AGV到底需要什么樣的控制器？隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車(chē)的巨大保有量正逐漸替換成叉車(chē)AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)叉車(chē)AGV機(jī)器人每年銷(xiāo)量增速均保持50%以上。龐大的市場(chǎng)需求吸引了無(wú)數(shù)企業(yè)進(jìn)駐該領(lǐng)域，其中就有以復(fù)合導(dǎo)航+框架類(lèi)控制器為重點(diǎn)技術(shù)籌碼的深圳易行機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“易行機(jī)器人”），易行機(jī)器人成立于2017年，產(chǎn)品包括無(wú)人叉車(chē)、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件等等，已服務(wù)光伏、電子、食品、汽車(chē)、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)?？刂破鞅阌诳刂坪屯ㄓ?，對(duì)聲光無(wú)干擾，制造成本較低。廣州激光AGV控制器制造

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進(jìn)行構(gòu)圖、路線(xiàn)規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示；發(fā)送規(guī)劃的路線(xiàn)進(jìn)行導(dǎo)航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設(shè)備與控制器的連接通信方式為T(mén)CP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個(gè)“rnrn”的后綴發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)反饋出來(lái)。導(dǎo)航技術(shù)（兼容SLAM自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺(jué)傳感器）來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。紹興叉車(chē)AGV運(yùn)動(dòng)控制器控制器可延長(zhǎng)續(xù)駛距離近10%，行駛過(guò)程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時(shí)，電流環(huán)作用的效果更加明顯。

控制器的基本組成：1.指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。2、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。

易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，適用于多種類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線(xiàn)、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線(xiàn)束設(shè)計(jì)，使機(jī)器人布線(xiàn)整潔美觀，組裝簡(jiǎn)單，容易維護(hù)。產(chǎn)品應(yīng)用：控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人五大主要問(wèn)題。1)導(dǎo)航：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航；2)運(yùn)動(dòng)控制：自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式；3)自主充電：擁有自主充電功能；4)安全防護(hù)：3D視覺(jué)立體避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)；5)通信：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊?？刂破魇怯?jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心。

按照每臺(tái)控制器控制的門(mén)的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T(mén)控制器、雙門(mén)控制器、四門(mén)控制器及多門(mén)控制器?？刂破鞲鶕?jù)每個(gè)門(mén)可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗蚩刂破鳌㈦p向控制器。注：如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)按按鈕，控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)只能接一個(gè)讀卡器，叫單向控制器。如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)也刷卡（也可以接出門(mén)按鈕），每個(gè)控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)可以接兩個(gè)讀卡器，一個(gè)是進(jìn)門(mén)讀卡器，一個(gè)是出門(mén)讀卡器，叫雙向控制器。電動(dòng)汽車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的主要控制器件，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。功率器件的損壞可能是電機(jī)損壞引起的?？刂破魇请娮悠骷闹饕刂破骷?，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。紹興叉車(chē)AGV運(yùn)動(dòng)控制器

控制器通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。廣州激光AGV控制器制造

控制器功能在精不在多。易行系列AGV整機(jī)產(chǎn)品的打造都建立在其重點(diǎn)控制器基礎(chǔ)之上，在控制器方面，去年易行機(jī)器人表現(xiàn)良好，其中，一款用于輕型底盤(pán)的控制器頗受用戶(hù)歡迎，出貨超出預(yù)期。相較于其他企業(yè)，易行機(jī)器人控制器具有高效、穩(wěn)定、成本低等特點(diǎn)，”我們的控制器都是針對(duì)某一種應(yīng)用場(chǎng)景專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的，因此性能上較為穩(wěn)定，并且容易操作。另外，由于性能穩(wěn)定專(zhuān)一，也使得易行機(jī)器人控制器的價(jià)格十分可觀。據(jù)劉權(quán)超透露，目前行業(yè)內(nèi)的控制器價(jià)格主要集中在功能模塊上，功能模塊越多，價(jià)格就貴，反之亦然。其中，有客戶(hù)表示，看似無(wú)比“智能”的控制器，實(shí)際上很多功能用不上。這樣的結(jié)果，無(wú)疑是將成本轉(zhuǎn)接給客戶(hù)，讓客戶(hù)來(lái)買(mǎi)單。因此，在進(jìn)行產(chǎn)品定位時(shí)，易行機(jī)器人將控制器定位為精專(zhuān)，即為某一細(xì)分領(lǐng)域，打造合適的產(chǎn)品。得益于此，易行機(jī)器人控制器得以迅速發(fā)展，并為整體業(yè)務(wù)帶來(lái)了廣泛應(yīng)用空間。廣州激光AGV控制器制造

深圳易行機(jī)器人有限公司公司是一家專(zhuān)門(mén)從事無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2017-11-14，位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號(hào)B棟104。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶(hù)提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營(yíng)無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè)，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。易行機(jī)器人,易行為用戶(hù)提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶(hù)做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念，致力向社會(huì)和用戶(hù)提供滿(mǎn)意的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳易行機(jī)器人有限公司嚴(yán)格規(guī)范無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷(xiāo)售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶(hù)提供滿(mǎn)意的服務(wù)。