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無人叉車有哪幾種?1、托盤式無人叉車。外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG,主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn),適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場(chǎng)景。2、堆高式無人叉車是指對(duì)成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛,對(duì)叉車的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤碼垛和入庫(kù)。3、平衡重式無人叉車。平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用普遍的叉車,因其具有門架可以滿足堆高需求,同時(shí)對(duì)比堆高車,具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好,載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),在不同場(chǎng)景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié),平衡重式叉車的普適性更高。無人叉車?yán)脵z測(cè)、感知和識(shí)別技術(shù),自適應(yīng)識(shí)別貨物,精確、安全叉取托盤,實(shí)現(xiàn)無人化搬運(yùn)。南通前移堆垛式智能叉車
為什么越來越多企業(yè)選擇無人叉車?精確可靠。人工叉車:依賴人工經(jīng)驗(yàn),個(gè)體差異大。人工駕駛叉車極大依賴駕駛員的工作經(jīng)驗(yàn)和駕駛技巧,駕駛?cè)藛T存在新老混雜情況,對(duì)于經(jīng)驗(yàn)較少的新手駕駛員,面對(duì)復(fù)雜搬運(yùn)場(chǎng)景,容易出現(xiàn)配送差,響應(yīng)慢等問題;對(duì)于老駕駛員,會(huì)存在過度裝卸,隨意作業(yè)等問題。終在多人協(xié)同方面極大增加企業(yè)管理成本。無人叉車:響應(yīng)快,作業(yè)穩(wěn)定。深圳易行機(jī)器人公司的無人叉車可以無縫對(duì)接軟件系統(tǒng)和自動(dòng)化硬件設(shè)備,接到任務(wù)后,自動(dòng)行駛至目標(biāo)貨位,利用檢測(cè)、感知和識(shí)別技術(shù),自適應(yīng)識(shí)別貨物,精確、安全叉取托盤,實(shí)現(xiàn)無人化搬運(yùn),達(dá)到導(dǎo)航精度±10mm,停車精度±5mm。同時(shí)無人叉車可連續(xù)作業(yè),避免大范圍停工,適用于大規(guī)模作業(yè),多車協(xié)同作業(yè),滿足企業(yè)的自動(dòng)化、連續(xù)性、柔性化需求。南通前移堆垛式智能叉車無人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化后的自動(dòng)化流程及現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)管理。
無人叉車在各種應(yīng)用場(chǎng)景下,不只運(yùn)行自如,并且擁有自己獨(dú)特的特點(diǎn)。上下貨架。針對(duì)上下貨架應(yīng)用場(chǎng)景,采用前移式無人叉車,高舉升9.4m,額定載重1.6T,運(yùn)行速度1.5m/s,可一鍵切換人工/自動(dòng)駕駛模式。前移式無人叉車采用先進(jìn)的視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù),無需鋪設(shè)輔助設(shè)施,實(shí)現(xiàn)無人叉車的精確定位,定位精度達(dá)5mm;車身搭載3D視覺模塊,具備載具、貨架檢測(cè)功能,可自適應(yīng)載具以及貨架;無人叉車中控系統(tǒng)可完成多量及不同種類叉車的調(diào)度與協(xié)同作業(yè),柔性對(duì)接設(shè)備和管理系統(tǒng);多層堆疊。多層堆疊是agv無人叉車把物料一層層堆起來,有利于提升空間的利用率,此外更是突破了7層料籠堆疊技術(shù),料框載具堆疊是工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中的需求,現(xiàn)在越多的料框堆疊難度越高,對(duì)agv無人叉車貨叉叉端感知和自適應(yīng)技術(shù)要求也越高。無人叉車行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí),也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。
