AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用,在生產(chǎn)制造過程中，生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，因此原物料(或者是零組件、半成品)配送是否及時(shí)是非常關(guān)鍵的。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了在正確時(shí)間將正確物料自動送達(dá)正確工位的，整個(gè)過程中無需人的參與，從而達(dá)到節(jié)省人力、提高效率與降低錯(cuò)誤率的目的。傳統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)需要事先安裝路徑標(biāo)識(磁條、反光板、二維碼)，AGV只能沿著固定的路徑行走,當(dāng)生產(chǎn)順序或者布局改變時(shí),需要重新安裝路徑標(biāo)識，其靈活性有限，因此難以適應(yīng)柔性生產(chǎn)線。這時(shí)，我們希望有能自由行走，隨叫隨到的AGV來進(jìn)行自動化配送，創(chuàng)智AGV無需任何定位標(biāo)識，自主導(dǎo)航，自主定位，自主選擇較優(yōu)路線，行駛路徑可靈活多變，可以通過軟件隨時(shí)修改行車路線，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。因此基于AGV控制系統(tǒng)，具有傳統(tǒng)AGV配送系統(tǒng)無法比擬的靈活性及柔性。國內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下?；葜轁摲紸GV定制

AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進(jìn)行喚醒；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應(yīng)映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動作指令。南京潛伏式AGV價(jià)位啟動AGV小車之前，請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。

深圳易行機(jī)器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷售無人叉車、AGV、移動機(jī)器人控制器、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供主要運(yùn)動控制器及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運(yùn)解決方案。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場使用，覆蓋的行業(yè)包括：光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、官方防爆等。其他功能：定制適配功能，根據(jù)客戶特殊功能需求，提供額外的定制服務(wù)，根據(jù)具體功能定制開發(fā)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。

AGV控制器功能介紹，AGV控制器作為AGV的“大腦”，承擔(dān)了AGV主要的功能的實(shí)現(xiàn)，是AGV系統(tǒng)的主控制器：1.運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)對AGV上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的控制，運(yùn)動機(jī)構(gòu)不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2.導(dǎo)航與定位AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置，因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。運(yùn)動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。3.安全防護(hù)AGV是工廠中的機(jī)器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器：激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。安全防護(hù)是AGV必不可少的功能，其一般有相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號：ECO400；長寬高：22013250mm。

集成式AGV控制器，本發(fā)明公開了一種集成式AGV控制器,針對安裝空間受限和要適配多種車型的特點(diǎn),采用多塊電路板層疊設(shè)計(jì),由外殼,接口電路板,控制電路板和電源電路板組成;外殼的上表面設(shè)置有物理接口;控制電路板設(shè)置處理單元MCU和FPGA,通信及接口豐富,還設(shè)置有多種數(shù)據(jù)接口,可滿足各種場景下的AGV數(shù)據(jù)信號傳輸要求;電源板還提供過壓,過流,反接,浪涌,短路,過熱保護(hù)功能,提供電流,功率監(jiān)測,以實(shí)現(xiàn)及時(shí)了解用電情況;接口電路板根據(jù)不同AGV車型需要連接的器件不同可以定制化.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)做較小的更改適配更多車型的AGV,根據(jù)不同車型的AGV需要連接的具體被控器件和繼電控制邏輯設(shè)計(jì)特定的接口電路板,電源板和控制電路板作為通用板不需要做任何的修改。AGV機(jī)器人正好可以代替人員對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測。南京潛伏式AGV價(jià)位

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕。惠州潛伏式AGV定制

基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達(dá)選型影響）。差速運(yùn)動模型：中間差速運(yùn)動模型，運(yùn)動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動模式，可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置，安全防護(hù)系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員?；葜轁摲紸GV定制

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，成立于2017-11-14。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。易行機(jī)器人,易行為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳易行機(jī)器人有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！