電磁感應(yīng)引導式AGV,電磁感應(yīng)式引導一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當高頻電流流經(jīng)導線時,導線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導式導航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。激光引導式AGV,該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位,從而實現(xiàn)自動搬運。該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。AGV控制器導航導引方式,磁帶導引。珠海潛伏牽引型AGV好不好
AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè),AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應(yīng)用中,由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點及生產(chǎn)流程各不相同,AGV的使用必須與之適應(yīng),才能發(fā)揮出較大的功效。衡量AGV性能好壞的主要指標有:導航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。 蘇州AGV市場報價二維碼矩陣行駛路線多樣化,配置調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。
AGV傳感器控制是使用避障傳感器來避免區(qū)域內(nèi)其他地區(qū)的其他地區(qū)AGV碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器,類似于雷達的工作原理;光學傳感器,紅外傳感器;保險杠,物理觸摸傳感器。AGV以某種方式安裝保險杠傳感器作為故障保險。超聲波傳感器傳輸線性調(diào)頻脈沖或高頻信號,然后等待回復(fù),AGV通過判斷回復(fù)信號的輪廓,可以判斷前方是否有物體,并采取必要的行動防止碰撞。光學傳感器使用紅外發(fā)送器/接收器發(fā)送紅外信號,然后反射回家。它的工作方式與超聲波傳感器相似。這些方法的問題是,它們只能從有限的角度保護AGV。它們相對難以安裝和工作。
易行AGV控制器外設(shè)功能,狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對接,其他擴展功能(頂升、滾筒、潛伏牽引)等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,提供控制器的通信協(xié)議,可進行上層軟件開發(fā),調(diào)度系統(tǒng)接入等等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電腦操作軟件,用于地圖構(gòu)建,路線規(guī)劃,單機任務(wù)測試等,使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能:單舵輪模型:對接車體柯蒂斯控制器,林德車體控制器,實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛,詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能:貨叉升降,自動取放貨,貨物檢測開關(guān),左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn),弧度行駛等。易行機器人覆蓋的行業(yè)包括:光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、官方防爆等。
AGV控制器分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負責任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng),加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同,更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,因此,系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真(Simulation)到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。AGV控制器導航導引方式,激光導航。蘇州AGV市場報價
AGV小車的評價規(guī)范,是權(quán)衡AGV小車效率的重要規(guī)范。珠海潛伏牽引型AGV好不好
AGV小車的運行速度路徑都可以設(shè)置管控,能夠精確定位,按照指定的命令完成任務(wù),它的可重復(fù)性比人工高得多,產(chǎn)品完工交付時間可控,這很大方面提高了物料搬運的效率。較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。AGV小車的管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV小車行駛路線,完成了一道工序就可以進行下一道工序,具有較好的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。安全性高??纱钶d激光雷達、聲光告警,柔性防撞條,360°安全防護檢測,三級安全減速,確保AGV小車在運行過程中的自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全。隨著人們對產(chǎn)品生產(chǎn)效率的要求提高,對AGV需求也越來越大,因此AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥、食品、化工等環(huán)境中。珠海潛伏牽引型AGV好不好
易行機器人,2017-11-14正式啟動,成立了無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升易行機器人,易行的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。深圳易行機器人有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及一般經(jīng)營項目是:計算機硬件、軟件研發(fā)、銷售,自動化物流方案,自動化搬運、物流倉儲設(shè)備、機器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷售,國內(nèi)貿(mào)易,經(jīng)營進出口業(yè)務(wù),許可經(jīng)營項目是:無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務(wù)機器人底盤、運動控制器、服務(wù)機器人控制器、激光導航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。