無人叉車項(xiàng)目需要注意這些問題。伴隨著人力成本的不斷攀升,以及叉車司機(jī)招工難問題的日益突出,對(duì)搬運(yùn)作業(yè)無人化的需求越來越強(qiáng),無人叉車的出現(xiàn)剛好滿足這一需求,被越來越多地應(yīng)用于物料存儲(chǔ)和運(yùn)輸中,以補(bǔ)充或替代人工操作叉車。那么企業(yè)在實(shí)施叉車AGV項(xiàng)目時(shí),該注意些什么?1、費(fèi)用合理。有人認(rèn)為,引進(jìn)無人叉車可以獲得兩年或更短的投資回報(bào)。但也有人說,總體成本可能會(huì)很高,因?yàn)榻K端用戶不只要考慮新設(shè)備,還要考慮整個(gè)系統(tǒng)的成本。假如自動(dòng)化是合理的,但是成本是個(gè)問題,那么可以選擇使用部分自動(dòng)化的設(shè)備,或者在能產(chǎn)生較大效益的自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)執(zhí)行。2、運(yùn)行速度和效率。如今,許多配送中心都需要高速度和頻繁的輪換,若行駛速度過快,叉車數(shù)量和運(yùn)輸方式?jīng)]有合理的規(guī)劃,也會(huì)造成交通擁擠。3、適應(yīng)能力強(qiáng)。如需人工干預(yù),可方便地轉(zhuǎn)換為手動(dòng)模式,此外,還可考慮無人叉車能否適應(yīng)動(dòng)態(tài)的物理環(huán)境和產(chǎn)品情況。無人叉車采用自動(dòng)充電功能,可24小時(shí)不間斷作業(yè)。
agv無人叉車助力現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流轉(zhuǎn)型升級(jí)。1、節(jié)約成本。深圳易行機(jī)器人agv無人叉車配備強(qiáng)大的中控調(diào)度系統(tǒng),通過電腦后臺(tái)下達(dá)任務(wù)指令,agv無人叉車可按照任務(wù)指令在設(shè)定的通道路線進(jìn)行搬運(yùn),無需人工干預(yù)操作,采用自動(dòng)充電功能,可24小時(shí)不間斷作業(yè)。極大的提升了工作效率、減少了人員的投入。此外,通過調(diào)度系統(tǒng)還可以查看每臺(tái)agv叉車的位置和運(yùn)行情況,實(shí)現(xiàn)1個(gè)人就可以對(duì)多臺(tái)agv叉車的調(diào)度和使用。2、適用于各種特殊環(huán)境。無人叉車具有智能,低成本,高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)??梢詰?yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。AGV無人叉車發(fā)展至今,其應(yīng)用的場(chǎng)景范圍在不斷的擴(kuò)大,更多不同的車型也在不斷的推出市場(chǎng),能適應(yīng)不同用戶的需求,之后越來越智能的AGV無人叉車會(huì)促使倉(cāng)儲(chǔ)物流朝無人化方向轉(zhuǎn)變。無人叉車的工作效率高。南通前移堆垛式智能叉車
無人叉車的成本費(fèi)用較低。南通前移堆垛式智能叉車
無人叉車的幾種引導(dǎo)技術(shù)。在加工制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展過程中,智能裝備的發(fā)展方向起著尤為重要的作用,如今已成為工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)相角逐的制高點(diǎn)之一。現(xiàn)階段,我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向速度令人吃驚,特別是無人叉車,因?yàn)槠涔δ荦R全,運(yùn)用范圍較廣,技術(shù)應(yīng)用相對(duì)成熟,受到各個(gè)行業(yè)的青睞。1、電磁感應(yīng)導(dǎo)引。這一技術(shù)是普遍的技術(shù)應(yīng)用,也是技術(shù)應(yīng)用相對(duì)比較成熟的技術(shù)應(yīng)用,在AGV的行車路徑上鋪設(shè)金屬導(dǎo)線,并載入低頻、低壓電流,使導(dǎo)線四周形成磁場(chǎng),AGV上的電磁線圈依據(jù)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)高低的鑒別和追蹤,建立AGV的導(dǎo)引。2、光學(xué)技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)引。此技術(shù)應(yīng)用也相對(duì)比較成熟,關(guān)鍵原理是在AGV的行車路徑上上漆或粘帖色帶,依據(jù)對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行鑒別建立導(dǎo)引。南通前移堆垛式智能叉車