如今，作為物料搬運(yùn)機(jī)械的重要一環(huán)，人工叉車已經(jīng)普遍應(yīng)用于各類場(chǎng)景，且在市場(chǎng)需求推動(dòng)下衍生了叉車AGV，也稱為無人叉車。它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV相比，除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸任務(wù)，不只擅長(zhǎng)高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題。而隨著近年工業(yè)化與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的推動(dòng)，無人叉車應(yīng)用的場(chǎng)景越來越多，市場(chǎng)占比逐年上升。無人叉車一般應(yīng)用于重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。越野智能叉車供應(yīng)商

“很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。事實(shí)上，人工叉車的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng)，在我們交付的項(xiàng)目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的?！彼硎荆瑹o人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)。同時(shí)，市場(chǎng)參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動(dòng)了無人叉車應(yīng)用場(chǎng)景的拓展和延伸，自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個(gè)大制造的工藝當(dāng)中，一些企業(yè)開始在細(xì)分市場(chǎng)取得突破。越野智能叉車供應(yīng)商無人叉車是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

無人叉車市場(chǎng)格局，資料顯示，中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。不只如此，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道，以?？禉C(jī)器人、未來機(jī)器人、極智嘉、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類，其市場(chǎng)份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。

對(duì)于無人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言，如何適應(yīng)場(chǎng)景需求、提高性價(jià)比，是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?！?為此，企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，取得進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)，制造業(yè)場(chǎng)景的多樣化發(fā)展及對(duì)精益生產(chǎn)的高要求，也對(duì)無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對(duì)此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示，難點(diǎn)在于兩個(gè)方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟；二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)，要求服務(wù)商不只要充分了解產(chǎn)品本身，還要對(duì)客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。無人叉車借助大數(shù)據(jù)和Al智能算法，系統(tǒng)能有效識(shí)別和跟蹤倉庫中的貨物、托盤、叉車和操作人員等對(duì)象。

無人叉車：1.托盤式無人叉車，外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG，主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場(chǎng)景。2.堆高式無人叉車，堆高式無人叉車是指對(duì)成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛，對(duì)叉車的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉庫等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車，平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時(shí)對(duì)比堆高車，具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，在不同場(chǎng)景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車，前移式無人叉車是倉儲(chǔ)叉車的一種，對(duì)城建托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。同于大型物件的運(yùn)輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點(diǎn)，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運(yùn)輸存儲(chǔ)。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，無人叉車將不光是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置。堆高式智能叉車批發(fā)廠家

無人叉車通過叉取物料進(jìn)行托盤運(yùn)輸。越野智能叉車供應(yīng)商

下面小編就來為大家簡(jiǎn)單分享一下這方面的相關(guān)知識(shí)智能無人叉車工作原理。首先，反射板導(dǎo)航的原理： 在叉車行駛路線周圍一定距離內(nèi)，由反射板分隔布置，在叉車上安裝激光掃描儀，這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數(shù)據(jù)來分析，可以知道叉車的具體的位置和大概行駛的方向，并利用運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)行駛。基于SLAM性質(zhì)，導(dǎo)航：SLAM即同時(shí)定位和地圖創(chuàng)建的，未知的環(huán)境，所述機(jī)器人通過內(nèi)部傳感器和本身進(jìn)行由外部傳感器定位本身，和定位的基礎(chǔ)上，基于使用外部傳感器取得的上環(huán)境信息，增量構(gòu)建環(huán)境地圖。越野智能叉車供應(yīng)商