影響履帶機器人底盤的因素有很多,若考慮不周到,設計不合理,履帶機器人底盤將會出現(xiàn)行走及轉向困難、加速性能差等問題,影響履帶機器人底盤的使用性能。履帶機器人底盤性能一般有以下幾個因素。1、地面對履帶的運行阻力；2、內阻力。地面對履帶的運行阻力：地面對履帶的運行阻力是指地面變形造成的運行阻力,大小和履帶接地比壓、車輛質心位置及地面情況等因素有關。因履帶機器人底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè),所以在選運行比阻力系數(shù)的時候,應充分考慮各種工作環(huán)境,選取合適的阻力系數(shù)。輪式底盤振動小、運輸速度快,綜合利用率高等優(yōu)點，但是不適于低濕地作業(yè)。SLAM導航底盤供應商

超聲波傳感器：在工作時，能準確探測到玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前能及時避讓；防跌落傳感器：可幫助機器人 360°偵查周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送請求信號，避免跌落。除了以上傳感器的融合，SLAM技術也是其實現(xiàn)智能移動的關鍵。SLAM主要解決機器人的地圖構建和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環(huán)境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。SLAM導航底盤供應商輪式機器人底盤適用于一般的室內外場景。

消防機器人具有耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學腐濁、防電磁攪擾等特性，在無損情況下可完成全天持續(xù)工作，可以到達人力所不及之處，發(fā)揮救援作用。還可具有可重復運用性，每次在運用過后通過細心保護、保養(yǎng)，可反復多次運用，發(fā)揮其效能。消防機器人在充滿勢場力的場地中移動時，目標點生成的吸引力會對消防機器人進行影響，使消防機器人向目標點移動，同時阻礙物生成的排斥力會對消防機器人產生影響，使消防機器人向障礙物的反方向移動。

輪式機器人底盤擁有自主定位與導航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠程管理、自動回充等多種功能，并提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務需求的機器人應用。1.自主建圖定位和導航，無需人為協(xié)助，利用SharpEdge技術構建高精度地圖，實現(xiàn)多路線巡邏模式，尋找路徑并移動到指定地點。2.虛擬墻和虛擬軌道，依靠純軟件方式實現(xiàn)，穩(wěn)定可靠，無需額外輔助鋪設，不改變場地的環(huán)境，即可設置機器人活動范圍和行進路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；利用虛擬軌道可讓機器人實現(xiàn)固定軌跡巡航、巡邏；利用虛擬墻，可讓機器人在限定范圍內活動。從物體層面上來看，機器人底盤主要是眾多傳感器的集成，包括激光雷達、深度攝像頭、超聲波、紅外。

影響履帶機器人底盤的因素之一就是地面對履帶的運行阻力：1 )導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、駒輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。2 )驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數(shù)、驅動輪軸直徑、驅動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關。3 )托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重及接觸面積和摩擦系數(shù)有關。內阻力一般要占行走阻力的16左右,所以設計時應給予充分的考慮。相比于履帶底盤，輪式底盤運用較廣。SLAM導航底盤供應商

輪式機器人底盤首要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務機器人。SLAM導航底盤供應商

該底盤兼顧了車體外觀和底盤性能，外觀上采用流線型設計，使得看起來更加輕快，獨特的造型更具特色：底盤采用和汽車一樣的轉向設計，相對于其他結構的底盤，在負載，速度以及輪胎損耗等方面具有比較明顯的優(yōu)勢，同時采用非單獨懸掛結構，四輪配備液壓減震器，在保證行駛平穩(wěn)的同時行走精度也得到了保證。高能量密度電池，續(xù)航能力長：多傳感器融合，行走精度高 ：液壓碟剎，可靠穩(wěn)定：適應多種環(huán)境：模塊化設計，可二次開發(fā)：使用壽命長。SLAM導航底盤供應商

深圳易行機器人有限公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產型企業(yè)。是一家私營股份有限公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業(yè)界受到寬泛好評。公司業(yè)務涵蓋無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。易行機器人將以真誠的服務、創(chuàng)新的理念、***的產品，為彼此贏得全新的未來！