易行自主研發(fā)的運(yùn)動控制器，適用于多種類型的移動機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動控制器采用工業(yè)級芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動機(jī)器人五大主要問題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；2)運(yùn)動控制：自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電：擁有自主充電功能；4)安全防護(hù)：3D視覺立體避障識別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)；5)通信：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊?？刂破鞫噙m用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。臺州復(fù)合機(jī)器人控制器

電動車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專門使用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜?？變?nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。運(yùn)動控制器批發(fā)廠家控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù)。

當(dāng)電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時：1、電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2、將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。3、否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

運(yùn)動控制器在使用的過程中，要求人們對于這類產(chǎn)品的操作有一定的了解，由于所采取的是比較專業(yè)的工藝，所以在生產(chǎn)方面可能人們并不是特別熟悉，很多人在這方面也希望能夠通過對這類產(chǎn)品更多的了解，幫助自己建立一個更好的使用體驗(yàn)，這樣也能夠確保人們在使用產(chǎn)品的過程中能夠享受到非常多功能的服務(wù)，也能感受到這類產(chǎn)品的質(zhì)量好壞，研究先進(jìn)的過程控制規(guī)律．以及將現(xiàn)有的控制理論和方法向過程控制領(lǐng)域移植和改造等方面越來越受到控制界的關(guān)注。所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離?？刂破髂軌蜻_(dá)到密封效果好的目的。

電動車控制器的開發(fā)流程：步驟一，功能定義和離線仿真。步驟二，快速控制器原型和硬件開發(fā)。步驟三，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了較終物理載體ECU的底層驅(qū)動軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。步驟四，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實(shí)的部件，部分被控對象也可以是真實(shí)的零部件。步驟五，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗(yàn)證的ECU鏈接到完全真實(shí)的被控對象中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)和調(diào)試。控制器通過驅(qū)動電機(jī)連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動電機(jī)。鎮(zhèn)江運(yùn)動控制器制造廠家

控制器控制模式有母聯(lián)備自投，進(jìn)線備自投兩種。臺州復(fù)合機(jī)器人控制器

通用型AGV控制器,包括底層驅(qū)動單元,導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動控制單元,導(dǎo)航控制單元和運(yùn)動控制單元通過SPI接口與底層驅(qū)動單元連接,底層驅(qū)動單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅(qū)動電機(jī)連接單元和用于ADC轉(zhuǎn)換與PWM轉(zhuǎn)換的DAC轉(zhuǎn)換單元;通過驅(qū)動電機(jī)連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動電機(jī);有益效果是:本實(shí)用新型提供的通用型AGV控制器設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)連接單元可以匹配多種AGV驅(qū)動電機(jī)的接口,而不用每種驅(qū)動電機(jī)都要配置一個AGV控制器,節(jié)省了使用成本。臺州復(fù)合機(jī)器人控制器

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2017-11-14，位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104。公司誠實(shí)守信，真誠為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器，公司與無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系，共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。深圳易行機(jī)器人有限公司以誠信為原則，以安全、便利為基礎(chǔ)，以優(yōu)惠價格為無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器的客戶提供貼心服務(wù)，努力贏得客戶的認(rèn)可和支持，歡迎新老客戶來我們公司參觀。