基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達(dá)選型影響）。差速運(yùn)動模型：中間差速運(yùn)動模型，運(yùn)動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動模式，可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信，實現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置，安全防護(hù)系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。AGV必須在主要運(yùn)行方向上安裝接近障礙物檢測裝置或接觸障礙物緩沖器。肇慶專注AGV供應(yīng)商

AGV小車的運(yùn)行速度路徑都可以設(shè)置管控，能夠精確定位，按照指定的命令完成任務(wù)，它的可重復(fù)性比人工高得多，產(chǎn)品完工交付時間可控，這很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。AGV小車的管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV小車行駛路線，完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。安全性高。可搭載激光雷達(dá)、聲光告警，柔性防撞條，360°安全防護(hù)檢測，三級安全減速，確保AGV小車在運(yùn)行過程中的自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全。隨著人們對產(chǎn)品生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV需求也越來越大，因此AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥、食品、化工等環(huán)境中。湖州潛伏式AGV設(shè)計AGV控制器功能，緊急停車及安全監(jiān)視檢測。

AGV自動導(dǎo)引車運(yùn)行成本低，只需1臺GPS攝像頭、1個車載處理器即可，在用戶使用過程中無需安裝任何外部設(shè)備。此外,AGV自動導(dǎo)引車內(nèi)置攝像頭功能是通過內(nèi)置攝像頭系統(tǒng)來實現(xiàn)的，因此用戶無需對其進(jìn)行更換。AGV自動導(dǎo)引車目前還不支持車載網(wǎng)絡(luò)連接、手機(jī)應(yīng)用等信息功能，這就使得運(yùn)行成本很大方面降低了。由于安裝相關(guān)設(shè)備需要一定的費用、或需要花費額外的費用，因此對于普通用戶而言是一種十分理想的解決方案。AGV自動導(dǎo)引車作為新技術(shù)，采用開源的方式提供給其他用戶（如果您想了解更多信息的話）使用。這一點對于那些不想為安裝設(shè)備而選擇網(wǎng)絡(luò)功能卻又要收費的朋友來說也是一種十分不錯的解決方案。

AGV控制器常見架構(gòu)，PLC（邏輯控制器）進(jìn)入2000年后，PLC（邏輯控制器）與MC（運(yùn)動控制器）的界限逐漸模糊，主流的PLC廠家不在將PLC的功能局限在對開關(guān)量或少數(shù)模擬量電路進(jìn)行控制，隨著運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很多公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應(yīng)對運(yùn)控市場，將PLC于MC的功能融合。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開發(fā)：1）如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng)，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開發(fā)：1）如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng)，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊。2）輪系的運(yùn)動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發(fā)。啟動AGV小車之前，請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。

AGV在智慧倉儲物流中具體的作業(yè)流程，智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè)，智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車自動完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛AGV小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動運(yùn)行到任意一個系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢，作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。AGV的安全是如何保障的？操作者不要未經(jīng)許可私自改動電路。肇慶專注AGV供應(yīng)商

易行AGV控制器選配功能：上層其他機(jī)構(gòu)，比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械，頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。肇慶專注AGV供應(yīng)商

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對接，其他擴(kuò)展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進(jìn)行上層軟件開發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作，配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構(gòu)建，路線規(guī)劃，單機(jī)任務(wù)測試等，使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨，貨物檢測開關(guān)，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)，弧度行駛等。肇慶專注AGV供應(yīng)商

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家從事無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，成立于2017-11-14。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器等產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測，嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。深圳易行機(jī)器人有限公司研發(fā)團(tuán)隊不斷緊跟無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。無人叉車AGV，激光叉車，移動機(jī)器人底盤，AGV控制器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。