流企業(yè)來(lái)講,用來(lái)存儲(chǔ)快遞的倉(cāng)庫(kù)決定著吸收貨物量的大小。傳統(tǒng)搬運(yùn)模式下,倉(cāng)庫(kù)利用率相對(duì)較低,如今物流搬運(yùn)機(jī)器人可以靈活的,準(zhǔn)確的將貨物轉(zhuǎn)移至適當(dāng)?shù)奈恢?讓倉(cāng)庫(kù)的利用率提升，物流成本下降,物流企業(yè)的成本有人工、破損、搬運(yùn)等諸多項(xiàng)目組成。面對(duì)市場(chǎng)竟?fàn)幍募哟?降低成本勢(shì)在必行。物流搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作,如此一來(lái),人工成本消失。再有,工作效率提升,那么單位時(shí)間創(chuàng)造利潤(rùn)就增加，在未來(lái)搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)讓物流行業(yè)更加飛速發(fā)展，同時(shí)也帶動(dòng)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。江門全自動(dòng)叉車制造廠家無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車、無(wú)人叉車等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。

眾所周知，AGV無(wú)人搬運(yùn)車是柔性生產(chǎn)線和立體庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)體系得到普遍應(yīng)用。工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備移動(dòng)平臺(tái)，是AGV較早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運(yùn)物料或是產(chǎn)品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點(diǎn)到B、C、D點(diǎn)等間的往復(fù)輸送，以節(jié)省人工與時(shí)間成本，并提升搬運(yùn)效率。

隨著全球工業(yè)4.0，以及智能科技時(shí)代的來(lái)臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)，人力成本的上漲、企業(yè)對(duì)于各種能源、資源的巨大需求，也掀起了工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大潮?！皞}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”能夠在較大程度地不更改現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)條件的前提下，通過(guò)二維碼網(wǎng)格組成的矩陣圖，靈活地在料架底部穿梭，尋找目標(biāo)貨架并將其輕松地搬運(yùn)到指定位置，又能自動(dòng)將其送回。在較大程度上減少施工量的同時(shí)，保證了運(yùn)行穩(wěn)定性和終端工位處的高精度導(dǎo)航要求。與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不只只是讓搬運(yùn)車動(dòng)起來(lái)，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運(yùn)工作。

在中國(guó)，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人正處于發(fā)展起步階段，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人對(duì)物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)起到了很積極的作用，尤其是在人力勞動(dòng)較繁重的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及需要較多勞動(dòng)力資源的分揀環(huán)節(jié)。另一方面，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：①倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時(shí)也暴露出了一些問(wèn)題：機(jī)器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨?chǎng)景運(yùn)行下反應(yīng)能力不足；機(jī)器人功能不全，障礙物識(shí)別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上還需添加單獨(dú)的開(kāi)關(guān)按鈕;機(jī)器人帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無(wú)法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問(wèn)題。叉車作為傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，無(wú)論是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是國(guó)外市場(chǎng)，需求都非常旺盛。嘉興全自動(dòng)叉車好不好

開(kāi)發(fā)無(wú)人搬運(yùn)車的目的只是為了應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。舟山無(wú)人叉車平臺(tái)

隨著國(guó)內(nèi)很多制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能物流設(shè)備被越來(lái)越多的企業(yè)所普遍使用及推廣，無(wú)人叉車因此也受到了普遍的關(guān)注，未來(lái)，無(wú)人叉車應(yīng)用將會(huì)普遍存在各個(gè)企業(yè)當(dāng)中使用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)叉車2019年銷量達(dá)60.8萬(wàn)臺(tái)，2017至2019年，銷量從49.7萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至60.8萬(wàn)臺(tái)；2020年前面三季度，叉車銷量達(dá)到56.1萬(wàn)臺(tái)，到2020年銷量有望接近70萬(wàn)臺(tái)。而無(wú)人叉車(叉車AGV)2019年銷量達(dá)2700臺(tái)，較之于2018年度增長(zhǎng)幅度為80%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13億元，較之于2018年增長(zhǎng)44%，預(yù)計(jì)未來(lái)兩年增速會(huì)持續(xù)在40%以上，到2020年銷量有望突破3200臺(tái)，2021年5000臺(tái)。舟山無(wú)人叉車平臺(tái)

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